GS電文NEMA協(xié)議最新解析

1、精選GPS（ NMEA0183）規(guī)范電文NMEA0183協(xié)議是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(NationaIMarine ElectronlcsAssociation)制定的 GPS 接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。 NMEA0183定義了若干代表不同含義的語(yǔ)句，每個(gè)語(yǔ)句實(shí)際上是一個(gè)ASCII 碼串。這種碼直觀，易于識(shí)別和應(yīng)用。在試驗(yàn)中，不需要了解 NMEA0183通信協(xié)議的全部信息， 僅需要從中挑選出需要的那部分定位數(shù)據(jù)，其余的信息忽略掉。一個(gè)完整的 NEMA0183語(yǔ)句是從起始符“$GPGGA”到終止符“ ”為止的一段字符串。需要掌握的信息是經(jīng)緯度、經(jīng)緯度方向、GPS 定位狀態(tài)和接收信號(hào)的時(shí)間。所以當(dāng)接收到這樣一個(gè)

2、完整的NEMA0183語(yǔ)句時(shí)，提取有用信息的方法是：先判定起始符$GPGGA 的位置，從起始符開始讀人數(shù)據(jù)，再通過(guò)異或校驗(yàn)后的語(yǔ)句中尋找字符“，”，然后截取前后兩個(gè)“，”之間的字符 (串)獲得所關(guān)心的數(shù)據(jù)，并以回車符為一個(gè)CPS 語(yǔ)句的終止符，得到一個(gè)完整的GPS 信號(hào)。在提取出的GPS 語(yǔ)句中，找尋經(jīng)緯度所在的逗號(hào)位置，讀出經(jīng)緯度坐標(biāo)， 再將經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行度數(shù)的轉(zhuǎn)換。因?yàn)榈貓D的坐標(biāo)是以度數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的?！盙PS 軟件模擬電文如下 :$GPZDA,194633.656,18,03,2008,00,00*59$GPGGA,194633.656,3150.300000,N,12001.433333,E

3、,1,4,3,2,M,1,M,*48$GPGLL,3150.300000,N,12001.433333,E,194633.656,A,A*57$GPVTG,0,T,0,M,1.62,N,3.00166759310728,K,A*20可編輯精選$GPRMC,194633.656,A,3150.300000,N,12001.433333,E,1.62,0,180308,0,E,A*3C$GPGSA,A,3,1,2,3,4,2,3,2*2B$GPGSV,1,1,4,1,0,0,0,2,0,0,0,3,0,0,0,4,0,0,0*49$GPWPL,3153.007167,N,12016.008833,

4、E,TEST*5A$GPRTE,1,1,C,0,TEST*1DGPS 固定數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句 ($GPGGA)這是一幀 GPS 定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。$GPGGA語(yǔ)句包括 17 個(gè)字段：語(yǔ)句標(biāo)識(shí)頭，世界時(shí)間，緯度，緯度半球，經(jīng)度，經(jīng)度半球，定位質(zhì)量指示，使用衛(wèi)星數(shù)量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準(zhǔn)面高度，高度單位，差分GPS 數(shù)據(jù)期限，差分參考基站標(biāo)號(hào)，校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)記 (用回車符 和換行符) ，分別用 14 個(gè)逗號(hào)進(jìn)行分隔。該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：$GPGGA, , , , , , , , , ,M, ,M, ,*xx $GPGGA ：起始引導(dǎo)符及語(yǔ)句格式說(shuō)明(本句為

5、 GPS 定位數(shù)據(jù) )；UTC 時(shí)間，格式為 hhmmss.sss；緯度，格式為 ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送 )；緯度半球， N 或 S( 北緯或南緯 )經(jīng)度，格式為 dddmm.mmmm(第一位零也將傳送 )；經(jīng)度半球， E 或 W( 東經(jīng)或西經(jīng) )定位質(zhì)量指示， 0= 定位無(wú)效， 1= 定位有效；可編輯精選使用衛(wèi)星數(shù)量，從00 到 12( 第一個(gè)零也將傳送 )水平精確度， 0.5 到 99.9天線離海平面的高度， -9999.9到 9999.9米M 指單位米大地水準(zhǔn)面高度， -9999.9到 9999.9米M 指單位米差分 GPS 數(shù)據(jù)期限 (RTCM SC-104) ，最后設(shè)

6、立 RTCM 傳送的秒數(shù)量差分參考基站標(biāo)號(hào)，從 0000 到 1023( 首位 0 也將傳送 )。* 語(yǔ)句結(jié)束標(biāo)志符xx 從$ 開始到 * 之間的所有 ASCII 碼的異或校驗(yàn)和回車換行1 、 GPS DOP and Active Satellites（ GSA ）當(dāng)前衛(wèi)星信息$GPGSA, 模式 ：M =手動(dòng)，A = 自動(dòng)。 定位型式1 = 未定位，2 =二維定位，3 =三維定位。PRN數(shù)字： 01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號(hào)，最多可接收12 顆衛(wèi)星信息。 PDOP位置精度因子（ 0.599.9 ） HDOP水平精度因子（ 0.599.9 ）可編輯精選 VDOP垂直精度因子（ 0.59

7、9.9 ） Checksum.(檢查位 ).2 、 GPS Satellites in View（GSV ）可見衛(wèi)星信息$GPGSV,?, GSV 語(yǔ)句的總數(shù) 本句 GSV 的編號(hào) 可見衛(wèi)星的總數(shù)， 00至 12 。 衛(wèi)星編號(hào)，01至 32 。 衛(wèi)星仰角，00至 90 度。 衛(wèi)星方位角，000至 359度。實(shí)際值。 訊號(hào)噪聲比（ C/No ）， 00至 99 dB ；無(wú)表未接收到訊號(hào)。Checksum.(檢查位 ).第 , 項(xiàng)個(gè)別衛(wèi)星會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會(huì)于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會(huì)空白。3 、Global Positioning System Fix Data（

8、GGA ） GPS 定位信息可編輯精選$GPGGA,M,M,*hh UTC時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 經(jīng)度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 經(jīng)度半球 E （東經(jīng)）或 W （西經(jīng)） GPS 狀態(tài)： 0= 未定位， 1= 非差分定位， 2= 差分定位， 6= 正在估算 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（0012 ）（前面的 0 也將被傳輸） HDOP水平精度因子（ 0.599.9 ） 海拔高度（ -9999.999999.9）地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度差分時(shí)間（從最

9、近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）差分站 ID 號(hào) 00001023（前面的 0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）4 、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC ）推薦定位信息$GPRMC,*hh UTC時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 定位狀態(tài)， A= 有效定位， V= 無(wú)效定位 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 經(jīng)度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 經(jīng)度半球 E （東經(jīng)）或 W （西經(jīng)） 地面速率（ 000.09

10、99.9節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 地面航向（ 000.0359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0 也將被傳輸） UTC日期， ddmmyy（日月年）格式磁偏角（ 000.0180.0 度，前面的 0 也將被傳輸）磁偏角方向， E （東）或 W（西）模式指示（僅 NMEA0183 3.00版本輸出， A=自主定位， D= 差分， E=估算， N= 數(shù)據(jù)無(wú)效）5 、Track Made Good and Ground Speed（VTG ）地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000359度，前面的 0 也將被傳輸） 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000359度，前面的 0 也將被傳輸） 地面速率（ 000.0999.9節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 地面速率（ 0