神華維修一廠實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告(MGWD型采煤機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì))

1、目錄維修一部-2支護(hù)設(shè)備（液壓支架）-2維修三部-2梭車-2連采機(jī)和掘錨機(jī)-2維修二部-3采煤機(jī)械的要求-4截割部-4牽引部-5電氣系統(tǒng)-6輔助（附屬）裝置-6調(diào)高泵站-6噴霧冷卻系統(tǒng)- -6維修四部-6乳化液泵站-6支撐裝置-7采煤機(jī)的正確維護(hù)與檢修-7mg2125(100)/580(480)-wd型交流電牽引采煤機(jī)-7主要指標(biāo)-8主要結(jié)構(gòu)-8自動控制系統(tǒng)主要功能-9試運(yùn)轉(zhuǎn)-9電控系統(tǒng)-9附件-10神華維修一廠實(shí)習(xí)調(diào)研維修一部：支護(hù)設(shè)備（液壓支架）液壓支架校其對頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)待點(diǎn)不同，分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種基本架型。根據(jù)液壓支架在工作面的位置分為丁作面支架、過渡支架(排頭支

2、架)和端頭支架。按適用采煤方法分為一次采全高支架、放頂煤支架、鋪網(wǎng)支架和充填支架。不同用途的支架，其結(jié)構(gòu)也有所不同。 維修三部：礦井運(yùn)輸設(shè)備（梭車） 在地下水平巷道中運(yùn)送礦巖的特種車輛,其車箱底部裝有供裝載和卸載用的運(yùn)輸機(jī)。按輸送機(jī).上橫梁與下橫梁可相對轉(zhuǎn)動，以便梭車順利通過彎道。牽引桿用鋼板沖壓成形并焊接而成。是梭車與梭車，梭車與電機(jī)車之間的聯(lián)接裝置。連續(xù)采煤機(jī)&掘錨機(jī)掘進(jìn)機(jī)是具有截副、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖及噴霧降塵等功能，并能自己行走，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備有的還具有支護(hù)功能。根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進(jìn)dl和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。前者適用于直徑一般為25一lo m的全巖巷道，巖石單軸抗原強(qiáng)

3、度5()一350 mpa的硬巖巷道可一次截剖出所需斷面，且斷面形狀多為圓形主要用于r程涵洞及隧道的巖石掘進(jìn)。后者一般適用于單軸抗壓強(qiáng)度小于60 mpa的煤、煤巖、軟巖水平巷道，但大功率機(jī)器也可用于單軸抗壓強(qiáng)度達(dá)200 mpa的硬巖巷道，一次僅能截割斷面一部分，需要工作機(jī)構(gòu)多次擺動，逐次截割才能掘出所需斷面，斷面形狀可以是矩形、梯形、拱形等多種形狀，其中懸貿(mào)式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在煤礦使用普遍。7ls6c-lw635型采煤機(jī)，7ls6c-lw738型采煤機(jī)，12m1s-10d型采煤機(jī),12cm15-10djm6382型采煤機(jī)維修二部：現(xiàn)今電牽引采煤機(jī)已是國際主導(dǎo)機(jī)型，不僅可控硅控制調(diào)速的直流電機(jī)牽引已

4、發(fā)展成系列產(chǎn)品，而且已經(jīng)開發(fā)出了多款交流調(diào)頻電牽引采煤機(jī)。技術(shù)發(fā)展的趨勢是電牽引采煤型交流電牽引爬底板機(jī)將逐步替代液壓牽引采煤機(jī)。我國也已研制成功了薄煤層采煤機(jī)和型直流電牽引采煤機(jī)等。進(jìn)一步發(fā)展電牽引采煤機(jī)已列入我國重要科技攻關(guān)計(jì)劃。電牽引采煤機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)要求的工作特性，而且更容易實(shí)現(xiàn)監(jiān)測和控制自動化，又可以克服液壓牽引采煤機(jī)加工精度要求高、工作液體易被污染、維修較困難以及工作可靠性較差和傳動效率較低等缺點(diǎn)，還便于實(shí)現(xiàn)工況參數(shù)顯示和故障顯示。 今后采煤機(jī)械化的發(fā)展方向是：不斷完善各類采煤設(shè)備，使之達(dá)到高產(chǎn)、高效、安全、經(jīng)濟(jì)；向遙控及自動控制發(fā)展，逐步過渡到無人工作面采煤；提高單機(jī)的可靠性

5、，并使之系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化；研制厚、薄及急傾斜等難采煤層的機(jī)械化設(shè)備；解決端頭技術(shù)，研制工作面巷道與工作面端部連接處的設(shè)備等等，以進(jìn)一步提高工作面產(chǎn)量和安全性?，F(xiàn)在，我國已生產(chǎn)出適合緩傾斜中厚及薄煤層的多種采煤機(jī)械，完全能滿足今后采煤機(jī)械化發(fā)展的需要。 對采煤機(jī)械的要求，是根據(jù)工作面的條件和采煤工藝的需求而體現(xiàn)的?，F(xiàn)代采煤機(jī)械必須滿足下列要求： 滿足生產(chǎn)率要求。 采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)能適應(yīng)煤層厚度變化而工作；牽引機(jī)構(gòu)能在丁作過程中隨時(shí)根據(jù)需要改變牽引速度，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，以適應(yīng)煤質(zhì)硬度的變化，發(fā)揮機(jī)器的效能。 機(jī)身所占空間較小，對薄煤層采煤機(jī)尤為重要。 采煤機(jī)可拆成幾個(gè)獨(dú)立的部件，以便于并下運(yùn)

6、輸，也便于拆裝和檢修。 所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能在有煤塵瓦斯爆炸危險(xiǎn)的工作面內(nèi)安全工作。電動機(jī)、傳動裝置和牽引部應(yīng)具有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置。具有防滑裝置，以防機(jī)器沿斜坡自動下滑。具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置。工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，日常維護(hù)容易且工作量小。采煤機(jī)的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤機(jī)為主，其基本組成部分也大體相同。各種類型的采煤機(jī)一般都由下列部分組成：截割部：截割部包括搖臂齒輪箱（對整體調(diào)高采煤機(jī)來說，搖臂齒輪箱和機(jī)頭齒輪箱為一整體）、機(jī)頭齒輪箱、滾筒及附件。截割部的主要作用是落煤、碎煤和裝煤。截割機(jī)構(gòu)是截割部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接和煤體接觸實(shí)現(xiàn)破煤和裝煤。

7、多半個(gè)世紀(jì)以來雖說出現(xiàn)過其他型式截割機(jī)構(gòu)但現(xiàn)今使用最廣泛的還是螺旋滾筒。滾筒的裝煤效果取決于葉片外緣升角，螺旋頭數(shù)和滾筒轉(zhuǎn)速。另外截割傳動裝置是將截割電機(jī)的動力傳遞給滾筒的部件包括傳動系統(tǒng)（齒輪、軸承、軸）、殼體和附屬件等。在這里我們要區(qū)分縱向布置電機(jī)和橫向布置電動機(jī)兩者的差異性：與縱向布置采煤機(jī)的截割電機(jī)縱向布置在機(jī)身上相比橫向布置的要比它的結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)節(jié)少。橫向布置采煤機(jī)為了降低整個(gè)傳動系統(tǒng)的剛性，把截割電動機(jī)輸出軸做成中空軸，中空軸內(nèi)裝入用花鍵連接的長而細(xì)的扭矩軸，從而降低剛性減少沖擊載荷起到過載保護(hù)的作用。同時(shí)截割傳動裝置的傳遞功率大，輸出軸的轉(zhuǎn)速低，輸出轉(zhuǎn)矩很大且齒輪間的嚙合應(yīng)力非常

8、高，所以除了搖臂上端的齒輪和軸承靠飛濺潤滑外，一般還要在一些在工作中飛濺潤滑起不到作用的地方設(shè)計(jì)并安裝各種型式的強(qiáng)迫潤滑系統(tǒng)。而與之有密切關(guān)系的密封則大多采用浮動油封來實(shí)現(xiàn)。截齒是采煤機(jī)上直接用來落煤的刀具。截齒的幾何參數(shù)和質(zhì)量對采煤機(jī)的工況、能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本有很大影響，對截齒的主要要求是：1.耐磨性和強(qiáng)度要高；2.幾何參數(shù)合理，能適應(yīng)不同煤質(zhì)和截割工況；3.固定可靠，拆裝方便。螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括：滾筒的直徑、寬度（截深）和螺旋葉片的參數(shù)等，它們對落煤、裝煤能力都有重要影響。在采煤機(jī)工作過程中，經(jīng)?？赡苡龅焦ぷ髅骓敯?、底板和煤層厚度變化的情況。因此需要隨時(shí)調(diào)整滾筒的截割位置，避免滾筒

9、截割頂板或底板；也要防止丟棄過厚的頂煤或底煤，以保證刮板輸送機(jī)和液壓支架能夠正常地向前推移。為適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上、下調(diào)整滾筒稱為調(diào)高。為了使?jié)L筒能適應(yīng)底板沿走向的起伏不平，使采煤機(jī)機(jī)身繞縱軸擺動稱為調(diào)斜牽引部：牽引部由牽引傳動裝置和牽引機(jī)構(gòu)組成。牽引機(jī)構(gòu)是移動采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為鏈牽引和無鏈牽引兩類。牽引部的主要作用是控制采煤機(jī)，使其按要求沿工作面運(yùn)行，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。采煤機(jī)有左牽引部和右牽引部，除機(jī)殼左右對稱結(jié)構(gòu)不能互換之外，內(nèi)部傳動零組件均為左、右通用。牽引減速箱一端通過鉸接耳座和銷軸與截割搖臂鉸接，另一端對嶻面有圓柱銷與中間電控箱對接，對接面由高強(qiáng)度長絲

10、杠和液壓螺母連接，在煤壁側(cè)殼體下部鉸接調(diào)高油缸和支撐采煤機(jī)的滑撬，在老巷側(cè)的牽引行走輪上裝有導(dǎo)向滑靴，它套裝在運(yùn)輸機(jī)的銷軌上,對采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐。牽引電動機(jī)裝在該部殼體內(nèi)。通過控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來控制行走輪，行走輪與運(yùn)輸機(jī)銷軌嚙合傳動，從而牽引采煤機(jī)延工作面輸送機(jī)往復(fù)行走。電氣系統(tǒng)：電氣系統(tǒng)包括電動機(jī)及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（聯(lián)接筒）。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動力，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)及控制其動作。輔助（附屬）裝置：輔助裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖曳裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能體系，以滿足高工作需

11、求。噴霧冷卻系統(tǒng)：內(nèi)外噴霧滅塵形式噴嘴裝在滾筒葉片上，將水從滾筒里向截齒噴射，稱為內(nèi)噴霧；噴嘴裝在采煤機(jī)身上，將水從滾筒外向滾筒及煤層噴射稱為外噴霧。內(nèi)噴霧時(shí)，噴嘴離截齒較近，可以對著截齒齒面噴射，把粉塵撲滅在剛剛生成還沒有擴(kuò)散階段，降塵效果好，耗水量小，但供水管要通過滾筒軸和滾筒，需要可靠的回轉(zhuǎn)密封，噴嘴易堵塞和損壞。外噴霧的噴嘴離粉塵源較遠(yuǎn)，粉塵容易擴(kuò)散，因而耗水量大，但供水系統(tǒng)的密封和維護(hù)比較容易。調(diào)高泵站布置在采煤機(jī)的中間箱的左端。由調(diào)高泵電機(jī)、調(diào)高泵、控制閥組，粗、精過濾器，壓力表組件和油池等組成。維修四部：乳化液泵站：乳化液泵按其壓力等級分為二類：壓力小于125mpa為低壓乳化液泵

12、，壓力在125-25mpa之間為中壓乳化液泵，壓力大于25mpa為高壓乳化液泵。液壓泵站主要由：粗過慮器、調(diào)高泵、電動機(jī)、低壓溢流閥、高壓安全閥、手液動換向閥、調(diào)高電磁閥、剎車電磁閥、壓力表和油管等組成。安裝在電控箱左側(cè)。冷卻噴霧系統(tǒng)是采煤機(jī)重要組成部分，作用是供給各電動機(jī)冷卻用水，以及采煤機(jī)的內(nèi)外噴霧滅塵，它將采煤機(jī)耗散功率通過冷卻水帶出機(jī)外，從而保證采煤機(jī)正常工作。冷卻噴霧系統(tǒng)見圖，它主要由主水閥、分水塊,減壓閥、卸壓閥和管路等組成，總來水由總水閥進(jìn)入高壓分水塊, 減壓分水塊,進(jìn)入高壓分水塊的水（2.5-4.5mpa）分成六路,分別進(jìn)入左右截割部完成內(nèi)、外噴霧和左右截割部冷卻水套,進(jìn)入減壓

13、分水塊的水（1.5-1.8mpa）分成四路,對牽引電機(jī),截割電機(jī)，電控箱和泵電機(jī)冷卻. 支撐裝置固定在采煤機(jī)兩端牽引部煤壁側(cè)，與行走部導(dǎo)向滑靴共同構(gòu)成采煤機(jī)的四個(gè)支撐點(diǎn)。支撐裝置由支承架和滑橇組成。左右支撐裝置除支承架外均可左右互換。采煤機(jī)的正確維護(hù)與檢修，對提高機(jī)器工作可靠性和延長使用壽命是非常重要的，檢修一般分日檢、周檢、季檢和大修。采煤機(jī)在采完一個(gè)工作面后應(yīng)升井大修，大修要求對采煤機(jī)進(jìn)行解體清洗檢查，更換損壞或磨損嚴(yán)重的零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應(yīng)按要求進(jìn)行維護(hù)和拆卸清洗并試驗(yàn)。電氣件的檢修更換時(shí)必要時(shí)做電氣試驗(yàn)。機(jī)器大修后，主要零部件要做性能試驗(yàn)，檢測有關(guān)數(shù)據(jù)，符合要求后方可下

14、井。 mg2125(100)/580(480)-wd型交流電牽引采煤機(jī)是采用多電機(jī)驅(qū)動、橫向布置，用以開采較薄煤層的無鏈電牽引采煤機(jī)，機(jī)面高度低，裝機(jī)功率大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層能力。它適用于煤層厚度1.252.58米,工作面傾角55，不過于松軟的綜采工作面，完成落煤與裝煤作業(yè)?？稍谥車諝庵械募淄?、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。產(chǎn)品型號及含義： m g 2125(100) / 580(480) - w d 電牽引無鏈牽引總裝機(jī)功率（kw）單側(cè)截割功率（kw）滾筒式采煤機(jī)總裝機(jī)功率580（480）kw，截割功率為22125（100）

15、kw，牽引功率為230（30）kw，調(diào)高泵站功率為20kw。牽引型式為齒輪-齒軌式。操作控制點(diǎn)位置設(shè)置在機(jī)身中間，可直接操作按鈕或手把，也可以采用紅外鍵盤操作站或無線電發(fā)射器離機(jī)遙控。工作原理:采煤機(jī)整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和操作側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機(jī)上。行走箱中的行走輪與輸送機(jī)齒軌相嚙合，當(dāng)行走輪轉(zhuǎn)動時(shí)，采煤機(jī)便在工作面輸送機(jī)上牽引行走，同時(shí)截割電機(jī)通過截割機(jī)械傳動帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，完成落煤及裝煤作業(yè)。主要指標(biāo)1 機(jī)面高度低，裝機(jī)功率大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層能力。.2 滿足年產(chǎn)150萬噸的生產(chǎn)指標(biāo)。3 傳遞部分的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，拆裝方便。4 具有與工作面輸送機(jī)

16、配套的合理及可靠性。5 調(diào)速系統(tǒng)采用“一拖二”、交流變頻調(diào)速型式。能滿足“四象限”運(yùn)行。6 變頻器采用abb公司800系列產(chǎn)品，元件合理集成。7 控制器采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，5.7英寸顯示屏，其操作界面為中文界面。8 在保護(hù)設(shè)置上，合理的減少停機(jī)保護(hù)，多采用報(bào)警方式。主要結(jié)構(gòu)1 整機(jī)布置采用積木式組合結(jié)構(gòu)，多電機(jī)橫向布置、多點(diǎn)驅(qū)動。2 機(jī)身分為中間箱；左右牽引部；通過一組（5根）液壓拉桿及連接螺栓成鋼性聯(lián)接。3 截割部為整體彎搖臂型式，傳動鏈可實(shí)現(xiàn)左右互換；搖臂與機(jī)身采用楔形鎖緊式銷軸連接；搖臂殼體帶有冷卻水套，內(nèi)裝冷卻裝置；裝有強(qiáng)迫潤滑裝置。4 行走機(jī)構(gòu)采用牽引行星減速器輸出直接驅(qū)動行走輪，左

17、右行走機(jī)構(gòu)相同。行走輪支承軸承使用自潤滑軸承，行走輪為模數(shù)39.79的8齒漸開線齒輪。5 牽引調(diào)速采用機(jī)載式交流變頻調(diào)速、一拖二控制方式，牽引用漸開線齒輪強(qiáng)力驅(qū)動銷排型式。6 液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)齒輪泵、單獨(dú)油箱、液壓調(diào)整及操作單元前面板安裝、左右獨(dú)立操作和執(zhí)行系統(tǒng)、分離式操作元件，搖控操作，并具有手動換向（應(yīng)急）功能。7主控器內(nèi)部采用日本松下plc進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用plc進(jìn)行設(shè)計(jì)更適合在礦山行業(yè)的強(qiáng)震動、環(huán)境溫度與濕度更惡劣的條件工作。8 采煤機(jī)控制具有5.7英寸大屏幕集中顯示功能，可顯示采煤機(jī)的各運(yùn)行參數(shù)。9 控制方式為機(jī)身中段集中操作，紅外鍵盤操作站控制及無線電離機(jī)遙控。自動控制系統(tǒng)主要功能1

18、采煤機(jī)截割電機(jī)、牽引電機(jī)溫度檢測和泵站電機(jī)的超溫保護(hù)；2 采煤機(jī)左右截割電機(jī)、左右牽引電機(jī)電流檢測和恒功率自動控制及過載保護(hù)；3 瓦斯檢測和超量報(bào)警、保護(hù)；4電控系統(tǒng)具有全中文顯示，通過5.7英寸顯示屏，可顯示采煤機(jī)的各運(yùn)行參數(shù)；5系統(tǒng)有故障記憶功能，可記憶最近發(fā)生的多次故障信息。試運(yùn)轉(zhuǎn)整機(jī)還需要在地面進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，先鋪設(shè)與采機(jī)配套的輸送機(jī)中部槽不少于25m，將整機(jī)按裝在輸送機(jī)中部槽上，接通水電后空載運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查各傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，噪聲、溫度是否異常，操作各手把、旋鈕、按鈕是否靈活、動作準(zhǔn)確可靠，自動記憶調(diào)高是否工作正常，遙控器和顯示屏工作是否正常。內(nèi)、外噴霧是否正常，與運(yùn)輸機(jī)配套尺寸是否合適。電