農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)與原理

1、第一篇農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)與原理 緒論（3學(xué)時(shí)） 農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的作用，農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn)，農(nóng)業(yè)科學(xué)、耕作制度 和農(nóng)業(yè)機(jī)械化的關(guān)系，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)研究的主要領(lǐng)域，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨向， 本課程的任務(wù)和學(xué)習(xí)方法。 要 點(diǎn)：基本概念、國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨向。 思考題： 1精確農(nóng)業(yè)的概念？ 2、精確農(nóng)業(yè)的工作過程？ 3、精確農(nóng)業(yè)的工藝流程圖？ 第一章耕地機(jī)械（8學(xué)時(shí)） 第一節(jié)鏵式犁的基本構(gòu)造和類型 一、鏵式犁的主要類型 目前耕地機(jī)械的主要類型為鏵式犁、圓盤犁、鑿型犁。鏵式犁的主要類型為牽 引犁、半懸掛犁和懸掛犁等，根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的不同要求、自然條件變化、動(dòng)力配 備情況等，鏵式犁在形式上又派生出一些

2、具有現(xiàn)代特征的新型犁：雙向犁、柵條 犁、調(diào)幅犁、滾子犁、高速犁等。 二、鏵式犁的基本組成 鏵式犁主要由組成：犁架、主犁體、耕深調(diào)節(jié)裝置、支撐行走裝置、牽引懸掛 裝置等。主犁體為鏵式犁的核心工作部件。 三、鏵式犁的型號表達(dá)方式 部頒農(nóng)機(jī)序列標(biāo)準(zhǔn)：1-耕整機(jī)械，2-種植施肥機(jī)械，3-田間管理和植保機(jī)械， 4-收獲機(jī)械，5-種子加工機(jī)械，6-農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械，7-裝卸運(yùn)輸機(jī)械，8-排灌 機(jī)械，9-畜牧機(jī)械 四、主犁體的結(jié)構(gòu)及功用犁鏵：切開土垡引導(dǎo)土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和 翻扣土垡，犁側(cè)板：平衡側(cè)向力，犁柱：聯(lián)結(jié)犁架與犁體曲面，犁托：聯(lián)結(jié)犁體 曲面與犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁側(cè)板尾部磨損，可更換。

3、 第二節(jié)犁體曲面的工作原理 一、犁體曲面的類型 犁鏵與犁壁共同組成了犁體曲面，由于曲面的參數(shù)不同、性能不同，犁體曲面 可分為：翻土型、碎土型和通用型（又稱：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。 二、犁體曲面的的工作原理 從兩面楔到三面楔的工作過程，理想土垡的翻轉(zhuǎn)過程，理想土垡的寬深比的確 定。 第三節(jié)犁體曲面的形成原理及設(shè)計(jì)方法 一、犁體曲面的形成原理 犁體曲面的形狀對加工土壤的質(zhì)量有至關(guān)重要的影響。 目前，所應(yīng)用的犁體曲 面的形狀是經(jīng)過長時(shí)間積累、不斷修改、不斷完善而形成的，是一個(gè)空間任意曲 面，不可能用數(shù)學(xué)的方法來真實(shí)的描述， 只能是用近似的方法，用做圖原理來形 成犁體曲面。犁體曲面的形成原理是由

4、動(dòng)線在空間按照一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)而成。 二、犁體曲面的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 設(shè)計(jì)犁體曲面時(shí)所用的方法有三種： 水平直元線法、傾斜直元線法、翻土曲線 法。其中，水平直元線法技術(shù)最為成熟，應(yīng)用最廣。水平直元線、導(dǎo)曲線、元線 角的變化規(guī)律是水平直元線形成犁體曲面的三大要素。犁體曲面的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1. 首先了解當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)中耕地作業(yè)的基本要求；2.根據(jù)農(nóng)業(yè)要求確定可能出現(xiàn)的 最大耕深；3.根據(jù)土壤性狀及土垡穩(wěn)定鋪放原則確定寬深比 K ； 4.根據(jù)作業(yè)要求 確定犁體曲面的工作性能；5.進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和繪制設(shè)計(jì)工作圖。 第四節(jié) 犁體外載及犁耕牽引阻力 一、犁體外載特性 由于犁體曲面是一個(gè)既不規(guī)則又不對稱的空間任意曲面，犁耕過

5、程中，土壤對 曲面的作用力成為一空間任意力系， 在一般情況下，他們不可能簡化成為一個(gè)合 力。 二、犁耕牽引阻力及高略契金有理公式 犁耕牽引阻力：耕作時(shí)，作用在犁上的總阻力的縱向水平分力。 該力與拖拉機(jī) 前進(jìn)方向相反，可由拖拉機(jī)的牽引力來平衡。高略契金有理公式的正確表達(dá)及主 要含義。該公式的最大貢獻(xiàn)是考慮了速度對犁耕牽引阻力的影響，但公式經(jīng)常用 作理論分析，實(shí)用價(jià)值不大，一般用犁耕土壤比阻法來表示犁耕牽引阻力的大小。 三、犁耕土壤比阻的概念 犁耕土壤比阻：單位耕作橫斷面上的縱向水平分力。 四、影響牽引阻力的因素和減少阻力的措施 1影響牽引阻力的因素犁體曲面形狀表、曲面光滑程度、刃鋒銳程度、耕深

6、與耕寬、前進(jìn)速度、土壤狀況等。 減少阻力的主要措施：降低無效阻力、設(shè)計(jì)合理的犁體曲面、改變犁體曲面的 結(jié)構(gòu)形式、正確的掛結(jié)和調(diào)整。 第五節(jié) 懸掛犁懸掛參數(shù)的正確選擇 一、耕深調(diào)節(jié)與耕寬調(diào)節(jié) 耕深調(diào)節(jié)與耕寬調(diào)節(jié)的基本概念：高度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)；耕寬調(diào)節(jié)不 是調(diào)節(jié)機(jī)組的工作幅寬，而是為防止漏耕和重耕進(jìn)行的懸掛犁掛接調(diào)節(jié)。 二、懸掛參數(shù)的正確選擇縱垂面內(nèi)懸掛參數(shù)的確定： 縱垂面內(nèi)懸掛參數(shù)的合理 選擇是決定鏵式犁能否正常入土和耕深穩(wěn)定的關(guān)鍵?？v垂面內(nèi)的懸掛參數(shù)主要是 指上懸掛點(diǎn)與2個(gè)下懸掛點(diǎn)連線的垂直距離的大小。只有機(jī)構(gòu)瞬心在機(jī)構(gòu)前方時(shí) 才能保證機(jī)組正常入土工作。 犁的入土行程：指機(jī)組的最后一個(gè)

7、犁體從鏵尖觸地始至達(dá)到規(guī)定耕深時(shí)止所經(jīng) 過的水平距離。 水平面內(nèi)懸掛參數(shù)的確定：水平面內(nèi)的懸掛參數(shù)是指拖拉機(jī) 2個(gè)下拉桿與農(nóng)機(jī) 具2個(gè)下懸掛點(diǎn)連接時(shí)，2個(gè)懸掛點(diǎn)在水平面內(nèi)的投影，四邊形機(jī)構(gòu)的瞬心位置 對犁耕機(jī)組的工作質(zhì)量也有較大的影響。只有機(jī)構(gòu)瞬心在機(jī)構(gòu)前方時(shí)才能保證機(jī) 組耕寬的穩(wěn)定性。 結(jié)論：為了調(diào)整的方便及機(jī)構(gòu)自身平衡的需要， 在設(shè)計(jì)懸掛機(jī)組結(jié)構(gòu)參數(shù)及使 用調(diào)整時(shí)，縱垂面內(nèi)的四連桿機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)瞬心都必須 在機(jī)構(gòu)的前方。 要 點(diǎn)：犁體曲面的形成原理和設(shè)計(jì)方法，作用在犁體上的力和犁耕牽引阻力， 縱垂面、水平面懸掛參數(shù)的選擇。 思考題： 1土垡寬深比的定義及應(yīng)用價(jià)值？ 2、

8、鏵式犁的類型及主要組成？ 3、犁耕牽引阻力的定義及其組成? 第二章 整地機(jī)械（6學(xué)時(shí)） 第一節(jié)圓盤耙及其理論計(jì)算 一、圓盤耙的類型 圓盤耙一般按照牽引方式、耙片形狀、耙片直徑、耙組配置等進(jìn)行分類。其中 牽引方式和耙片直徑是主要分類方式。 二、一般結(jié)構(gòu)和工作過程 結(jié)構(gòu)組成：耙組、耙架、牽引架、偏角調(diào)節(jié)裝置等。工作過程：耙地機(jī)組在牽 引動(dòng)力的作用下，圓盤耙片受重力和土壤反力的作用邊滾動(dòng)邊切入土壤并達(dá)到預(yù) 定耙深，由于耙片偏角的作用，耙組同時(shí)完成了切割土壤，切斷雜草和翻扣的工 作。 三、圓盤耙片的結(jié)構(gòu)參數(shù)和基本計(jì)算 耙片直徑、耙片厚度、球面半徑、軸向安裝間距的確定及基本計(jì)算公式。根據(jù) 不產(chǎn)生漏耙及不

9、產(chǎn)生堵塞的基本條件確定耙片軸向安裝間距。 四、圓盤耙的牽引阻力 第二節(jié)旋耕機(jī)及其理論計(jì)算 一、旋耕機(jī)的基本構(gòu)成 旋耕機(jī)是一種工作部件主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以銑切原理加工土壤的耕耘機(jī)械?；窘M成： 機(jī)架、傳動(dòng)裝置、刀輥、擋土罩、平地拖板等。 二、旋耕機(jī)的工作原理 旋耕機(jī)刀片在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下一邊旋轉(zhuǎn)， 一邊隨機(jī)組直線前進(jìn)，在旋轉(zhuǎn)中切入土 壤，并將切下的土塊向后拋擲，與擋土板撞擊后進(jìn)一步破碎并落向地表， 然后被 拖板拖平。 三、旋耕機(jī)的作業(yè)特點(diǎn) 旋耕機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)具有碎土能力強(qiáng)、 平整度高、對土壤的適應(yīng)性好、縱向尺寸 短、耕深小、功耗大、幅寬小、效率低。 五、旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量控制 由于旋耕機(jī)工作時(shí)是以銑切原理加工土壤

10、的， 這就使得刀軸上同一個(gè)回轉(zhuǎn)平面 內(nèi)的刀片在相繼入土和切削土壤的過程是間歇的。因此，旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量一般用 切土節(jié)距來控制。旋耕機(jī)切土節(jié)距是指安裝在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的刀片在轉(zhuǎn)過相應(yīng) 安裝角時(shí)間內(nèi)機(jī)組所前進(jìn)的距離。 六、旋耕機(jī)的刀片形狀 臥式旋耕機(jī)上使用的旋耕刀主要有三大類：鑿形刀、直角刀、彎形刀 要 點(diǎn)：圓盤耙片的結(jié)構(gòu)參數(shù)和基本計(jì)算、旋耕機(jī)的工作原理、旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì) 量控制等。 思考題： 1圓盤耙的主要分類方式？ 2、如何正確確定圓盤耙耙片軸向安裝間距？ 3、何謂旋耕機(jī)？有何作業(yè)特點(diǎn)？ 4、旋耕機(jī)正常工作的條件是什么？為什么其運(yùn)動(dòng)參數(shù)能決定其作業(yè)深度？ 5、何謂旋耕機(jī)切土節(jié)距？ 第三章播種機(jī)械（6

11、學(xué)時(shí)） 第一節(jié)概述 一、經(jīng)典播種方法及主要特點(diǎn) 經(jīng)典播種方法總結(jié)起來大致有以下幾種方式：撒播、條播、穴播和精密播種等。 二、播種機(jī)的類型及一般構(gòu)造 基本類型：谷物條播機(jī)、中耕作物穴播機(jī)、精密播種機(jī)。三種機(jī)型的輔助部件 基本相同，只是其核心工作部件排種器有較大差異。 基本構(gòu)成：機(jī)架、傳動(dòng)裝置、種肥箱、排種器、排肥器、行走裝置、開溝器、 覆土器、鎮(zhèn)壓器等。其中，排種器是播種機(jī)的核心工作部件，開溝器則是播種機(jī) 的重要輔助部件。 三、排種器的基本類型 由于播種要求、作物種類、作物品種、作業(yè)區(qū)經(jīng)濟(jì)水平和技術(shù)水平等存在較大 的差異，目前使用的排種器種類繁多，主要是按照播種方法進(jìn)行分類的。目前， 常用的排種

12、器總共分為二大類：條播排種器和穴播排種器。 第二節(jié)開溝器理論 一、開溝器的主要功用 在播種機(jī)工作時(shí)，開出種溝，引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入種溝，并使?jié)裢粮采w種溝。 二、開溝器的技術(shù)要求 溝深一致，溝形整齊，不亂土層，種子在溝內(nèi)分布均勻，有一定的覆土能力， 入土能力強(qiáng)，不纏草、不堵塞，結(jié)構(gòu)簡單，工作阻力小。開溝器類型及特點(diǎn)根據(jù) 開溝器的入土角不同可分為銳角和鈍角二種。 第三節(jié)播種機(jī)應(yīng)用 一、播種機(jī)播前播量調(diào)整 根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)所要求的每畝播種量，在播種機(jī)組進(jìn)地作業(yè)之前進(jìn)行播種量調(diào) 整。 二、播種機(jī)組的動(dòng)力配備 三、播種機(jī)組工作阻力計(jì)算、作業(yè)幅寬確定播種機(jī)作業(yè)機(jī)組功率消耗計(jì)算。 要 點(diǎn)：經(jīng)典播種方法及特點(diǎn)，播種

13、機(jī)的主要類型和構(gòu)成，開溝器的類型與特 點(diǎn)，播種機(jī)的使用與調(diào)整等。 思考題： 1排種器的工藝實(shí)質(zhì)？ 2、外槽輪排種器的工作原理？ 3、播種機(jī)的使用與調(diào)整過程？ 第四章植保機(jī)械（3學(xué)時(shí)） 第一節(jié)植物保護(hù)的主要方法 一、植物保護(hù)的意義 農(nóng)作物在生長過程中，常常遭受到病菌、害蟲和雜草等生物的侵害，輕則局部 或個(gè)別植物發(fā)育不良，生長受到影響，重則全株或整片作物被毀壞。必須做好植 物保護(hù)工作，做到經(jīng)濟(jì)而有效，防重于治，把病蟲害消滅在危害之前，以達(dá)到穩(wěn) 產(chǎn)高產(chǎn)的目的。 二、植物保護(hù)的方法 植物保護(hù)的方法很多，按其作用原理及應(yīng)用技術(shù)可分為以下幾類：農(nóng)業(yè)技術(shù) 防治法、物理機(jī)械防治法、生物防治法、組織制度防治法、

14、化學(xué)防治法。 三、機(jī)械化化學(xué)防治方法 噴霧法、彌霧法、超低量噴霧法、噴煙法、噴粉法等。 四、植物保護(hù)機(jī)械的主要類型 根據(jù)化學(xué)藥劑施用的方法，植保機(jī)械的類型主要有：噴霧機(jī)、彌霧機(jī)、超低量 噴霧機(jī)、噴煙機(jī)、噴粉機(jī)等。 第二節(jié)植物保護(hù)機(jī)械的類型 手動(dòng)背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)械、機(jī)動(dòng)背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)械、噴射式機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)械、 噴桿式機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)械、果園風(fēng)送式噴霧機(jī)械、噴煙機(jī)械等。 第三節(jié)主要工作部件及特點(diǎn) 一、噴霧機(jī)的噴射部件 按照工作原理，噴霧機(jī)的噴射部件可分為液力式、氣力式、離心式等型式。 二噴霧機(jī)的輔助部件 噴霧機(jī)的輔助部件主要包括液泵、藥箱、攪拌裝置、空氣室、調(diào)壓閥、射流 混藥器等。 植物保護(hù)的方法，機(jī)械

15、化化學(xué)防治方法，植物保護(hù)機(jī)械的類型，典型植保機(jī)械 的結(jié)構(gòu)和工作原理。 思考題： 1植物保護(hù)的方法有哪幾種？ 2、機(jī)械化化學(xué)防治方法有哪幾種？ 3、植保機(jī)械的類型主要有哪幾種？ 4、簡述機(jī)動(dòng)背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)械的結(jié)構(gòu)和工作原理？空氣室的作用與工作原 理？ 第五章收割機(jī)械（6學(xué)時(shí)） 第一節(jié)概述 一、谷物的收獲方法 目前全世界關(guān)于谷物的收獲方法大致有三種方法：分段收獲法、兩段收獲法、 聯(lián)合收獲法。 、谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng) 谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng)是指針對不同收獲方法所使用的機(jī)器系統(tǒng)的組合內(nèi)容。 第二節(jié)收割機(jī)類型和一般構(gòu)造 一、收割機(jī)的一般類型 按照莖稈的放鋪方向分：收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)；按照被割谷物莖稈的輸

16、送 方式：立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)。 二、收割機(jī)的基本構(gòu)成 無論是立式收割機(jī)還是臥式收割機(jī)，其基本構(gòu)成是相同的，即都是由扶禾裝置、 切割器、輸送裝置、傳動(dòng)裝置等組成，立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)只是在扶禾裝置 上有較大的差別。 第三節(jié)切割器及理論分析 一、谷物莖稈的切割理論 谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)、切割方式、切割速 度、割刀與莖稈的相對位置等有關(guān)。正切與滑切理論，滑切比正切省力的機(jī)理， 高略契金常數(shù)定理，有支承切割與無支承切割等。 二、切割器的類型與構(gòu)造 從目前收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)用情況看，切割器主要有回轉(zhuǎn)式切割器和往復(fù)式 切割器二種基本類型。往復(fù)式切割器的類型、結(jié)構(gòu)與工作

17、特點(diǎn)等。 三、往復(fù)式切割器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型： 曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒 輪機(jī)構(gòu)，其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。 四、切割器的工作原理及運(yùn)動(dòng)分析 刀片的幾何形狀、割刀的運(yùn)動(dòng)分析、切割進(jìn)距定義、切割圖繪制與作業(yè)質(zhì)量分 析等。 五、切割器的功率消耗 切割器工作時(shí)的功率消耗主要有切割功率消耗和空轉(zhuǎn)功率消耗兩部分組成。 六、割刀慣性力的平衡理論 往復(fù)式切割器在工作時(shí)做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于其速度是變化的，將在機(jī)器 上產(chǎn)生較大的慣性力，速度越高慣性力就越大，機(jī)器的振動(dòng)也就越嚴(yán)重。據(jù)測試， 每米割刀所產(chǎn)生的慣性力高達(dá) 600800N,嚴(yán)重地影響了機(jī)器的使用壽命和工作 質(zhì)量，

18、因此，必須對割刀的慣性力予以平衡。以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為研究對象，建立 割刀慣性力的平衡關(guān)系式。 要點(diǎn)：切割器及理論分析，谷物莖稈的切割理論，切割器的工作原理及運(yùn)動(dòng) 分析，割刀慣性力的平衡理論。 思考題： 1谷物莖稈的切割過程與那些因素有關(guān)？ 2、正切與滑切的概念？滑切比正切省力幾何分析及理學(xué)分析過程？ 3、高速無支承切割的機(jī)理是什么？何謂切割進(jìn)距？ 4、往復(fù)式切割器慣性力平衡為何采用部分平衡法？ 第六章 脫粒機(jī)械（8學(xué)時(shí)） 第一節(jié)一般結(jié)構(gòu)和工作原理 一、脫粒機(jī)的一般組成 脫粒機(jī)一般包括以下主要部分：脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、傳動(dòng)裝置和 機(jī)架等。其中，脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置是脫粒機(jī)械的三大

19、組成部分，也 是本章的主要講述內(nèi)容。 二、脫粒機(jī)的工作原理 被割谷物經(jīng)脫粒機(jī)械的喂入口進(jìn)入由脫粒滾筒和凹版組成的脫粒間隙進(jìn)行打 擊和搓擦后，短脫出物通過柵格狀凹版進(jìn)入由清選篩和風(fēng)機(jī)組成的清糧裝置進(jìn)行 清選。長脫出物則進(jìn)入分離裝置進(jìn)行莖稈與籽粒的分離， 長莖稈被排出機(jī)外，而 籽粒等短脫出物則通過分離裝置上的篩孔進(jìn)入下方的清糧裝置進(jìn)行清選；在風(fēng)機(jī) 和清選篩的聯(lián)合作用下，穎殼等細(xì)小輕雜物被吹出機(jī)外，干凈的籽粒經(jīng)由籽粒收 集裝置進(jìn)入集糧裝置。 三、脫粒機(jī)的工藝流程 用脫粒機(jī)工作過程框圖編制脫粒機(jī)工藝技術(shù)路線。 第二節(jié)脫粒裝置及理論分析 脫粒裝置的功用與技術(shù)要求、谷物的脫粒特性與脫粒原理 、脫粒裝置的類

20、型、 切流紋桿滾筒式脫粒裝置、切流釘齒滾筒式脫粒裝置、脫粒裝置的功率消耗。 第三節(jié)分離裝置及理論分析 一、分離裝置的基本類型 目前常用的分離裝置有：鍵式逐稿器、平臺式逐稿器、分離輪式逐稿器等。后 兩種在脫粒機(jī)械或聯(lián)合收獲機(jī)上應(yīng)用較少。 二、分離裝置的功率消耗 第四節(jié)清糧裝置及理論分析 一、清糧原理 清糧原理：利用被清選對象各組成部分之間的物理機(jī)械性質(zhì)的差異將他們分離 開來。 清糧裝置的類型主要有：氣流式、篩子式、氣流篩子組合式。物料的漂浮速度 概念。 二、清糧裝置的功率消耗 要 點(diǎn)：脫粒機(jī)械基本構(gòu)成，主要類型，工作原理，脫粒裝置理論分析，分離 裝置理論分析。 思考題： 1脫粒機(jī)的一般組成及工作

21、原理？ 2、谷物的脫粒特性與脫粒原理？ 3、脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置的功率消耗？ 第七章聯(lián)合收獲機(jī)（4學(xué)時(shí)） 第一節(jié)谷物聯(lián)合收獲機(jī)的類型 按照動(dòng)力的供給方式分類、按照作物的喂入方式分類、按照作物的流動(dòng)方向分 類、按照對地形的適應(yīng)性分類。聯(lián)合收獲機(jī)的概念，全喂入和半喂入聯(lián)合收獲機(jī) 的特點(diǎn)。 第二節(jié)谷物聯(lián)合收獲機(jī)的構(gòu)成 一、谷物聯(lián)合收獲機(jī)的基本構(gòu)成 基本構(gòu)成：割臺、輸送裝置、脫粒系統(tǒng)（脫粒、分離、清糧裝置）、發(fā)動(dòng)機(jī)、 傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、操縱控制裝置、糧倉等。 、谷物聯(lián)合收獲機(jī)的工藝流程 工作時(shí)，作物在撥禾輪的扶持作用下，被切割器切割。割下的作物在撥禾輪的 鋪放作用下，倒在收割臺上。收割臺螺旋

22、推運(yùn)器將作物從兩側(cè)向割臺中部集中， 伸縮扒指將作物送到傾斜輸送器。如有石塊或堅(jiān)硬物，則落入滾筒前的集石槽內(nèi)； 經(jīng)傾斜輸送器輸送，作物進(jìn)入脫粒裝置，在紋桿式滾筒和凹板的作用下脫粒。 大 部分脫出物（谷粒、穎殼、短碎莖稈）經(jīng)凹板柵格孔落到階梯抖動(dòng)板上；莖稈在 逐稿輪的作用下拋送到鍵式逐稿器上，經(jīng)鍵式逐稿器和橫向抖草器彈齒的翻動(dòng)， 使莖稈中夾帶的谷粒分離出來，經(jīng)鍵箱底部滑落到抖動(dòng)板上，鍵面上的長莖稈被 排出機(jī)外。落在抖動(dòng)板上的脫出物，在向后移動(dòng)的過程中，穎殼和碎莖稈浮在上 層，谷粒沉在下面。脫出物經(jīng)過抖動(dòng)板尾部柵條，又被蓬松分離，進(jìn)入清糧篩， 在篩子的抖動(dòng)和風(fēng)扇氣流的作用下， 將大部分穎殼、碎莖稈等

23、吹出機(jī)外，未脫凈 的穗頭經(jīng)尾篩落入雜余推運(yùn)器，經(jīng)升運(yùn)器進(jìn)入脫粒裝置再次脫粒；通過清糧篩篩 孔的谷粒，由谷粒推運(yùn)器和升運(yùn)器送入糧箱。 將上述工作原理敘述詞通過工藝過程流程圖表達(dá)出。 第三節(jié)聯(lián)合收獲機(jī)的總體參數(shù) 影響聯(lián)收機(jī)性能和工作質(zhì)量的主要因素、聯(lián)合收獲機(jī)的喂入量及其影響因素、 聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)組生產(chǎn)率及其影響因素、聯(lián)合收獲機(jī)的動(dòng)力配備。 第四節(jié)玉米收獲機(jī)械的類型 一、玉米機(jī)械化收獲方法 目前，國內(nèi)外玉米機(jī)械化收獲的方法大致可分為三種：分別收獲法、聯(lián)合收獲 法和兩段收獲法。 二、玉米收獲機(jī)械的類型 摘穗機(jī)、剝皮機(jī)、脫粒機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)。 第五節(jié)玉米收獲機(jī)的工作原理 玉米摘穗裝置的類型、摘穗裝置的結(jié)構(gòu)和

24、工作原理、摘穗輥參數(shù)及理論分析、 玉米聯(lián)合收獲機(jī)工藝過程。 要點(diǎn)： 1聯(lián)合收獲機(jī)的總體參數(shù)確定 2、聯(lián)合收獲機(jī)的總體配置原則 思考題： 1谷物聯(lián)合收獲機(jī)的基本構(gòu)成及工作原理？畫出其工藝流程圖？ 2、聯(lián)合收獲機(jī)的總體參數(shù)確定方法及主要計(jì)算公式？ 第二篇農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 第一章犁體曲面的形成原理及設(shè)計(jì)方法（4學(xué)時(shí)） 第一節(jié)犁體曲面的形成原理 犁體曲面的形狀對加工土壤的質(zhì)量有至關(guān)重要的影響。 目前，所應(yīng)用的犁體曲 面的形狀是經(jīng)過長時(shí)間積累、不斷修改、不斷完善而形成的，是一個(gè)空間任意曲 面，不可能用數(shù)學(xué)的方法來真實(shí)的描述， 只能是用近似的方法，用做圖原理來形 成犁體曲面。犁體曲面的形成原理是由動(dòng)線在

25、空間按照一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)而成。 第二節(jié)犁體曲面的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 設(shè)計(jì)犁體曲面時(shí)所用的方法有三種： 水平直元線法、傾斜直元線法、翻土曲線 法。其中，水平直元線法技術(shù)最為成熟，應(yīng)用最廣。水平直元線、導(dǎo)曲線、元線 角的變化規(guī)律是水平直元線形成犁體曲面的三大要素。犁體曲面的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1. 首先了解當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)中耕地作業(yè)的基本要求； 2.根據(jù)農(nóng)業(yè)要求確定可能出現(xiàn)的 最大耕深；3.根據(jù)土壤性狀及土垡穩(wěn)定鋪放原則確定寬深比 K ； 4.根據(jù)作業(yè)要求 確定犁體曲面的工作性能；5.進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和繪制設(shè)計(jì)工作圖。 第三節(jié)犁耕機(jī)組的配套計(jì)算 配套計(jì)算是指動(dòng)力與機(jī)具之間的合理利用，為設(shè)計(jì)犁耕機(jī)組和正確地使用機(jī)組 提供理論依據(jù)

26、。依據(jù)可能與需要等價(jià)的基本原則，確定犁耕機(jī)組的配套計(jì)算公式。 思考題： 1、水平直元線法設(shè)計(jì)犁體曲面的三大要素？ 2、犁耕機(jī)組的配套計(jì)算？ 第二章 旋耕機(jī)刀片的運(yùn)動(dòng)分析（2學(xué)時(shí)） 第一節(jié)旋耕機(jī)刀片的運(yùn)動(dòng)軌跡確定 旋耕機(jī)工作時(shí)，刀片一邊繞軸正向旋轉(zhuǎn)，一邊隨機(jī)組作直線運(yùn)動(dòng)，因此，刀片 的絕對運(yùn)動(dòng)軌跡是一條由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)合成的數(shù)學(xué)擺線，但是，由于二者 之間的數(shù)值組合不同，其合成后的擺線形狀存在較大的差異， 并且對旋耕機(jī)最終 的工作結(jié)果產(chǎn)生不同的影響。通過做圖分析發(fā)現(xiàn)，只有 入1余擺線時(shí)刀片才能 滿足向后拋土的條件，并且只是軌跡最大玄長以下部分才能滿足， 設(shè)計(jì)和應(yīng)用時(shí) 要特別注意，刀片的工作深度

27、不能超過這個(gè)范圍。 第二節(jié)旋耕機(jī)的功率消耗 旋耕機(jī)的功率消耗由五部分組成：切土功耗、拋土功耗、旋耕機(jī)前進(jìn)功耗、傳 動(dòng)及摩擦功耗、克服土壤水平反力功耗。其中，切土和拋土所消耗的功率占總功 率消耗的80%以上，其它可忽略不計(jì)。 思考題： 1、如何計(jì)算旋耕機(jī)功率消耗？ 2、刀片運(yùn)動(dòng)軌跡確定原則？ 第三章播種機(jī)核心工作部件的設(shè)計(jì)原則（2學(xué)時(shí)） 第一節(jié)排種器理論 一、排種器的技術(shù)要求 播種量穩(wěn)定、排種均勻、不損傷種子、通用性好且使用范圍大、調(diào)整方便、工 作可靠。 二、外槽輪式排種器 基本構(gòu)成、工作特點(diǎn)、工作原理、基本計(jì)算、提高排種器均勻性的主要措施等。 第二節(jié)水平圓盤式排種器的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 圓盤式排種器主要用于中耕作物穴播和單粒精密播種，按照圓盤的旋轉(zhuǎn)方向可 分為：水平圓盤排種器、垂直圓盤排種器和傾斜圓盤排種器等三種類型。水平圓 盤排種器的排種質(zhì)量好壞首先取決