2013年中山青少年機(jī)器人競賽規(guī)則

1、2013 年中山市青少年機(jī)器人競賽規(guī)則虛擬機(jī)器人足球比賽一、項(xiàng)目分組比賽使用 AI-RCJ 智能足球軟件平臺，比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組進(jìn)行： 小學(xué)組:小學(xué)AI-RCJ智能足球 2 VS 2 對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限 1名隊(duì)員。 初中組:初中AI-RCJ智能足球 3 VS 3 對抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為 1名隊(duì)員。 高中組:高中AI-RCJ智能足球 3 VS 3 對抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為 1名隊(duì)員。二、比賽環(huán)境1、軟件環(huán)境操作系 統(tǒng)： Windows98,Windows2000,Windows XP 中任何一 種（ 推薦 Windows2000 以上）比賽系統(tǒng)： AI-RCJ 智能足球軟件平臺

2、2、硬件環(huán)境（ 1）電腦硬件配置： CPU 500Mhz 以上，內(nèi)存 128M 以上，（推薦 CPU 1G 以 上，內(nèi)存 256M 以上，擁有 16M 以上顯存的獨(dú)立顯卡）（2）組織方提供比賽用電腦。（ 3）比賽軟件采用 AI-RCJ 單機(jī)版，參賽隊(duì)伍所用電腦已經(jīng)安裝好可運(yùn)行的 AI-RCJ 單機(jī)版客戶端，參賽隊(duì)員必須人手準(zhǔn)備一個單機(jī)版的加密狗，否則視為 不符合參賽資格。三、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定 術(shù)語說明 比賽總時間： AI-RCJ 中規(guī)定的一場比賽的總時間，它的單位時間，相當(dāng)于系統(tǒng) 中的一幀減 速 度：系統(tǒng)定制的地面對球的摩擦系數(shù) 場地寬度：系統(tǒng)中整個球場的寬，是一種相對寬度 場地高度：系統(tǒng)

3、中整個球場的高，是一種相對高度 球門寬度：系統(tǒng)中球門寬度，兩個球門是一樣的，是一種相對大小 在資格賽階段，以上參數(shù)由參賽選手根據(jù)所參加組別通過 AI-RCJ 運(yùn)行平臺設(shè)置； 進(jìn)入決賽階段由現(xiàn)場裁判進(jìn)行設(shè)置。沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。組別/場地設(shè)置小學(xué)組初中組高中組場地寬度240026002800場地高度140015001600球門寬度400400450比賽總時間100001500015000球減速度0.30.30.3四、比賽流程術(shù)語說明：最終比賽結(jié)果：是在 AI-RCJ 虛擬環(huán)境規(guī)定的比賽時間內(nèi)系統(tǒng)自動統(tǒng)計(jì)并顯 示的兩個機(jī)器人所有回合的比賽成績，以進(jìn)球數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)。如圖1“系統(tǒng)顯示的比賽結(jié)

4、果”所示，小學(xué)組考核機(jī)器人與實(shí)驗(yàn)中學(xué)隊(duì)的比賽結(jié)果為： 11 ：6圖 1 系統(tǒng)顯示的最終比賽結(jié)果機(jī)器人打包：打包后的機(jī)器人統(tǒng)一為“ zip ”格式，由 AI-RCJ 系統(tǒng)提供的機(jī) 器人打包程序自動壓縮，是選手設(shè)計(jì)的機(jī)器人文件壓縮包。比賽時長與方式場次挑戰(zhàn)時間比賽方式小學(xué)組比賽60 分鐘現(xiàn)場編寫 1 個進(jìn)攻機(jī)器人， 并與電腦提供的防守機(jī) 器人組成 2 人隊(duì)伍，測試自己的機(jī)器人隊(duì)伍后打包 上繳機(jī)器人隊(duì)伍，等待進(jìn)行淘汰賽。初中組比賽60 分鐘現(xiàn)場編寫 1 個進(jìn)攻機(jī)器人， 并與電腦提供的 1 個防 守機(jī)器人和 1 個簡單進(jìn)攻機(jī)器人組成 3 人隊(duì)伍，測 試自己的機(jī)器人隊(duì)伍后打包上繳機(jī)器人隊(duì)伍，等待進(jìn)行淘汰

5、賽。高中組比賽60 分鐘現(xiàn)場編寫 1 個進(jìn)攻機(jī)器人， 并與電腦提供的 1 個防 守機(jī)器人和 1 個簡單進(jìn)攻機(jī)器人組成 3 人隊(duì)伍，測 試自己的機(jī)器人隊(duì)伍后打包上繳機(jī)器人隊(duì)伍，等待 進(jìn)行淘汰賽。小組賽及淘汰賽抽簽分為 8 個小組進(jìn)行小組循環(huán)賽，每個小組前兩名進(jìn) 入八強(qiáng)淘汰賽，直至決出前冠亞季軍。1、比賽流程小學(xué)、初中、高中組各個參賽隊(duì)伍限 1 名隊(duì)員進(jìn)入資格賽場地， 并自帶比賽 用的軟件加密狗。（1）參賽選手檢查機(jī)器人軟件是否已經(jīng)正確安裝。 （2）在裁判示意開始后，各隊(duì)伍開始編寫程序，在規(guī)定的時間內(nèi)編寫出機(jī)器人 程序并組建機(jī)器人隊(duì)伍，并自行測試自己的機(jī)器人隊(duì)伍。（ 3）參賽選手在裁判檢查后，利用

6、 AI-RCJ 平臺把自己的機(jī)器人打包，把打包 后的文件和需要備份的源代碼等資料一同拷貝到服務(wù)器上， 裁判確認(rèn)無誤后， 只 有成功提交了打包好的機(jī)器人隊(duì)伍， 才算完成機(jī)器人的資格賽， 則離開比賽場地。 （ 4）資格賽過程中，如果參賽選手電腦出現(xiàn)死機(jī)、系統(tǒng)崩潰或AI-RCJ 平臺不能運(yùn)行等問題，選手可向裁判請示更換電腦。（5）如果在規(guī)定的時間內(nèi)無法提交打包好的機(jī)器人隊(duì)伍，裁判將判定此參賽選 手棄權(quán)。2、決賽流程（1）參賽選手通過抽簽形式分為 8 個小組（ A、B、E、F、G、H、I、J），分別 進(jìn)行小組賽，采用積分式，勝一場得 3 分，平一場得 1 分，負(fù)一場不得分。 （2）裁判根據(jù)抽簽情況對每

7、個小組進(jìn)行對抗賽，所有賽事結(jié)束后，每個小組積 分前兩名出線，進(jìn)入八強(qiáng)淘汰賽。（3）淘汰賽對陣表為 A-E ，B-F ，C-G ，D-H ，小組第一名對陣另一小組第二名。（4）每場比賽完畢，裁判在“評分表”上記錄此次對戰(zhàn)最終比賽結(jié)果，并簽名 確認(rèn)。（5）如果出現(xiàn)平分的情況，加賽 5000 幀，如果還是平局，那么，以小組賽排名 在前的隊(duì)伍直接勝出。五、編程要求1、決賽所選用的 AI-RCJ 系統(tǒng)版本以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)確，里面的一些幫助 文檔和例子程序會與普通版本有所區(qū)別。2、各隊(duì)員不能夾帶任何參考資料，特別是電腦儲存設(shè)備進(jìn)入比賽現(xiàn)場，同隊(duì)成 員間可以在不違反現(xiàn)場紀(jì)律和不影響其它隊(duì)伍基礎(chǔ)上進(jìn)行相互

8、交流。3、機(jī)器人源代碼的編寫：各個組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可 以使用 AI-RCJ 系統(tǒng)支持的各種語言。4、項(xiàng)目名稱、代碼文件、團(tuán)隊(duì)命名規(guī)范請參考附錄二。5、機(jī)器人文件是指比賽中運(yùn)作的機(jī)器人的文件，有時候我們直接簡略稱作為 AI-RCJ 機(jī)器人或者更簡略的直接稱之為機(jī)器人，這個文件必須是采用 AI-RCJ 平臺的機(jī)器人管理所導(dǎo)出的 zip 文件。6、機(jī)器人編寫好并導(dǎo)出為 zip 文件后，新建一個以自己學(xué)校名字命名的文件夾， 把該 zip 文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把 整個文件夾上傳到比賽指定的服務(wù)器，上傳后通知裁判對自己的機(jī)器人做檢查。7、比賽一律接受打包后的機(jī)器人文件，即上一條提到的 zip 格式文件，合格的 機(jī)器人文件是 AI-RCJ 平臺能夠識別并在平臺機(jī)器人選擇列表中能顯示出，并且 選取此機(jī)器人能夠正常運(yùn)作， 并且機(jī)器人程序是安全的不會破壞操作系統(tǒng)不會操 作本地文件，而且命名、描述信息正確的機(jī)器人。機(jī)器人文件是否合格，由裁判 檢查后決定。六、比賽紀(jì)律 1、各參賽隊(duì)伍應(yīng)根據(jù)比賽時間安排，提前進(jìn)入比賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào) 試。2、各參賽隊(duì)伍按照要求，派出規(guī)定數(shù)量的隊(duì)員進(jìn)入比賽區(qū)域?qū)C(jī)器人編程、調(diào) 試。3、所有的參賽隊(duì)的教練員、指導(dǎo)老師等，