無人機(jī)的概念和起源

1、第一部分 無人機(jī)的概念和起源:無人機(jī)（uav）通俗來說是沒有人操縱飛行器的統(tǒng)稱。從專業(yè)角度來說，是指無人在機(jī)上操縱、利用無線電遙控設(shè)備或者飛機(jī)上自備飛行控制系統(tǒng)來執(zhí)行飛行，自主或者遙控的飛行器。通過這些技術(shù)，無人機(jī)可以執(zhí)行各種不同種類的任務(wù)。具有飛行體可以回收、重復(fù)使用的特點(diǎn)。根據(jù)飛行控制方式可以分為無線電遙控、飛行控制器自主飛行和混合控制飛行三種模式。按照飛行原理和氣動(dòng)布局可以分為旋翼機(jī)和固定翼兩大種類，包括無人固定翼、無人直升機(jī)、人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)、 無人飛艇等。若是按照飛行器執(zhí)行任務(wù)的種類來分的話可以分為無人偵察機(jī)、無人攻擊機(jī)、艦載無人機(jī)、靶機(jī)、反輻射無人機(jī) 。而民用范圍內(nèi)有植保

2、無人機(jī)、航拍無人機(jī)、消防無人機(jī)、航測無人機(jī)。1903年萊特兄弟成功試飛第一架載人飛機(jī)之后，1917美國的斯佩里和寇締斯對一架雙翼機(jī)進(jìn)行了改造，在美國的某軍事基地進(jìn)行了第一次試飛，由于飛機(jī)沒有自動(dòng)駕駛儀，僅僅是將飛機(jī)處于自由滑行狀態(tài)，飛機(jī)最終墜毀。通過不斷的研究，斯佩里和寇締又發(fā)明了第一臺(tái)陀螺平衡儀。平衡陀螺儀通過旋轉(zhuǎn)中的物體具有穩(wěn)定性的原理，通過拉桿來控制飛行器的各個(gè)舵面，從而實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)直線飛行的的效果。通過不斷的嘗試，這項(xiàng)技術(shù)成果將美國海軍的n-9教練機(jī)改造成了首家無線電控制的無人飛行器-空中魚雷號(hào)，它可以帶300磅的炸藥飛行120公里左右。但是由于受風(fēng)向影響比較大，它從未參加過實(shí)戰(zhàn)。早期的

3、無人機(jī)，僅僅是保持直線飛行，不具備自動(dòng)返回起飛點(diǎn)附近的功能。1935年dh.82b蜂王號(hào)無人機(jī)的出現(xiàn)，飛行器能夠自動(dòng)飛回起飛點(diǎn)，才使無人機(jī)的重復(fù)使用成為可能。蜂王號(hào)最高飛行高度17000英尺（約合5182米），最高航速每小時(shí)100英里，在英國皇家空軍一直服役到1947年。這也是第一架具有實(shí)戰(zhàn)意義的無人機(jī)。第二次世界大戰(zhàn)中，德國納粹領(lǐng)袖希特勒希望擁有具有攻擊目標(biāo)功能的飛行炸彈，因此在1944年誕生了一架速度可以達(dá)到每小時(shí)470英里的無人飛機(jī)-著名的復(fù)仇者一號(hào)（v-1）。這架無人攻擊機(jī)當(dāng)時(shí)為了攻擊英倫而誕生的。由于當(dāng)時(shí)沒有導(dǎo)航系統(tǒng)，德國人設(shè)計(jì)了一個(gè)巧妙地計(jì)算距離的裝置在該飛機(jī)上。該裝置通過計(jì)算螺旋

4、槳的螺距來確定空速，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸連接到一個(gè)計(jì)數(shù)器上 ，飛行器在飛行過程中，螺旋槳不斷地旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳到到計(jì)數(shù)器上，計(jì)算好想要飛行的距離所需要在計(jì)數(shù)器記錄的圈數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的圈數(shù)時(shí)，飛行器自動(dòng)執(zhí)行俯沖，炸藥摧毀地面目標(biāo)。復(fù)仇者一號(hào)飛機(jī)可以搭載2000磅的炸藥，可以飛行150英里，降落可定點(diǎn)在10英里范圍內(nèi)，德國納粹適用該飛行器對英國倫敦進(jìn)行了轟炸，英國有900多人死于該無人機(jī)之下。復(fù)仇者一號(hào)也被認(rèn)為是當(dāng)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)。正真意義上的自動(dòng)駕駛無人機(jī)是在美國部署了全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)（gps）之后，借助gps的定位，通過微型化的無人機(jī)飛控平臺(tái)。無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的規(guī)劃航線飛行。1986年，美

5、國研制出先鋒（the pioneer）rq-2a。據(jù)美國軍方的介紹，先鋒系列無人機(jī)可以在打擊軍事目標(biāo)時(shí)為指揮官提供戰(zhàn)場的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這套無人定位系統(tǒng)實(shí)際花費(fèi)并不大，滿足了20世紀(jì)80年代美國在格林納達(dá)以及利比亞的軍事活動(dòng)中以低投入來獲得情報(bào)的要求，并首次投入實(shí)戰(zhàn)。先鋒號(hào)現(xiàn)在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅（約合189千克譯者注），航速每小時(shí)109英里（約合174公里譯者注）。飛機(jī)能夠漂浮在水面，并且通過海面降落進(jìn)行回收。甲醇內(nèi)燃機(jī)所采用的燃料為甲醇與蓖麻油（潤滑劑）的混合，有時(shí)為了增強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，一般會(huì)加入15%的硝基甲烷。甲醇內(nèi)燃機(jī)一般為兩沖程循環(huán)，沒有內(nèi)置火花塞第二個(gè)循環(huán)的活塞

6、運(yùn)動(dòng)所需要的引燃系統(tǒng)由第一個(gè)循環(huán)所產(chǎn)生的余熱提供。由于沒有每個(gè)沖程循環(huán)的強(qiáng)制引爆功能，甲醇內(nèi)燃機(jī)的穩(wěn)定性并不如汽油內(nèi)燃機(jī)，并且對燃油與空氣的混合比用要求比較嚴(yán)格，所以在初期的無人機(jī)系統(tǒng)中，甲醇機(jī)一般應(yīng)用于小型無人機(jī)或者無線電航模。隨著民用無線電的發(fā)展以及無線電頻段對民眾的開放，越來越多的人開始接觸到了無線電航空模型，無線電航空模型剛開始一般為固定翼，該種模型在初期一般采用質(zhì)量較輕的桐木制成，木匠工人將桐木片成較薄的木片，晾曬干后在桐木片上裁出機(jī)翼的翼肋和翼梁等部件，拼接成飛機(jī)輪廓后，在木材縫隙處加入白乳膠，待白乳膠自然固化后，一架航空模型的骨架算是完成了。接下的工序是蒙上蒙皮，起初的蒙皮一般是

7、質(zhì)地較緊實(shí)的綿紙，將綿紙均與鋪在模型骨架上，然后用桐油刷平，由于綿紙與桐油接觸后會(huì)緊縮，因此綿紙會(huì)緊緊地貼在木制的骨架上。在機(jī)體制作完成之后，便可安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、遙控電子設(shè)備等。一架無線電遙控模型也就可以進(jìn)行試飛了。在無線電遙控固定翼興起的初期，操縱者可以操縱飛機(jī)進(jìn)行簡單的飛行，隨著飛行器制造工藝的不斷提升，越來越大的無線電模型出現(xiàn)，越來越多的無線電模型愛好者不僅僅滿足于僅僅是飛行的功能。于是有人將攝像機(jī)裝在了飛機(jī)上，這也便成了人類第一架具有航拍功能的無人飛機(jī)。20世紀(jì)80年代初，旋翼無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，日本yamaha公司推出一款250cc汽油水冷發(fā)動(dòng)機(jī)的無人遙控直升機(jī)，起初這架無人機(jī)是為

8、了在日本針對水稻噴灑農(nóng)藥而設(shè)計(jì)的。隨著飛行器的不斷實(shí)驗(yàn)，人們將更多的任務(wù)功能加載在這架無人直升機(jī)上，比如作為電力線路空中巡檢，地震災(zāi)情評(píng)估、城市巡邏等等。許多新的的科技研究成果都是由軍事研究往民用發(fā)展而來的，無人機(jī)技術(shù)也不例外。當(dāng)無人機(jī)在軍事戰(zhàn)場上取得優(yōu)異成績的同時(shí)，民用市場也出現(xiàn)了各種無人機(jī)的雛形。在20世紀(jì)初的美國，已經(jīng)有人嘗試將氫氣球上放入了一個(gè)照相機(jī)，氫氣球帶著相機(jī)升入了5000米的高空，相機(jī)的快門由一個(gè)定時(shí)器控制， 達(dá)到一定時(shí)間時(shí)快門打開，相機(jī)記錄了人類第一張航拍照片。這也許是人類第一次對無人機(jī)實(shí)際民用領(lǐng)域的嘗試。20年代30年代初，航空模型出現(xiàn)在人們的視野當(dāng)中。航空模型由電動(dòng)機(jī)或者

9、內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力，而電動(dòng)機(jī)早期時(shí)候采用的是有刷電機(jī)，能耗高電流大，而電池的放電速率不能提供足夠的電流。所以電動(dòng)機(jī)的無人機(jī)在初期的時(shí)候在動(dòng)力續(xù)航方面并沒有優(yōu)勢，因此馬力強(qiáng)勁、續(xù)航能力時(shí)間長的內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)備受青睞。用作無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)大致分為內(nèi)燃汽油機(jī)、內(nèi)燃甲醇機(jī)、內(nèi)燃乙醚熱機(jī)、脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。其中汽油內(nèi)燃機(jī)使用范圍最廣，由于飛行器重量的限制，飛行器對發(fā)動(dòng)機(jī)的重量的要求相當(dāng)苛刻。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)一半采用結(jié)構(gòu)簡單的二沖程工作方式，發(fā)動(dòng)機(jī)降溫采用螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)力進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷，燃料內(nèi)加入一定比例的兩沖程專用潤滑油，潤滑油不參與發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的燃燒僅提供潤滑作用，經(jīng)過在缸體內(nèi)的燃燒后直接排出發(fā)動(dòng)機(jī)。由

10、于兩沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)性能穩(wěn)定可靠，并且體積小結(jié)構(gòu)簡單，因此在初期的航空模型中被大量采用，第二部分 無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和未來市場預(yù)測無人機(jī)在軍事任務(wù)中經(jīng)過長時(shí)間的投入使用，技術(shù)不斷成熟并且制造研究成本等降低到一個(gè)比較容易民用化的水平后，民用無人機(jī)如雨后春筍般出現(xiàn)，并且快速增長。盡管在國際各行各業(yè)的巨頭瞄準(zhǔn)民用無人機(jī)的市場時(shí)，中國的無人機(jī)市場發(fā)展最為迅速。國內(nèi)企業(yè)無論是在技術(shù)還是銷售數(shù)量上都占有絕對優(yōu)勢。在國內(nèi)的電子制造業(yè)普遍落后于發(fā)達(dá)國家的情況下，為什么國內(nèi)的無人機(jī)企業(yè)能夠快速崛起并主導(dǎo)全球的這一市場呢？根據(jù)與行業(yè)內(nèi)專家的交流，我們認(rèn)為，硬件上的成本優(yōu)勢和技術(shù)上的先發(fā)優(yōu)勢是國內(nèi)無人機(jī)企業(yè)成功的關(guān)鍵。

11、就無人機(jī)所需要的硬件構(gòu)造來說，生產(chǎn)一架無人機(jī)所需的技術(shù)要求并不高，其主要核心技術(shù)是一些精密零件的組裝和外殼的空氣動(dòng)力學(xué)的工業(yè)設(shè)計(jì)。由于我國近些年來的電子計(jì)算輔助設(shè)計(jì)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)及無人機(jī)的低成本化并不是一件難事。例如，之前的專業(yè)攝影無人機(jī)制造成本往往需要十幾萬人民幣和專業(yè)技師進(jìn)行組裝與調(diào)試，這是國內(nèi)一般玩家消費(fèi)不起的。而國內(nèi)無人機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)大疆創(chuàng)新能夠?qū)⑦@一價(jià)格壓縮到不到1萬人民幣，并且可以基本達(dá)到影視制作要求，具生產(chǎn)的產(chǎn)品備極高的性價(jià)比。在無人機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，飛行控制技術(shù)上的優(yōu)先發(fā)展是國內(nèi)無人機(jī)企業(yè)取得先機(jī)的重要條件之一。多旋翼無人機(jī)的技術(shù)屏障在于三個(gè)處：穩(wěn)定飛行控制、圖像設(shè)

12、備穩(wěn)定系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。國內(nèi)企業(yè)如大疆、零度智控等大都發(fā)源于高校及軍事院所，在技術(shù)上具有較多的儲(chǔ)備。加上國內(nèi)企業(yè)發(fā)展相關(guān)軟件和算法時(shí)間較早，所以占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢，使得后來行業(yè)興起時(shí)國內(nèi)企業(yè)能夠“一步早”而“步步早”，在技術(shù)上也領(lǐng)先國外企業(yè)。成本與價(jià)格上具備優(yōu)勢，而技術(shù)上又領(lǐng)先國外，國內(nèi)無人機(jī)企業(yè)的成功雖是意料之外，但也在情理之中。 目前我國國內(nèi)的民用無人機(jī)主要的應(yīng)用是在航拍、繪測、交通巡邏、電機(jī)巡檢、 農(nóng)林植保等方面。農(nóng)林植保無人機(jī)：市場技術(shù)組建成熟 催生750億市場國家相應(yīng)政策與市場逐漸開放與成熟。植保無人機(jī)是指在農(nóng)林作物在進(jìn)行培植的過程中進(jìn)行植保作業(yè)的無人機(jī)。這種無人機(jī)一般分為直升機(jī)、固定

13、翼、多旋翼三種布局的飛行器，主體包括機(jī)體、噴撒系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，通過地面人員無線電遙控或者搭載gps飛控實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)。2013 年農(nóng)業(yè)部出臺(tái)關(guān)于加快推進(jìn)現(xiàn)代植物保護(hù)體系建設(shè)的意見，提出鼓勵(lì)有條件地區(qū)發(fā)展無人機(jī)防治病蟲害。近些年來河南省農(nóng)業(yè)廳和省財(cái)政廳對無人機(jī)植保方面進(jìn)行了專項(xiàng)撥款，或?yàn)榈胤街脖Ｕ局苯淤徶棉r(nóng)用無人機(jī)，或?yàn)檗r(nóng)用無人機(jī)提供購機(jī)補(bǔ)貼，這些舉動(dòng)將為無人機(jī)市場化、正規(guī)化提供了有力的條件。植保無人機(jī)具有高效率和規(guī)避農(nóng)業(yè)人員中毒的優(yōu)勢，促進(jìn)植保無人機(jī)替代人工作業(yè)。作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，我國的耕地面積近18億畝，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中農(nóng)藥的即使噴灑是一項(xiàng)重要的程序。而18億畝耕地的農(nóng)藥噴灑需要?jiǎng)趧?dòng)力是巨大的，我

14、國每年因噴灑農(nóng)藥而導(dǎo)致農(nóng)藥中毒的人數(shù)有10萬之眾，其中致死率約20%，其中農(nóng)藥在噴灑過后的殘留和致病而導(dǎo)致至的死亡人數(shù)至今無法統(tǒng)計(jì)。所以傳統(tǒng)的人工噴灑不僅效率低下而且對植保人員健康有很大的威脅。與之不同的是，植保無人機(jī)由于在噴灑農(nóng)藥的國人中沒有人員與農(nóng)藥的直接接觸，并且螺旋槳產(chǎn)生的巨大氣流有利于農(nóng)藥液滴的充分穿透力，作業(yè)高度低。由于可以遠(yuǎn)距離遙控，噴灑時(shí)可避免人員與農(nóng)藥接觸，噴灑作業(yè)安全。在現(xiàn)在的無人機(jī)技術(shù)發(fā)展下，一家再有10公斤左右的植保無人機(jī)每分鐘可以完成2畝地的噴灑作業(yè)，效率是人工的40倍左右，效率極高?，F(xiàn)如今，在美國、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，隨著我國的無人機(jī)技術(shù)

15、不讀那領(lǐng)先于發(fā)達(dá)國家，推廣使用高效安全的植保無人機(jī)可以降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)一般為分為兩種類型，一種是燃油式直升機(jī)，另一種是以電力為能源的多旋翼飛行器。兩者可以互為替代品，其性價(jià)比應(yīng)基本相同。我國現(xiàn)有可耕地面積約18億畝，若全部由無人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)，則需要噴灑時(shí)間為3億小時(shí)。我們假設(shè)其中1/20的農(nóng)田需要無人機(jī)噴灑，則每年需要1500萬小時(shí)的作業(yè)時(shí)間。一架農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的工作壽命大約為400小時(shí)，假設(shè)每臺(tái)無人機(jī)每年工作100小時(shí)，無人機(jī)每年的需求量將達(dá)到15萬臺(tái)。假設(shè)每臺(tái)無人機(jī)的售價(jià)50萬元人民幣，則需求市場市場高達(dá)750億元人民幣，市場潛力巨大。電力巡檢無人機(jī)： 相關(guān)

16、政策+實(shí)踐探索 2015預(yù)計(jì)10億市場電力巡檢無人機(jī)一般分為固定翼和多旋翼兩種布局，其工作效率明顯高于人工效率。一般的電力巡檢無人機(jī)裝載有紅攝像傳感器、高清攝像機(jī)、遠(yuǎn)傳微波模塊等。可以通過地面站控制系統(tǒng)提前按照電力線路布置好飛行路線，在gps的導(dǎo)航下進(jìn)行航線飛行。在無人機(jī)的飛行過程中，飛機(jī)上搭載的高清攝像頭將電力線路的情況通過微波圖像傳輸設(shè)備傳給地面人員，同時(shí)無人機(jī)上的紅外線熱成像儀可以自動(dòng)分析線路的溫度是否正常。 飛行器只需攜帶小型儀器設(shè)備便可以進(jìn)行完全代替人工的工作內(nèi)容，相對于以往的電力巡檢方案，無人機(jī)的工作效率高而且安全。在以往的巡檢中，往往需要2個(gè)或者2個(gè)以上的電力人員對線路進(jìn)行目測觀

17、察，而高壓線路架設(shè)于地勢險(xiǎn)峻的秋林地帶時(shí)，人工巡檢不僅效率低而且安全沒有保障。例如云南地區(qū)的電力檢修分公司進(jìn)行電力巡檢時(shí)，需要3個(gè)員工花一整天的時(shí)間巡檢20公里線路，整個(gè)云南省電網(wǎng)巡檢完畢需要500多人為期1個(gè)月時(shí)間完成。2012年云南昆明國家電網(wǎng)公司采購了3駕電力巡檢無人機(jī)，20公里的巡檢路程30分鐘可以高質(zhì)量完成。極大地提高了工作效率，并且減少了開支。我國現(xiàn)在共擁有2856個(gè)縣級(jí)行政區(qū)，平均一個(gè)縣有179 公里的高壓線路，高壓線至少半個(gè)月需要仔細(xì)巡檢一次，即每年25 次，則每個(gè)縣年巡檢長度為4,500 公里。預(yù)計(jì)無人機(jī)一小時(shí)巡檢10 公里，則每各縣每年需450 小時(shí)左右的無人機(jī)，單機(jī)年飛行

18、時(shí)間按200小時(shí)計(jì)算，則每個(gè)縣需要2.25 架無人機(jī)，全國需要6,426 架。按每架15 萬人民幣計(jì)算，則年市場空間約9.6 億元。航拍無人機(jī) 起步最早 技術(shù)最成熟 航拍無人機(jī)在早期發(fā)展階段為直升機(jī)，但是由于直升機(jī)震動(dòng)大、操作難度高、危險(xiǎn)性大因此沒有快速推廣。而多旋翼無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展使得以前昂貴的無人機(jī)航拍變得越來越平民化。在影視制作的過程中，往往需要大場面或者全景的攝影，過去拍攝空中鏡頭一般采用載人直升機(jī)進(jìn)行拍攝，而載人直升機(jī)的費(fèi)用比較高昂，并且機(jī)動(dòng)性不夠靈活，在拍攝地點(diǎn)比較狹小的情況時(shí)不能進(jìn)行拍攝，并且具有一定的危險(xiǎn)性。而航拍無人機(jī)的旋翼直徑一般在1200mm以內(nèi)，小巧靈活?？梢源钶d專

19、業(yè)攝影機(jī)進(jìn)行空中拍攝，滿足不同的拍攝需求。三軸云臺(tái)技術(shù)的發(fā)展對無人機(jī)航拍的影響意義最大，搭載了三軸云臺(tái)的飛行器，無論飛行器的飛行姿態(tài)如何，云臺(tái)都可以使攝像機(jī)相對以水平面保持平行的姿態(tài)，從而拍出穩(wěn)定的畫面。航拍飛行器的造價(jià)一般為5萬元人民幣左右，相對于每小時(shí)近2萬人民幣的直升機(jī)使用費(fèi)用來說性價(jià)比有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。由于無人機(jī)航電系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步，操縱一架航拍無人機(jī)并不是一件難事。不僅僅是影視制作的專業(yè)市場，民用的消費(fèi)級(jí)市場也又很好的銷售前景。dji公司的推出的精靈系列航拍無人機(jī)將航拍飛行的價(jià)格進(jìn)入了萬元以內(nèi)，普通民眾也可以擁有一架私人的航拍無人機(jī)。 油氣管道巡檢：年均燃油動(dòng)力無人機(jī)需求高達(dá)18 億元

20、據(jù)2013中國國際管道大會(huì)高峰論壇信息，2013 年我國油氣管道總長達(dá)10萬公里。且隨著2014 年中俄4,000億天然氣供貨合同的簽訂，我國油氣管道長度預(yù)計(jì)未來幾年仍將保持高速增長。按電力巡檢的計(jì)算方法，預(yù)計(jì)油氣管道巡檢無人機(jī)約為電力巡檢無人機(jī)的1/5，即1,200 臺(tái)。但區(qū)別與電力巡檢無人機(jī)，由于我國油氣管道線路漫長,常常需要穿越沼澤、沙漠、山嶺和森林等復(fù)雜區(qū)域，需要無人機(jī)具備長航時(shí)特性，這意味著只能使用燃油無人機(jī)進(jìn)行巡檢，若以單機(jī)150 萬元計(jì)算，則年均市場高達(dá)18 億元。公安執(zhí)法&反恐維穩(wěn)：無人機(jī)組合完成任務(wù)，市場空間60 億元小載荷微型多旋翼至大載荷固定翼警用無人機(jī)均能派上用場。面對近年來日益嚴(yán)峻的治安執(zhí)法、防恐維穩(wěn)形勢，加強(qiáng)公安系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力、提高裝備質(zhì)