新代系統(tǒng)車床程式手冊

1、新代科技g碼指令說明車床程式製作指令說明 一、g碼指令說明g碼指令一覽表功能名稱type a頁數(shù)索引直線快速定位g003直線補(bǔ)間、切削進(jìn)給g015圓弧補(bǔ)間(順時(shí)鐘)g027圓弧補(bǔ)間(逆時(shí)鐘)g037暫停指定時(shí)間g0412圓柱補(bǔ)間g07.113確實(shí)停止檢測g0915可程式資料輸入g1016啟動(dòng)極座標(biāo)補(bǔ)間g12.118取消極座標(biāo)補(bǔ)間g13.118設(shè)定x-y工作平面g1721設(shè)定z-x工作平面g1821設(shè)定y-z工作平面g1921英制單位加工g2022公制單位加工g2122參考點(diǎn)復(fù)歸g2823從參考點(diǎn)復(fù)歸g2924任意參考點(diǎn)回歸g3025跳越機(jī)能g3126螺牙切削g3228刀具半徑補(bǔ)償消除g4035

2、刀具半徑左補(bǔ)償g4135刀具半徑右補(bǔ)償g4235座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定/主軸最高轉(zhuǎn)速限制g5044局部座標(biāo)設(shè)定g5245機(jī)械座標(biāo)定位g5346工作座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定g54g59.947單一巨集程式呼叫g(shù)6549模式巨集程式呼叫g(shù)6650模式巨集程式呼叫取消g6750精車削循環(huán)g7052橫向(外徑)粗車削循環(huán)g7156徑向(端面)粗車削循環(huán)g7263成形輪廓粗車削循環(huán)g7369端面(z軸)啄式加工循環(huán)g7471橫向(x軸)啄式加工循環(huán)g7573複合型螺紋切削固定循環(huán)g7675鑽孔循環(huán)取消g8079端面鑽孔循環(huán)g8381端面攻牙循環(huán)g8484端面搪孔循環(huán)g8586側(cè)面鑽孔循環(huán)g8781側(cè)面攻牙循環(huán)g8884側(cè)面搪

3、孔循環(huán)g8986外徑/內(nèi)徑車削循環(huán)g9088螺紋車削循環(huán)g9292端面車削循環(huán)g9496等表面切削速度g96100等表面切削速度取消g97100每分鐘進(jìn)給量(mm/min.)g98101每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/rev.)g991012新代科技g00 直線快速定位g00：直線快速定位指令格式：g00 x(u)_ z(w)_；x、z：指定點(diǎn)位置 (絕對值方式)u、w：指定點(diǎn)位置 (增量值方式)說明：g00指令為快速移動(dòng)之定位，只能作點(diǎn)到點(diǎn)之定位，而不能有任何切削動(dòng)作，主要目地在節(jié)省無切削狀況的移動(dòng)時(shí)間；在車床程式中，常使用在機(jī)械原點(diǎn)到工件切削起點(diǎn)行程，或工件切削結(jié)束點(diǎn)回到機(jī)械原點(diǎn)行程。在絕對值方式(g9

4、0)中，刀具以快速移動(dòng)定位至座標(biāo)系的某一位置；在增量值方式(g91)中，刀具由目前位置，以某一距離，快速移動(dòng)至另一位置。範(fàn)例：程式說明：刀具由a點(diǎn)到o點(diǎn)未必為只用一定之路徑，可考量使用之現(xiàn)況而採用所要使用的方式，其刀具接近工件可使用三種方式及各三種路徑。1. 絕對值方式：(1). g00 z0.0；/ a.b. x40.0；/ b.o.(2). g00 x40.0 z0.0；/a.c.o.(3). g00 x40.0；/a.d. z0.0；/d.c.o.2. 增量值方式：g00 w-100.0；/ a.b.u-60.0；/ b.o.g00 u-60.0 w-100.0；/a.c.o.g00 u

5、-60.0；/a.d.w-100.0；/ d.c.o. 3. 絕對值與增量值方式合併使用：(1). g00 z0.0；或g00 w-100.0； u-60.0；x40.0；(2). g00 x40.0；或g00 u-60.0； w-100.0；z0.0；(3). g00 x40.0 w-100.0；或g00 u-60.0 z0.0； 4 新代科技g01 直線切削g01：直線切削指令格式：g01 x(u)_ z(w)_ f_；x、z：指定點(diǎn)位置(絕對值方式)u、w：指定點(diǎn)位置(增量值方式)f：進(jìn)給率 使用g98：mm/min . in/min 使用g99：mm/rev . in/rev 系統(tǒng)開機(jī)

6、預(yù)設(shè)值說明：使用g01指令時(shí)，刀具由目前位置，以f 機(jī)能所設(shè)定的進(jìn)給速度，做直線切削，移動(dòng)到指定位置。其所能加工的形態(tài)包括：外(內(nèi))徑、端面、外(內(nèi))錐度、外(內(nèi))槽、倒角.等。範(fàn)例：程式說明：g50 x50.0 z160.0 s10000；/程式原點(diǎn)設(shè)定，最高轉(zhuǎn)速10000 rpmt01；/使用1號刀具g96 s130 m03；/設(shè)周速一定，表面速度 130m/min，主軸正轉(zhuǎn)m08；/打開切削劑g00 x20.0 z111.0；/快速定位至指p0g01 z90.0 f0.6；/直線切削 p0p2 x26.0；/p2p3 x30.0 z88.0；/p3p4 z60.0；/p4p5 x40.0

7、 z20.0；/p5p6 z0.0；/p6p7g00 x50.0；/快速退刀 z160.0；/回到原點(diǎn)m05 m09；/主軸停止，關(guān)掉切削劑m30；/程式結(jié)束 6 新代科技g02 g03 圓弧切削g02、g03：圓弧切削指令格式：g02：指定刀具做順時(shí)鐘方向圓弧切削g03：指定刀具做逆時(shí)鐘方向圓弧切削x(u)、z(w)：圓弧的終點(diǎn)座標(biāo)值r：圓弧半徑(限180以內(nèi))i、k：圓弧起點(diǎn)至圓心的x(z)軸向距離，視其方向以有正負(fù)號之別f：切削進(jìn)給率說明：車床數(shù)值工具機(jī)之g02.g03指令為指定刀具在x-z平面上做圓弧軌跡切削，其參數(shù)之設(shè)定依下表給予：設(shè)定資料指令定義1刀具路徑方向g02順時(shí)鐘方向g03

8、逆時(shí)鐘方向2終點(diǎn)位置x、z所切削圓弧之終點(diǎn)座標(biāo)u、w從起點(diǎn)到終點(diǎn)之向量值3起點(diǎn)到圓心之距離i、j、k中之二軸自圓弧起點(diǎn)到圓心之向量值圓弧半徑r圓弧半徑4進(jìn)給率f沿圓弧之進(jìn)刀速率圖示：1. g02/g03方向決定2. 實(shí)際加工之參數(shù)指定(1). g02圓弧切削a. 使用r值方式b. 使用 i、k方式(2). g03圓弧切削a. 使用r值方式b. 使用 i、k方式範(fàn)例一：程式說明：t01;/使用1號刀具g50 s10000;/主軸最高轉(zhuǎn)速限制10000 rpmg96 s130 m03;/周速一定，表面速度 130 m/min，主軸正轉(zhuǎn)m08;/打開切削劑g00 x0.0 z41.0;/快速定位 o

9、.p0g01 z40.0 f0.6;/直線切削，進(jìn)給率為0.6 mm/rev，p0p1 x10.0;/p1p2g03 x20. z35.0 r5.0;/逆時(shí)針方向圓弧切削p2p3，半徑5mmg01 z25.0;/p3p4g02 x30.0 z20. r5.0;/順時(shí)針方向圓弧切削p4p5，半徑5mmg01 x40.0;/p5p6g03 x50.0 z15.0 r5.0;/逆時(shí)針方向圓弧切削p6p7，半徑5mmg01 z5.0;/p7p8g02 x60.0 z0.0 r5.0;/順時(shí)針方向圓弧切削p8p9，半徑5mmg00 x100.0;/快速退刀，退離工作物g00 z65.0;/回到原始點(diǎn)m0

10、9;/關(guān)閉切削劑m05;/主軸停止m30;/程式結(jié)束範(fàn)例二：程式說明：t01;/使用1號刀具 g50 s10000;/主軸最高轉(zhuǎn)速限制 10000 rpmg96 s130 m03;/周速一定，表面速度 130 m/min，主軸正轉(zhuǎn)m08;/打開切削劑g00 x0.0 z110.5;/快速定位，靠近切削起點(diǎn)g01 z110.0 f0.5;/直線切削，進(jìn)給率為 0.5mm/revg03 x20.0 z83.82 r15.0;/逆時(shí)針方向圓弧切削，p1p2，半徑為15 mmg01 z70.0;/直線切削，p2p3 x30.0;/p3p4 x50.0 z50.0;/p4p5g02 x50.0 z30.

11、0 r10.0;/順時(shí)針方向圓弧切削，p5p6，半徑為10 mm g03 x50.0 z10.0 r10.0 ;/逆時(shí)針方向圓弧切削，p6p7，半徑為10 mmg01 z0.0;/直線切削，p7p8m09;/關(guān)閉切削劑g00 x100.0;/快速退刀，退離工作物 z160.0;/回到起始點(diǎn)m05;/主軸停止m30;/程式結(jié)束 11 新代科技g04 暫停指令g04：暫停指令指令格式：x(u)、p：暫停時(shí)間 說明：數(shù)值車床上作鑽孔加工或切槽時(shí)，可使用g04指令於加工至適當(dāng)之距離後，令刀具作短暫停留以利切斷鐵屑，使孔深更加精確，或切槽的表面光度更佳，更具真圓度(如下圖)。g04指令在本控制器使用g9

12、8或g99配合時(shí)，時(shí)間單位都為 “秒”。g04指令只在單一單節(jié)有效。圖示：範(fàn)例：g04 x0.5；/暫停0.5秒g04 u0.5；/暫停0.5秒g04 p500；/暫停0.5秒，注意：p 不接受小數(shù)點(diǎn)其暫停時(shí)間可參考公式： t：暫停時(shí)間 (秒)z：欲停留圈數(shù)n：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)註：目前新代控制器無提供指令直接下停留圈數(shù)功能，故請依照此公式計(jì)算對應(yīng)需停留時(shí)間。 12 新代科技g07.1 圓柱補(bǔ)間g07.1：圓柱補(bǔ)間指令格式：g19 z0 c0;/ 選擇cz工作平面g07.1 c_;/ 啟動(dòng)圓柱差值，c_圓柱半徑值、/（路徑描述）、g07.1 c0;/ 結(jié)束圓柱差值說明：g07.1用以啟動(dòng)圓柱差值。在圓

13、柱時(shí)可以使用圓弧差值指令，g02/g03，與刀半徑補(bǔ)償指令，g40/g41/g42，關(guān)於圓弧差值指令，因圓心向量不易計(jì)算，因此請使用r_半徑位元址方式。進(jìn)幾率f_為圓柱表面線速度。關(guān)於速率進(jìn)幾方式，在車床系統(tǒng)使用時(shí)請先切換到g98模式，因當(dāng)時(shí)c軸可能就是主軸。圖示： 展開02r360範(fàn)例：g28 u0 w0;t0202;g97 s1000;/ 設(shè)定動(dòng)力主軸轉(zhuǎn)速g00 x50.0 z0.;g98 g01 x40.0 f100.;g19 c0 z0; / 選定cz為工作平面g07.1 c20.0;/ 啟動(dòng)圓柱差值模式，圓柱半徑值為20.0g41; / 加工軌跡開始g01 z-10.0 c80.0

14、f150.0;g01 z-25.0 c90.0;g01 z-80.0 c225.0;g03 z-75.0 c270.0 r55.0;g01 z-25.0;g02 z-20.0 c280.0 r80.0;g01 c360.0;g40;/ 加工軌跡結(jié)束g07.1 c0;/ 取消圓柱差值模式g01 x50.0;g00 x100.0 z100.0;m30; 14 新代科技g09 確實(shí)停止檢測g09：確實(shí)停止檢測指令格式：g09 x_ z_；x、z：指定轉(zhuǎn)角位置座標(biāo)說明：加工進(jìn)行遇到轉(zhuǎn)角時(shí)，有時(shí)因刀具移動(dòng)速度過快或伺服系統(tǒng)延遲的關(guān)係，無法確實(shí)依照轉(zhuǎn)角形狀切削而切成少許圓角，造成誤差，但是在要求絕對直角精

15、度之場合時(shí)，可使用g09功能達(dá)成，使其刀具接近轉(zhuǎn)角減速，位置到達(dá)一定狀態(tài)(參數(shù)所設(shè)之寬幅範(fàn)圍內(nèi))確認(rèn)後，次一單節(jié)的指令才會開始執(zhí)行。圖示： 15 新代科技g10 可程式輸入補(bǔ)正量g10：可程式輸入補(bǔ)正量指令格式：g10 p_ x_ z_ r_ q_；org10 p_ u_ w_ c_ q_；p：補(bǔ)正號碼 磨耗補(bǔ)正量：p =磨耗補(bǔ)正號碼 幾何補(bǔ)正量：p=1000 + 幾何補(bǔ)正號碼x：x軸補(bǔ)正量(絕對值)y：y軸補(bǔ)正量(絕對值)z：z軸補(bǔ)正量(絕對值)u：x軸補(bǔ)正量(增量值)v：y軸補(bǔ)正量(增量值)w：z軸補(bǔ)正量(增量值)r：刀尖半徑補(bǔ)正量(絕對值)c：刀尖半徑補(bǔ)正量(增量值)q：假想刀尖號碼(其

16、設(shè)定方法如下)說明：g10 指令為可程式輸入補(bǔ)正量指令，當(dāng)編寫程式時(shí)，欲利用程式裡之指令來更改刀具補(bǔ)正值之目的，可使用此指令來達(dá)成。假想刀尖號碼之設(shè)定：假想刀尖1號假想刀尖2號假想刀尖3號假想刀尖4號假想刀尖5號假想刀尖6號假想刀尖7號假想刀尖8號假想刀尖0, 9號 17 新代科技g12.1 g13.1 啟動(dòng)/取消 極座標(biāo)補(bǔ)間g12.1/g13.1：啟動(dòng)/取消 極座標(biāo)補(bǔ)間指令格式： g12.1; 啟動(dòng)極座標(biāo)插補(bǔ)方式（指令直角座標(biāo)系中的直線或圓弧差補(bǔ)，直角座標(biāo)系由直線軸和回轉(zhuǎn)軸組成）g13.1; 極座標(biāo)插補(bǔ)方式取消說明：1. 極座標(biāo)插補(bǔ)功能是將輪廓控制由直角座標(biāo)系中程式的指令轉(zhuǎn)換成一個(gè)直線軸運(yùn)動(dòng)

17、（刀具的運(yùn)動(dòng)）和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)（工件的運(yùn)動(dòng)）。這種方法用於在車床上切削端面和磨削凸輪軸。2. 極座標(biāo)插補(bǔ)平面：g12.1 啟動(dòng)極座標(biāo)插補(bǔ)方式並選擇一個(gè)極座標(biāo)插補(bǔ)平面（如下圖）。極座標(biāo)插補(bǔ)在該平面上完成。當(dāng)接通電源或系統(tǒng)重置時(shí)，極座標(biāo)插補(bǔ)被取消（g13.l ）。在g12.1 指令之前使用的平面（由g17 、g18 或g19 選擇的平面）被取消。當(dāng)指令gl3.l（取消極座標(biāo)插補(bǔ)）後，該平面恢復(fù)。當(dāng)系統(tǒng)重置時(shí)，極座標(biāo)插補(bǔ)被取消，並使用由g17 、g18 或g19 指定的平面。3. 極座標(biāo)插補(bǔ)中可使用的g碼g01直線插補(bǔ)g02，g03圓弧插補(bǔ)g04暫停g40，g41，g42刀尖半徑補(bǔ)償g65，g66

18、，g67用戶程式呼叫4. 極座標(biāo)平面中的圓弧插補(bǔ)：在極座標(biāo)插補(bǔ)平面中為圓弧插補(bǔ)（g02 或g03 ）指令圓弧半徑的引數(shù)使用i 和j 。5. 在極座標(biāo)插補(bǔ)方式沿非極座標(biāo)插補(bǔ)平面中的軸的運(yùn)動(dòng)：刀具沿這些軸正常移動(dòng)而與極座標(biāo)插補(bǔ)無關(guān)。6. 極座標(biāo)插補(bǔ)方式中的座標(biāo)顯示：直線軸（x）、旋轉(zhuǎn)軸（c）以半徑軸顯示實(shí)際位置，其於各軸同參數(shù)設(shè)定顯示實(shí)際位置。限制：1. 用於極座標(biāo)插補(bǔ)的座標(biāo)系：在指令g12.1 之前，必須設(shè)定一個(gè)工件座標(biāo)系，回轉(zhuǎn)軸中心是該座標(biāo)系的原點(diǎn)。在g12.1方式中，座標(biāo)系絕不能改變。（g50、g52、g53、g54g59等）。2. 刀尖半徑補(bǔ)償指令：在刀尖半徑補(bǔ)檔方式（g41 或g42 ）

19、不能起動(dòng)或取消（g12.1或g13.1）極座標(biāo)插補(bǔ)方式。必須在刀尖半徑補(bǔ)檔取消方式（g40 ）指令g12.1 或g13.1。3. 程式再啟動(dòng)：對於g12.1方式中的程式段，不能進(jìn)行程式的再起動(dòng)。直徑和半徑編程：直線軸（x）、回轉(zhuǎn)軸（c）皆使用半徑編程。範(fàn)例：程式說明：t0101g00 x110. c0 z_;/到定位點(diǎn)g40 g94;g12.1;/極座標(biāo)差補(bǔ)開始g42 g01 x20. f_;c10.;g03 x10. c20. r10.;g01 x-20.;c-10.;g03 x-10. c-20. r10.;g01 x20.;c0g40 x110.;g13.1;/極座標(biāo)插補(bǔ)取消m30 20

20、 新代科技g17 g18 g19工作平面設(shè)定g17、g18、g19：工作平面設(shè)定指令格式：g17；設(shè)定x-y工作平面g18；設(shè)定z-x工作平面 控制器內(nèi)定g19；設(shè)定y-z工作平面說明：當(dāng)使用到圓弧指令、刀具半徑補(bǔ)正指令時(shí)，必須先g17、g18、g19來設(shè)定切削平面，告知控制器加工平面。圖例： 21 新代科技g20 g21 英製/公制 單位設(shè)定指令g20/g21：英制/公制 單位元設(shè)定指令指令格式：g20；g21；說明：g20：英制單位設(shè)定g21：公制單位設(shè)定公英制切換後，工件座標(biāo)原點(diǎn)偏移量、刀具資料、系統(tǒng)參數(shù)、與參考點(diǎn)位置依然正確。系統(tǒng)會自動(dòng)處理單位轉(zhuǎn)換問題。在公英制轉(zhuǎn)換後，下麵操作單位會隨

21、著變動(dòng)：顯示座標(biāo)、速率單位元增量寸動(dòng)單位mpg寸動(dòng)單位 22 新代科技g28 參考點(diǎn)複歸g28：參考點(diǎn)復(fù)歸指令格式：g28 x(u)_ z(w)_；x、z：表示指定的中間點(diǎn)(絕對值方式)u、w：表示指定的中間點(diǎn)(增量值方式)說明：g28指令執(zhí)行時(shí)，以g00之移動(dòng)速度，先移動(dòng)刀具至指定之中間點(diǎn)，再自動(dòng)回到參考點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn))；其主要目地為刀具回歸參考點(diǎn)途中避開工作物，以免造成工作物與刀具碰撞。以絕對值指令時(shí)，為所欲到達(dá)中間點(diǎn)絕對座標(biāo)值；以增量值指令時(shí)，則為起始點(diǎn)到中間點(diǎn)之增量距離。注意：g28指令執(zhí)行之前必須將刀具補(bǔ)償機(jī)能消除，才能確保復(fù)歸動(dòng)作正確無誤。圖示： 23 新代科技g29 從參考點(diǎn)複歸g

22、29：從參考點(diǎn)復(fù)歸指令格式：g29 x(u)_ z(w)_；x、z：指定點(diǎn)(絕對值方式)u、w：指定點(diǎn)(增量值方式)說明：g29指令是在使用過g28後，可自參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)快速移到指定位置點(diǎn)上。值得注意的是g29指令不得單獨(dú)使用，因?yàn)間29並不指定自己的中間點(diǎn)位置，而是利用前g28指令中所指定的中間點(diǎn)，因此，執(zhí)行g(shù)29指令前須先執(zhí)行g(shù)28指令。以絕對值指令時(shí)，為所欲到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)絕對座標(biāo)值；以增量值指令時(shí)，則為中間點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之增量距離。圖示： 24 新代科技g30 任意參考點(diǎn)回歸g30：任意參考點(diǎn)回歸指令格式：g30 pn x(u)_ z(w)_；x、y、z：中間點(diǎn)座標(biāo)；pn：指定參考點(diǎn)(其設(shè)定參數(shù)

23、為#2801 #2856)p1：機(jī)械原點(diǎn)；p2：第二參考點(diǎn)；p_省略時(shí)內(nèi)定為p2；說明：為了換刀及檢測方便，在距機(jī)械零點(diǎn)的適當(dāng)位置以參數(shù)另外設(shè)定參考點(diǎn)，使刀具不必回到機(jī)械零點(diǎn)，提高換刀效率，本指令用法與g28指令用法，除復(fù)歸點(diǎn)不同外，其動(dòng)作都相同。任意參考點(diǎn)回歸指令，一般用於自動(dòng)刀具交換位置和原點(diǎn)不同時(shí)。移動(dòng)方式採快速定位g00方式。通常此指令用於自動(dòng)刀具交換，因此為安全起見，在執(zhí)行g(shù)30指令前，必須將刀具補(bǔ)正機(jī)能取消。範(fàn)例：程式說明：路徑一 g30 p01 x50.0 z78.0；/ p0中間點(diǎn)p1路徑二 g30 p02 x50.0 z78.0；/ p0中間點(diǎn)p2或 g30 x50.0 z7

24、8.0；/內(nèi)定p2路徑三 g30 p03 x50.0 z78.0；/ p0中間點(diǎn)p3 25 新代科技g31 跳越機(jī)能g31：跳越機(jī)能指令格式：g31 x(u)_ z(w)_ f_；x、z：指定點(diǎn)位置(絕對值方式)u、w：指定點(diǎn)位置(增量值方式)f：進(jìn)給量說明：跳越指令是運(yùn)用在未知的程式端點(diǎn)，指定其端點(diǎn)，當(dāng)所使用量測器碰觸到阻礙時(shí)，機(jī)器得到訊號，ladder介面c bit on時(shí)，量測跳越指令g31會記錄目前機(jī)械位置並中斷g31之動(dòng)作，剩下的距離不予執(zhí)行，繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié)。範(fàn)例一：增量值方式程式說明：g31 w100.0 f0.1;/原始路徑至碰到障礙物為止 u100.0;/不等前一單節(jié)執(zhí)行完，

25、以接觸點(diǎn)為相對座標(biāo)，改變路徑至指定位置範(fàn)例二：絕對值方式.單軸移動(dòng)程式說明：g31 z200.0 f0.1；/原始路徑至碰到障礙物為止x100.0；/不等前一單節(jié)執(zhí)行完，以零點(diǎn)為相對座標(biāo)，改變路徑至指定位置範(fàn)例三：絕對值方式.二軸向位移程式說明：g31 z100.0 f1.0;/原始路徑至碰到障礙物為止 z130.0 x70.0;/不等前一單節(jié)執(zhí)行完，以零點(diǎn)為相對座標(biāo)，改變路徑至指定位置 27 新代科技g32 螺紋切削g32：螺紋切削f e 指令格式：(1)平行螺紋： g32 z(w) q ；f e (2)錐度螺紋： g32 x(u) z(w) q ；f e (3)平面螺紋： g32 x(u)

26、 q ；x、z：指定點(diǎn)位置(絕對值方式)u、w：指定點(diǎn)位置(增量值方式)f：長軸(移動(dòng)量最多軸)方向螺距 普通螺紋、公制螺紋e：長軸(移動(dòng)量最多軸)方向螺距 精密螺紋、英制螺紋q：螺紋開始的偏移角度，其功用為使刀具在每一次切到正在旋轉(zhuǎn)中的加工物時(shí)，其進(jìn)刀點(diǎn)都相同，用於多線螺紋之車削，一般車削單線螺紋可省略，使用內(nèi)定值q=0(範(fàn)圍：0.001360.000)說明：g32指令為以主軸回轉(zhuǎn)和刀具進(jìn)給同步執(zhí)行等螺距的直線平行螺紋切削加工、錐度螺紋切削加工和平面螺紋切削加工。圖示：注意事項(xiàng)： e、f值之輸入單位元及方式參照下表：表1. 公制輸入、表2. 英制輸入輸入單位系a(0.01mm)b(0.001

27、mm)c(0.0001mm)指令位置f(mm/rev)e(mm/rev)e(個(gè)數(shù)/inch)f(mm/rev)e(mm/rev)e(個(gè)數(shù)/inch)f(mm/rev)e(mm/rev)e(個(gè)數(shù)/inch)最小指令單位元1(-0.001)(1,-1.000)1(-0.0001)(1,-1.0000)1(-1)(1.-1.0)1(-0.0001)(1.-1.0000)1(-0.00001)(1.-1.00000)1(-1)(1.-1.00)1(-0.00001)(1.-1.00000)1(-0.000001)(1.-1.000000)1(-1)(1.-1.000)指令範(fàn)圍0.0019999.999

28、0.00019999.99990.19999999.90.001999.99990.00001999.999990.01999999.90.0000199.999990.00000199.9999990.00199999.999表 1公制輸入輸入單位系a(0.00inch)b(0.0001inch)c(0.00001inch)指令位置f(inch/rev)e(inch/rev)e(個(gè)數(shù)/inch)f(inch/rev)e(inch/rev)e(個(gè)數(shù)/inch)f(inch/rev)e(inch/rev)e(個(gè)數(shù)/inch)最小指令單位元1(-0.00001)(1,-1.00000)1(-0.0

29、00001)(1,-1.000000)1(-1)(1.-1.000)1(-0.000001)(1.-1.000000)1(-0.0000001)(1.-1.0000000)1(-1)(1.-1.0000)1(-0.0000001)(1.-1.0000000)1(-0.00000001)(1.-1.00000000)1(-1)(1.-1.00000)指令範(fàn)圍0.00001999.999990.00000199.9999990.00199999.9990.00000199.9999990.00000019.99999990.00019999.99990.00000019.99999990.0000

30、00010.999999990.00001999.99999表 2英制輸入【註1】換算出的每分鐘進(jìn)給速度，如越過最高切削進(jìn)給速度時(shí)，則螺距會發(fā)生變化，不是原來指定的。(1). 斜度螺紋切削指令和螺旋狀螺紋指令使用時(shí)，不可在周速一定的狀態(tài)下使用。(2). 從粗切削到精切削，主軸轉(zhuǎn)速必須一定。(3). 在螺紋切削中，如使用暫停，則螺紋會損壞，所以在螺紋切削中時(shí)，不能使用暫停。在螺紋切削中，如暫停鍵壓下時(shí)，則結(jié)束螺紋切削(成為不在g32模式)，下個(gè)單節(jié)的終點(diǎn)，單節(jié)才停止。(4). 對於變換切削進(jìn)給速度，在螺紋切削開始時(shí)，會與切削進(jìn)給鉗制速度作比較，如超過鉗制速度則會產(chǎn)生操作錯(cuò)誤異警【註1】。(5).

31、 在螺紋切削時(shí)，為保持螺距一定，變換的切削速度也有可能超過切削鉗制速度。(6). 主軸的回轉(zhuǎn)如下所限制：最大進(jìn)給率螺紋導(dǎo)程1轉(zhuǎn)速( r ) r：主軸轉(zhuǎn)速(rpm)導(dǎo)程(f)：mm或inch進(jìn)給率：mm/min或inch/min(7). 在螺紋切削起點(diǎn)和終點(diǎn)的附近，由於伺服系統(tǒng)延遲等原因產(chǎn)生不正確的螺拒長度。因此所要的螺紋長度必須指令為不正螺紋長度l1、l2，加上螺紋長度。400sp1800spl1、l2之計(jì)算參考公式如下： l1 l2 (8). 在螺紋切削時(shí)，外部速控有效，但外部速控的進(jìn)給速率不能和主軸旋轉(zhuǎn)作同步。(9). 在非同步進(jìn)給(g98)指令時(shí)，螺紋切削指令中會成為同步進(jìn)給。(10).

32、 在螺紋切削時(shí)，主軸手動(dòng)調(diào)整速率亦有效，假如在螺紋切削指令時(shí)，改變手動(dòng)調(diào)整速度，因伺服系統(tǒng)延遲，導(dǎo)致不正確螺紋切削。(11). 在刀鼻r補(bǔ)正期間，如有螺紋切削指令時(shí)，會暫時(shí)取消刀鼻r補(bǔ)正，執(zhí)行螺紋切削。(12). 在g32執(zhí)行中，轉(zhuǎn)換到其他的自動(dòng)模式，以下不執(zhí)行螺紋切削，在單節(jié)執(zhí)行後停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。(13). 在g32執(zhí)行中，轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式時(shí)，以下不執(zhí)行螺紋切削，在單節(jié)執(zhí)行後停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在單節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以下不執(zhí)行螺紋切削，在單節(jié)執(zhí)行後停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。(14). 在螺紋切削時(shí)，為等到旋轉(zhuǎn)編碼器一轉(zhuǎn)的同步信號時(shí)開始移動(dòng)。但有一系統(tǒng)為螺紋切削中，另一系統(tǒng)有螺紋切削指令時(shí)，不會等待回轉(zhuǎn)編碼器的一回轉(zhuǎn)同步信

33、號出現(xiàn)，就開始移動(dòng)，因此請不要執(zhí)行複數(shù)系統(tǒng)的螺紋切削指令。螺紋車削進(jìn)刀量參考表：公 制 螺 紋 牙深 = 0.06495p p = 牙距(pitch)螺距(mm)4.03.53.02.52.01.51.0螺紋高度0.6495p(mm)2.5982.2731.9491.6241.2990.9740.650切削次數(shù)及每次切削深度(直徑)11.51.51.21.00.90.80.720.80.70.70.70.60.60.430.60.60.60.60.60.40.240.60.60.40.40.40.1650.40.40.40.40.160.40.40.40.1570.40.20.280.30.1

34、590.2英 制 螺 紋 牙深 h = 0.6403p p = 牙距(pitch)每英吋螺紋數(shù)8101214161824螺距(in)0.12500.10000.08330.07140.06250.05560.0417螺紋高度0.6403p(in)0.08000.06400.05330.04570.04000.03560.0267切削次數(shù)及每次切削深度(直徑)10.04720.03940.03540.03150.03150.03150.031520.02760.02760.02360.02360.02360.02360.015730.02360.02360.02360.01970.01970.0

35、1180.006240.02000.01570.01570.01180.00520.004350.02000.01570.00830.004860.01580.006070.0058範(fàn)例一：平行螺紋車削程式說明：t03;/使用3號刀具g97 s1000 m03;/主軸正轉(zhuǎn) 1000 rpm，轉(zhuǎn)數(shù)一定m08;/打開切削劑g00 x30.0 z10.0;/快速定位至切削起始點(diǎn)外端 x19.0;第一回切削 1.0 mm第二回切削 0.7 mm第三回切削 0.6 mm第四回切削 0.4 mm第五回切削 0.4 mmg32 z-30.0 f2.5;g00 x30.0; z10.0; x18.3;g32

36、z-30.0 f2.5;g00 x30.0; z10.0; x17.7;g32 z-30.0 f2.5;g00 x30.0; z10.0; x17.3;g32 z-30.0 f2.5;g00 x30.0; z10.0; x16.9;g32 z-30.0 f2.5;g00 x30.0; z10.0; x16.75;g32 z-30.0 f2.5;第六回切削 0.15 mmg00 x30.0; z10.0;g28 x50.0 z30.0;/刀具快速移動(dòng)至指定中間點(diǎn)，再自動(dòng)回機(jī)械原點(diǎn)m09;/關(guān)閉切削劑m05;/主軸停止m30;/程式結(jié)束範(fàn)例二：錐度螺紋車削，pitch = 2.5程式說明：t03;

37、/使用3號刀具g97 s1000 m03;/主軸正轉(zhuǎn) 1000 rpm，轉(zhuǎn)數(shù)一定m08;/打開切削劑g00 x40.0 z10.0;/快速定位至切削起始點(diǎn)外端第一回切削 1.0 mm第二回切削 0.7 mm第三回切削 0.6 mm x12.0;g32 x20.0 z-30.0 f2.5;g00 x40.0; z10.0; x11.3;g32 x19.3 z-30.0 f2.5;g00 x40.0;z10.0; x10.7;g32 x18.7 z-30.0 f2.5;g00 x40.0; z10.0; x10.3;g32 x18.3 z-30.0 f2.5;第四回切削 0.4 mm第五回切削 0

38、.4 mm第六回切削 0.15 mmg00 x40.0; z10.0; x9.9;g32 x17.9 z-30.0 f2.5;g00 x40.0; z10.0; x9.75;g32 x17.75 z-30.0 f2.5;g00 x40.0; z10.0;g28 x50.0 z30.0;/刀具快速移動(dòng)至指定中間點(diǎn)，再自動(dòng)回機(jī)械原點(diǎn)m09;/關(guān)閉切削劑m05;/主軸停止m30;/程式結(jié)束 35 新代科技g41 g42 g40 刀鼻半徑補(bǔ)正指令g41、g42、g40：刀鼻半徑補(bǔ)正指令指令格式：x(u) z(w) ； g41 g42g40；補(bǔ)正取消x、z：指定位置座標(biāo)值(絕對值方式)u、w：指定位置座

39、標(biāo)值(增量值方式)說明：在車削刀具的尖端上磨成小而圓的鼻端以增加刀尖的強(qiáng)度、延至刀具壽命、降低應(yīng)力集中、幫助散熱及產(chǎn)生光滑的加工表面，此一小圓稱為刀鼻，其半徑稱之為刀鼻半徑，但是當(dāng)我們用刀鼻去車削去角或是斜線、圓弧時(shí)，會因?yàn)榈都鈭A弧而產(chǎn)生誤差，未能製造出完全符合工件外形及尺寸之成品，而刀具圓弧所造成誤差之修正，就可藉由g41、g42機(jī)能來完成，自動(dòng)將刀鼻半徑之誤差精確算出，予以補(bǔ)正。g code機(jī) 能刀 具 位 置g40刀鼻半徑取消刀具依程式路徑運(yùn)動(dòng)g41刀鼻半徑向左補(bǔ)正刀具沿程式路徑左邊偏移一定值運(yùn)動(dòng)g42刀鼻半徑向右補(bǔ)正刀具沿程式路徑左邊偏移一定值運(yùn)動(dòng)圖示：1. 刀具進(jìn)給方向與工件之關(guān)係及

40、補(bǔ)正之設(shè)定方法：2. 實(shí)際加工之補(bǔ)償設(shè)定3. 假想刀尖號碼之設(shè)定：xz假想刀尖1號假想刀尖2號假想刀尖3號假想刀尖4號假想刀尖5號假想刀尖6號假想刀尖7號假想刀尖8號假想刀尖0, 9號4. 無刀鼻補(bǔ)正之情況：(1). 端面切削時(shí)：(2). 去角或斜面時(shí)：(3). 圓弧切削時(shí)：刀具半徑r之正動(dòng)作：1. 補(bǔ)正開始：當(dāng)滿足全部以下條件的單節(jié)執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入補(bǔ)正模式，這個(gè)操作中的控制稱為補(bǔ)正開始。(a). 單節(jié)中包含g41或g42，或已經(jīng)指定系統(tǒng)為g41或g42模式；(b). 刀尖半徑補(bǔ)正號碼不是 00 ；(c). 單節(jié)中指令定x，或z移動(dòng)且移動(dòng)量不是 0 ；(a ). 內(nèi)側(cè)加工 (180 )( i

41、). 直線直線( ii ). 直線圓弧( b ). 加工外側(cè) (在鈍角，90180)( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( c ). 加工外側(cè) (在銳角，90)( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( d ). 在尖角(小於1度)外側(cè)直線直線移動(dòng)加工時(shí)(1)2. 補(bǔ)正模式：在補(bǔ)正模式，與直線及圓弧插位一樣，即使在快速定位中，也使用補(bǔ)正；在補(bǔ)正模式，未指定刀具移動(dòng)單節(jié)(如m機(jī)能或暫停單節(jié))不可連續(xù)指定；如果連續(xù)指定，將導(dǎo)致切削量過量或切削不足。( a ). 在內(nèi)壁之加工 (180)( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( iii ). 圓弧直線( iv ). 圓弧圓弧(

42、 v ).在尖銳角度(小於1度 )之內(nèi)壁加工及將補(bǔ)正向量放大( b ). 在外壁加工(在鈍角，90180)( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( iii ). 圓弧直線( iv ). 圓弧圓弧( c ). 外壁加工 (在銳角，90)( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( iii ). 圓弧直線( iv ). 圓弧圓弧3. 補(bǔ)正取消在補(bǔ)正模式，單節(jié)滿足以下條件時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入取消模式：(1). 指定g40(2). 刀尖半徑補(bǔ)正之補(bǔ)正號碼指定為 0 時(shí)( a ). 內(nèi)側(cè)加工 (180 )( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( b ). 加工外側(cè) (在鈍角，90180)(

43、 i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( c ). 加工外側(cè) (在銳角，90)( i ). 直線直線( ii ). 直線圓弧( d ). 在小於1度銳角外側(cè)，直線直線移動(dòng)(1)加工時(shí)，假設(shè)是內(nèi)側(cè)範(fàn)例一：程式說明：t02;/使用2號刀具g50 s10000;/最高轉(zhuǎn)速限制，10000rpmg96 s130 m03;/周速為一定速，主軸正轉(zhuǎn)130 m/minm08;/打開切削劑g42 x21.0 z0.0;/啟動(dòng)刀具補(bǔ)償，移動(dòng)至p1g01 x25.0 z-2.0 f0.6;/直線切削，進(jìn)給量 0.6mm/rev，p1p2 z-20.0;/ p2p3 x30.0 z-50.0;/ p3p4 z

44、-57.0;/p4p5g02 x36.0 z-60.0 r3.0;/ p5p6g01 x39.0;/ p6p7g03 x45.0 z-63.0 r3.0;/ p7p8g01 z-70.0;/ p8p9 x60.0;/快速退刀g28 x70.0 z-60.0;/快速移至指定中間點(diǎn)，再回歸至機(jī)械原點(diǎn)m09;/關(guān)閉切削劑m05;/主軸停止m30;/程式結(jié)束範(fàn)例二：程式說明：t02;/使用2號刀具g50 s1000;/最高轉(zhuǎn)速限制，10000rpmg96 s130 m03;/周速為一定速，主軸正轉(zhuǎn)130 m/minm08;/打開切削劑g41 x47.0 z0.0;/啟動(dòng)刀具補(bǔ)償，移動(dòng)至p1g01 x4

45、6.0 z-0.5 f0.6;/ 直線切削，進(jìn)給率0.6mm/rev， p1 p2 z-13.0;/p2 p3 x38.0;/p3 p4 z-28.0;/p4 p5g03 x28.0 z-33.0 r5.0;/逆時(shí)鐘圓弧切削，半徑5 mm，p5 p6g01 x-1.0;/直線切削過中心m09;/關(guān)閉切削劑g28 z20.0;/快速移至指定中間點(diǎn)，再回歸至機(jī)械原點(diǎn)m05;/主軸停止m30;/程式結(jié)束 45 新代科技g50 座標(biāo)系設(shè)定/主軸最高轉(zhuǎn)速限制g50：座標(biāo)系設(shè)定/主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令格式：g50 x_ z_；org50 s_；x、z：設(shè)定基本座標(biāo)系統(tǒng)(g50)在程式座標(biāo)系統(tǒng)的位置；s：主軸

46、轉(zhuǎn)速；說明：g50指令有兩種功能為1. 座標(biāo)系設(shè)定 或 2. 主軸最高轉(zhuǎn)速限制；可將任一適當(dāng)位置定義為工作座標(biāo)系統(tǒng)零點(diǎn)，就是將刀具的現(xiàn)況某一點(diǎn)位置，跟機(jī)械零點(diǎn)的相對距離，用g50作一另一新設(shè)定子座標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)，經(jīng)設(shè)定之後，刀具係從此點(diǎn)開始加工，絕對值指令即參考此座標(biāo)系統(tǒng)來計(jì)算。此指令也可用於座標(biāo)系之偏移，若舊座標(biāo)為(x,z)，新座標(biāo)就為(xu,zw)。當(dāng)使用g96(周速一定機(jī)能)指令時(shí)，為了避免主軸因工件之有效直徑過小，而使其轉(zhuǎn)速過高，發(fā)生危險(xiǎn)，也利用此指令來限制主軸最高轉(zhuǎn)速。範(fàn)例一：座標(biāo)系設(shè)定 46 新代科技g52 局部座標(biāo)設(shè)定g52：局部座標(biāo)設(shè)定指令格式：g52 x_ y_ z_ ；x、y

47、、z：設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)說明：指定一個(gè)工作座標(biāo)(g54g59.9)系統(tǒng)，當(dāng)遇到加工物其幾何形狀有必要再另設(shè)一子座標(biāo)系統(tǒng)，此子座標(biāo)系統(tǒng)就是局部座標(biāo)系統(tǒng)。g52 x0.0 z0.0：取消局部座標(biāo)座標(biāo)系：程式說明：n001 g54;/指定工作座標(biāo)系g54n002 g52 x15.0 z30.0;/設(shè)定局部座標(biāo)系之零點(diǎn)在工作座標(biāo)系的x15.0 z30.0之座標(biāo)位置上n003 g00 x10.0 z10.0;/快速移動(dòng)至局部座標(biāo)系之x10.0 z10.0之座標(biāo)位置上n004 g52 x0.0 z0.0;/取消局部座標(biāo)系設(shè)定 47 新代科技g53 機(jī)械座標(biāo)定位g53：機(jī)械座標(biāo)定位指令格式：g53 x_ y_ z_ ；x：移動(dòng)至指定的機(jī)械座標(biāo)x位置。y：移動(dòng)至指定的機(jī)械座標(biāo)y位置。z：移動(dòng)至指定的機(jī)械座標(biāo)z位置。說明：機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)械製造廠商在cnc機(jī)械生產(chǎn)時(shí)，所設(shè)定的固定原點(diǎn)，此座標(biāo)系統(tǒng)是一固定不變的座標(biāo)系；g53指令及其座標(biāo)指令指定時(shí)，刀具向基本機(jī)械座標(biāo)系上的指定位置