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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)答案 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 1 1 自由度為: F =3n _(2Pl +Ph _P) _F =3 7 -(2 9 1-0) -1 二 21-19 -1 =1 或: F =3n -2Pl - Ph =3 6 -2 8 -1 -1 1- 6 自由度為 F =3n _(2Pl Ph _P) _F =3 9-(2 121 -0) -1 =1 或: F =3n -2Pl - FH =3 8-2 11-1 =24-22 -1 =1 1 10 自由度為: F =3n _(2Pl +Ph _P) _F =3 10-(2 14 1 2 -2) -1 = 30 -28 -1 =1
2、或: F =3n-2Pl - Ph =3 9-2 12-1 2 =27-24 -2 =1 1 11 F =3n -2Pl -Ph =3 4 -2 4 -2 =2 1、3的角速度比。 1 13:求出題1-13圖導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件 R4 p3 P34 R3 4 -1 3 P3PP 1 3 1 - 14:求出題1-14圖正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心。設(shè) = =10rad/s,求構(gòu)件3的速度v3。 v3 =vP13 =叫 P14P3 =10200 = 2000mm/s 1- 15:題1-15圖所示為摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)行星輪2與構(gòu)件1、4保持純滾動(dòng)接觸,試 用瞬心法求輪1與輪2的角速度比1/2。 構(gòu)件1、
3、2的瞬心為P12 P24、P14分別為構(gòu)件2與構(gòu)件1相對(duì)于機(jī)架的絕對(duì)瞬心 1 沃 P14p2 =切2 “ !24 P12 創(chuàng)24R2I 2r2 2 IR4P12Iri 1 16 :題1-16圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知: l AB = 100mm/ s , lBc= 250mm/s , r =10rad /s,求機(jī)構(gòu)全部瞬心、滑塊速度v3和連桿角速度2。 BC 在三角形ABC中,0 sin45 |AB| sin. BCA sin .BCA, 5 cos一 BCA = 23 5 AC sin ABC |BC sin 45 AC 吧 310.7mm V3 = VP13 =1 P4 P3 100 10
4、2 AC -100 1 17:題1-17圖所示平底擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪 1為半徑r =20的圓盤,圓盤中心 C與凸輪回 =10 AC tan BCA 916.565mm/s :2.9rad / s 轉(zhuǎn)中心的距離lAC =15mm , lAB =90mm ,10rad /s,求-00和-1800時(shí),從 動(dòng)件角速度-2的數(shù)值和方向。 -=0 時(shí) 國(guó) 1 P12R3I =2 P12 P23 15 10 90 -15 =2rad / s IR2R3I 2 |P2P23| 方向如圖中所示 當(dāng)v -1800時(shí) P2R3 國(guó)2 =1 P2P23I 1.43rad / s 90 15 方向如圖中所示 第二章平面連桿
5、機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)還是 2- 1試根據(jù)題2-1圖所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 (1)雙曲柄機(jī)構(gòu) (2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (3)雙搖桿機(jī)構(gòu) (4)雙搖桿機(jī)構(gòu) 2-3畫出題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。 2- 4已知某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng),極位夾角B為30,搖桿工作行程需時(shí) 7s。試問(wèn): (1)搖桿空回程需時(shí)幾秒?(2)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是多少? 解:(1 )根據(jù)題已知條件可得: 工作行程曲柄的轉(zhuǎn)角 =210 則空回程曲柄的轉(zhuǎn)角 2 =150 搖桿工作行程用時(shí) 7s,則可得到空回程需時(shí): t2 150 (210/7) 12s,則曲柄每
6、分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)為 2-5圖所示,要求踏板 CD在水平位置上下各 (2)由前計(jì)算可知,曲柄每轉(zhuǎn)一周需時(shí) 60 . n5r 12 2-5設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),如題 擺10,且lCD =500mmAD =100mm。( 1)試用圖解法求曲柄 AB和連桿BC的長(zhǎng)度;(2) 用式(2-6)和式(2-6 )計(jì)算此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。 解: 以踏板為主動(dòng)件,所以最小傳動(dòng)角為0度。 2-6設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長(zhǎng)度l100mm,擺角叩=30,搖桿的行程速比變 化系數(shù)K =1.2。( 1)用圖解法確定其余三桿的尺寸;(2)用式(2-6 )和式(2-6 )確定 機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角 min (若min :35
7、0,則應(yīng)另選鉸鏈A的位置,重新設(shè)計(jì))。 解:由K=1.2可得極位夾角 二=180 二竺180 =16.364 K 12.2 2-7設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),如題2-7圖所示。已知滑塊的行程s = 50mm,偏距e = 16mm, 行程速度變化系數(shù) K =1.2,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。 解:由K=1.2可得極位夾角 )-180 1800 =16.364 K 12.2 比例5: 曲柄長(zhǎng)羽辭 連桿快58.37 2-8設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm,行程速度變化系數(shù) K =1.4,求曲 柄長(zhǎng)度。 解:由K=1.4可得極位夾角 180 0.41800 =30 K 12.4 2-10設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
8、作為加熱爐爐門的起閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上兩活動(dòng)鉸鏈的中心距為 50mm爐門打開(kāi)后成水平位置時(shí),要求爐門溫度較低的一面朝上(如虛線所示),設(shè)固定鉸 鏈安裝在yy軸線上,其相關(guān)尺寸如題圖2-10圖所示,求此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的長(zhǎng)度。 比例禺1 用芳快叭仙 R漳50 ADK 95. 742 2-12已知某操縱裝置采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。要求兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置如題2-12圖所示, 1 =45,- 52010 ;1 =90,=8210 ;1 =1351 =11210;機(jī)架長(zhǎng) 度|ad =50mm,試用解析法求其余三桿長(zhǎng)度。 解:由書35頁(yè)圖2-31可建立如下方程組: 11 cos +I2cos6 = l4 +l
9、3 COS屮 l1 sin +l2 si= l3 sin屮 消去S,并整理可得: cos l42 lf l2 -1; NJ *cos- l1 cos ; 一 l4 令: I3 匸 (1) P2 P3 l:lh2 _l; 2I1I4 (3) 于是可得到 COS = P3 + P2 cos + P COS(屮) 分別把兩連架桿的三個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角帶入上式,可得到關(guān)于P1、P2、P3由三個(gè)方程組成的方 程組。可解得: P1 -0.7333 P2 =1.48447 P3 -0.20233 I4 =50,再由(1)、(2)、(3),可解得: 囂=24.700mm 丨 2 = 62.887 mm J 3 = 3
10、6.667 mm 第三章凸輪機(jī)構(gòu) 3- 1題3-1圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知AB段為凸輪的推程廓線,試在 圖上標(biāo)注推程運(yùn)動(dòng)角。 3- 2題3-2圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪是一個(gè)以 C點(diǎn)為圓心的圓盤, 試求輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸是的壓力角,并作圖表示。 3-4設(shè)計(jì)題3-4圖所示偏置從動(dòng)件盤形凸輪。已知凸輪以等角速度順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),偏距 e=10mm,凸輪基圓半徑r60mm,滾子半徑r10mm,從動(dòng)件的升程 h = 30mm, = 150,二=30, 1200 , s =600,從動(dòng)件在升程和回程均作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),試用圖 解法繪制出凸輪的輪廓并校核推程壓力角。 解:(
11、1)推程: 推程角:=150。 從動(dòng)件的位移方程:s =h(1 - cos;:) 2 9 從動(dòng)件的行程:h=30 * o0 500 100 1500 s ( mm) 0 2.01 27.99 30 (2)回程: 回程角:1200 從動(dòng)件的位移方程: h 七1 f 一 s) 00 400 800 1200 s ( mm) 30 27.99 2.01 0 于是可以作出如下的凸輪的理論輪廓曲線,再作一系列的滾子, 繪制內(nèi)包絡(luò)線,就得到 凸輪的實(shí)際輪廓曲線(略) 理論輪廓線 比例仁1 3-6為一擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸 注:題3-6、3-7依次按上述步驟進(jìn)行作圖即可,不同的是: 輪機(jī)構(gòu),3-7為一平底直動(dòng)從動(dòng)
12、件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 第四章齒輪機(jī)構(gòu) 4- 1已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=3mm,乙=19 ,41,試計(jì)算這 對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒跟高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒跟圓直徑、基圓直 徑、齒距、齒厚和齒槽寬。 解: 項(xiàng)目及計(jì)算公式 齒輪1 齒輪2 分度圓直徑 d = mz 57 123 齒頂咼 ha =h;m ( h; =1) 3 3 齒跟高 hf = h; m ( hf = 1.25) 3.75 3.75 頂隙 c =c*m ( c* =0.25) 0.75 0.75 中心距 a = (mz + mz2) / 2 90 齒頂圓直徑 da =d +2ha 63 129 齒跟圓
13、直徑 df =d -2hf 49.5 115.5 基圓直徑 db =d coso ( =20) 53.5625 115.5822 齒距 p = m 9.42 齒厚 s = p/ 2 4.71 齒槽寬 e = p/ 2 4.71 4-2已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a = 160mm,齒數(shù)z1 = 20 , z 60, 求模數(shù)和分度圓直徑。 解:由 a (mz1 mz?) /2 可得 2a 2 60320, m4 z1 z2206080 則其分度圓直徑分別為 d1 二 mz1 =4 20 =80mm d2 二 mz2 =4 60 = 240mm 4-3已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的
14、齒數(shù)z = 25,齒頂圓直徑da = 135mm,求該輪的模數(shù)。 解:da = d 2ha 二 mz 2h; m 二 m(z 2h;) 正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪:h; 則有 d;135135 m*5mm z 2ha 25 227 4-4已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪:-200, m = 5mm,z二40,試分別求出分度圓、基 圓、齒頂圓上漸開(kāi)線的曲率半徑和壓力角。 mz 5 40 解:r100mm 2 2 rb = r cos200 = 93.969mm r;二 r h;m =1005 = 105mm 齒頂圓壓力角: _ rb _ 93.969 r 105 -0.895 :;=26.499 基
15、圓壓力角: COS : b =直=1 rb ot -0 分度圓上齒廓曲率半徑: :? = r sin 20 = 34.2mm 齒頂圓上齒廓曲率半徑: E; =rasin 26.499 =105 0.4462 = 46.85mm 基圓上齒廓曲率半徑: 0 4-6 已知一對(duì)內(nèi)嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m =4mm,乙=20 , z2 = 60,試參照 圖4-1b計(jì)算該對(duì)齒輪的中心距和內(nèi)齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒跟圓直徑。 解:該對(duì)齒輪為內(nèi)嚙合,所以有 中心距 a = m(z2 - zj/2 = 4 (60 - 20)/2 = 80mm 齒輪2為內(nèi)齒輪,所以有 d2 = mz2 = 4 60
16、 = 240mm da2 = d? - 2ha = 240 - 2 4 - 240 - 8 = 232mm d f2 = d 2 2hf = 240 2 (1.25 4) = 240 2 5 = 250mm 解: 4- 10試與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較,說(shuō)明正變位直齒圓柱齒輪的下列參數(shù):m、二、二、d、d、 不變的參數(shù) m、a、d、d b 變化 增大 a、d、s、sf、d f 減小 hf s、Sf、hf、db,哪些不變?哪些起了變化?變大還是變小? 4-11已知一對(duì)正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪a = 250mm, Z1 = 23, Z2 = 98 , mn =4mm,試計(jì)算其螺旋角、端面模數(shù)、分度圓直徑
17、和齒跟圓直徑。 解:對(duì)外嚙合的斜齒輪中心距為 a=(d1 d2)/2 二 mt(Z1 Z2)/2 二 代入已知參數(shù)可得 R 242 cos0.968 250 所以-14.5337 端面模數(shù) mt二衛(wèi)=4.1 32 2nm cos 分度圓直徑分別為 d1 二 mt zi = mn 乙 =95.0413 mm cos P d2 = mt z2 = mnZ2 =404.9587 mm cos P 齒頂圓直徑分別為 da1 = d 2ha = d 2mn = 103.0413 mm da2 = d2 2ha = d2= 412.9587 mm 齒跟圓直徑分別為 d f1 =d1 2hf = d1 -2
18、.5mn = 85.0413 mm d f2 = d 2 - 2h f = d 2 - 2.5mn = 394.9587 mm 第五章輪系 5- 1在題5-1圖所示雙級(jí)蝸輪傳動(dòng)中,已知右旋蝸桿 1的轉(zhuǎn)向如圖所示,試判斷蝸輪2和蝸 輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示。 已知 5-2在題5-2圖所示輪系中, ,Z2 15 , Z3 = 30 ,z3 = 15 , z4 = 30, z4 = 2 (右旋),z5 = 60 =20(m = 4mm), 若 ni = 500r / min ,求齒條6線速度v 的大小和方向。 解: n1Z5Z4Z3Z225303060 i15 一 n5 一 z1z2Z3Z4 15 1
19、5 15 2 n5, = n5也2.5r/min 200 200 2 2.55二二, ;:; 5rad / s 606012 mz54 況 20“ r540mm 2 2 n: v6 二 5 r5,= 4010.5mm/ s 12 方向?yàn)樗较蛴摇?5- 3在題5-3圖所示鐘表傳動(dòng)示意圖中,E為擒縱輪,N為發(fā)條盤,S、M、H分別為秒針、 分針、時(shí)針。設(shè) Z1 = 72, Z2 =12, Z3 = 64, Z4 = 8, Z5 = 60 , Z6 = 8 , Z7 = 60 , Z8 = 6, z9 = 8, z10 = 24,=6, z12 = 24 ,求秒針與分針的傳動(dòng)比iSM和分針與時(shí)針的傳
20、動(dòng) 比i MH 解:為定軸輪系 注意各輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系: “12- “H n? = n6 = ns “4= _z_ 得到匹=空 Z5 乙 “3Z4 Z6 匹= Z6 則有 i SM nSn6 S 6 =60 nM n3 i MH nMn9Z10 nHn12Z9 Z12 =12 5-6 在題 zii 5-6圖所示液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已知 Z2 = 15,液壓馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速 nM =12r / min , 回轉(zhuǎn)臺(tái)H的轉(zhuǎn)速nH =-1.5r/min ,求齒輪 1的齒數(shù) (提示: nM 解: .H i21 5-9 n2 nH n1 一 nH nM 0 - nH Z1 =120 在題5-9圖所示差動(dòng)輪
21、系中, 12z1z1 1.5z215 已知各輪的齒數(shù) 乙=30,Z2 =25, Z3 = 75, 齒輪1的轉(zhuǎn)速為200r/ min (箭頭向上),齒輪3的轉(zhuǎn)速為50r / min (箭頭向下) ,求行星 架轉(zhuǎn)速門円的大小和方向。 解:在轉(zhuǎn)化輪系中,各輪的轉(zhuǎn)向如圖中虛線箭頭所示,則有 Z2Z3 25 7525 Z1Z230 20 在圖中,從給定的條件可知,輪1和輪3的絕對(duì)轉(zhuǎn)向相反,已 n1的值為正,n3的值為 負(fù),代入上式中,則有 200 - nH _25 -50 - nH 8 即 1600 -8nh =25 5025nH 于是解得 350 nH10.61r/min 33 其值為正,說(shuō)明H的轉(zhuǎn)向
22、與輪1的轉(zhuǎn)向相同。 5-10 在題 5-10 圖所示機(jī)構(gòu)中,已知 Z1 =17, Z2 =20, Z3 = 85 , Z4 =18, Z5 = 24, z6 =21, z7 = 63,求: (1) n1 = 10001r/min、 n4 = 10000r / min 時(shí), np (2) n1 (3) n1 =10000r / min、 n4 = 10001r / min 時(shí), np 廠7 J P t 1 II、 11 1 丄 :a * 丄紹 解:該輪系為一復(fù)合(混合)輪系 (1)有1、2、3構(gòu)成定軸輪系,則有 i13 山十1)2込二空二85 n3 Z1Z2 =5 z117 即 n 3 二“ 5
23、 (2)由3( H)、4、5、6、7構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系 易知 n3二nH H n4 f n4 n3 1 Z5Z7 24 63, I47 =(-1) 4 n7 _ nH n? _r)3 Z4Z6 18 21 即 n4_ n3= 4r)3 -4ri7 5n 3 n4 聯(lián)立定軸輪系m = 5n3 則 n - n 4 n r7 4 即 n一門4 n p - 4 當(dāng) ni =10001r / min , n4 =10000r/min 時(shí), nP 二 0.25r/ min 當(dāng) n 1 二門4 時(shí),n p 0 當(dāng) n1 = 10000 r / min , n4 = 10001r / min 時(shí), nP = -0.
24、25r / min 第七早 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 7-2在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中,已知作用在剪床主軸上的阻力矩M的變化規(guī)律如題 7-2圖所 示。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩M等于常數(shù),剪床主軸轉(zhuǎn)速為60r/min,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) =0.15。求:(1 )驅(qū)動(dòng)力矩M的數(shù)值;(2)安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 E-N0U91I 0 工/2 3/4 31 2,由 解:(1)按一個(gè)周期中 (一運(yùn)動(dòng)循環(huán)) 阻力矩和驅(qū)動(dòng)力矩做功相等,有 3 n 1 二 2二M = 200 - 亠 1600 (200 1600) 2424 450 M=150 200350 112.5 =462.5N m 4 (2) 分三個(gè)區(qū)間 第一區(qū)
25、間盈功: A, =412.334 第二區(qū)間虧功: A2 =1256.107 第三區(qū)間盈功: A3 =844.048 畫出能量指示圖: 則最大盈虧功為: Amax = A A3 A2 -1256.107 則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J = Anax = 212.1174Kg m2 7-3為什么本章介紹的飛輪設(shè)計(jì)方法稱為近似方法?試說(shuō)明哪些因素影響飛輪設(shè)計(jì)的精確 性。 解:因在本章所討論的飛輪設(shè)計(jì)中,用的是算術(shù)平均值代替的實(shí)際平均值,對(duì)速度不均勻系 數(shù)的選擇也只是在它的容許范圍內(nèi)選擇,還有,在計(jì)算時(shí)忽略了其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,也忽 略了其他構(gòu)件的動(dòng)能影響。所以是近似計(jì)算。 1000 7-5設(shè)某機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)供給
26、的驅(qū)動(dòng)力矩MN(即驅(qū)動(dòng)力矩與瞬時(shí)角速度成反比), co 阻力矩M變化如題7-5圖所示,t0.1s,0.9s,若忽略其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,求 在 max = 134rad / s, -. min =116rad/s狀態(tài)下飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 80 0 t/$ 解:用平均角速度處理 134 116 =125rad / s 兩時(shí)間段的轉(zhuǎn)角 =12.5rad t2 = 0.9s : 1 112.5rad 則在00.1s 之間 0.1 AJ (M -M)dt 12.51000 0辰- 80佗5900 則在0.10.9s之間 A1 = 0.9 ,oi (M -M) dt 112.5 (M -M)d := 2.5
27、 000 礦000 則最大盈虧功為 Amax = 900 1 22 由 Amax JC maxmin)可得 2 2 900 1800 1800 1342 -116217956 -13456 4500 2 = 0.4Kg m2 第8章回轉(zhuǎn)件的平衡 8-1某汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量為1t,由于材質(zhì)不均勻及葉片安裝誤差致使質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸線 F _F_ G mg 137077.78 10000 :-13.7 0.5mm,當(dāng)該轉(zhuǎn)子以5000r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其離心力有多大?離心力是它本身重力的幾 倍? 解: 離心力為: 250002兀 2 F 二 mr 2 二 mr()2 37077.78N 60 離心力與
28、重力之比為: 8-4如圖所示盤形回轉(zhuǎn)件,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)得知,其不平衡質(zhì)徑積mr等于1.5kg m,方向沿 OA。由于結(jié)構(gòu)限制,不允許在與 OA相反方向上加平衡質(zhì)量,只允許在 OC和OD方向各 加一個(gè)質(zhì)徑積來(lái)進(jìn)行平衡。求 mC rC和mDrD的數(shù)值。 解:依題意可得: mere cos30 +mDg cos60 = mr . _ _0 . _ _0 me re sin 30 = m m sin 60 于是可解得: mr mrD00 = 0.75kg m sin 60 cos30 丄 “0 0 cos600 sin30 sin 600 mere = mDrD0 = 1.299kg m sin 30
29、8-5如圖所示盤形回轉(zhuǎn)件上有 4個(gè)偏置質(zhì)量,已知 0 = 10kg,m2 =14kg,m 16kg, m4 = 10kg, r 50mm, r2 = 100mm, r3 = 75mm, r4 = 50mm,設(shè)所有不平衡質(zhì)量 分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi),問(wèn)應(yīng)在什么方位、加多大的平衡質(zhì)徑積才能達(dá)到平衡? 解:各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的質(zhì)徑積分別為: min =10 50 = 500kg mm m2r2 =14 100 = 1400kg mm m3r3 =16 75 =1200kg mm m4r4 =10 50 = 500kg mm 于是不平衡質(zhì)徑積的向量和為: mbrb h*7002 9 002 -1140kg m
30、m = 1.14kg m )-arctg 7= 37.8750 即應(yīng)在圖示反方向的方位加上質(zhì)徑積1140kg mm,回轉(zhuǎn)件才能達(dá)到平衡。 第10章連接 10-4 解:設(shè)螺旋副的升角為,當(dāng)量摩擦角為 ,當(dāng)量摩擦系數(shù)用f表示 tg-二 np :d 2 4 10 0.196 65 r: 則廠=11.083 已知 f = 0.1,則 tg 丁= f = 0.1, J = 5.71060 (1)工作臺(tái)上升的效率為 二 奧二 _虹 二 0.64944 二 64.9% 2 二TtgC門) (2)穩(wěn)定上升時(shí)加于螺桿上的力矩為 T =Fa 生tgJ) =100 103 65 10 tg16.79360 =980.85N 2 2 (3)螺桿的導(dǎo)程為 S = np = 40mm 則可得螺桿的轉(zhuǎn)速為: 800 n20r/mi n 40 螺桿所需的功率為: 忻20漢2兀 980.85漢2兀 P 二=980.85326.95 2=2.05kW 603 (4) 工作臺(tái)在Fa作用下等速下降,因-宀,該螺旋副不具有自鎖性,所以需要制 動(dòng)裝置。 加于螺桿上的制動(dòng)力矩為: d65 T = FatgC -=100 103 一
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