臺達驅(qū)動器異警一覽表

1、器異警一覽表?01過電流主回路電流值超越馬達瞬間最大電流值1.5倍時動作02過電壓主回路電壓值咼于規(guī)格值時動作03低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作04馬達匹配異常驅(qū)動器所對應的馬達不對05回生異?；厣刂谱鲃赢惓r動作06過負荷馬達及驅(qū)動器過負荷時動作07過速度馬達控制速度超過正常速度過大時動作08異常脈波控制命令脈波命令之輸入頻率超過硬體介面容許值時動作09位置控制誤差過大位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作10保留保留11位置檢出器異常位置檢出器產(chǎn)生脈波訊號異常時動作12校正異常執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作13緊急停止緊急按鈕按下時動作14反向極限異常逆向極限開關(guān)被按下時動作15

2、正向極限異常正向極限開關(guān)被按下時動作16IGBT過熱IGBT溫度過高時動作17參數(shù)記憶體異常記憶體（EE-PROM存取異常時動作18檢出器輸出異常檢出器輸出高于額定輸出頻率19串列通訊異常RS-232/ 485通訊異常時動作20串列通訊逾時RS-232/ 485通訊逾時時動作21保留保留22主回路電源缺相主回路電源缺僅單相輸入23預先過負載警告預先過負載警告24編碼器初始磁場錯誤編碼器磁場位置UVWt誤25編碼器內(nèi)部錯誤編碼器內(nèi)部記憶體異常，內(nèi)部計數(shù)器異常26編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤內(nèi)部資料連續(xù)三次異常27馬達碰撞錯誤當馬達撞擊硬體設(shè)備，達到 P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間28

3、馬達u,v,w接線錯誤馬達Power Line U,V,W,GND接線錯誤29全閉環(huán)位置控制誤差過大全閉環(huán)位置控制誤差過大異常韌體版本升級后，尚未執(zhí)行 EE-PRO重整，30DSP韌體升級執(zhí)行P2 08 = 30,28后重新送電即可。open!訊訊異警一覽表85CAN Bus硬體異常CAN Bus 斷線或 Error Rx/Tx Counter 超過 128NM11CANope n SD接 收溢位SDO Rx Buffer溢位（1毫秒之內(nèi)接收到兩筆以上SDO）NMRe12CANope n PD接 收溢位PDO Rx Buffer溢位（1毫秒之內(nèi)接收到兩筆以上相同 COBID的 PDO）同21C

4、ANopen PD存取時，Index 錯誤訊息中指定的Index不存在同22CANopen PD存取時，Sub-Index 錯誤訊息中指定的Sub-Index不存在同23CANopen PD存取時，資料Size錯誤訊息中資料長度與指定的物件不符同24CANopen PD存取時，資料范圍錯誤訊息中的資料超出指定物件的范圍同25CANope n PD物件是唯讀，不可寫入訊息中指定物件不可寫入同26CANopen PD物件，不允許PDO訊息中指定的物件不支援PDO同27CANopen PD物件，Servo On時，不允許寫入訊息中指定的物件不可在Servo ON狀態(tài)寫入同28CANopen PD物件

5、，由EE-PROM讀取時錯誤開機時由ROM中載入初值發(fā)生錯誤，所有 CAN物件自動回復初始值同29CANopen PD物件，寫入EE-PRO時錯誤將目前值存入ROM寸發(fā)生錯誤同30CANopen PD物件，EE-PROI的位址超過限制9ROM中的資料數(shù)量，超出韌體規(guī)劃的空間，也許是韌 體版本已更新，ROh中資料為舊版所儲存，因此無法 使用！NIRe31CANopen PD物件，EE-PRO啲 CRC計算錯誤表示ROM中儲存資料已毀損，所有 CAN物件自動回復初始值同32CANopen PD物件，寫入密碼錯誤利用CAN寫入操作參數(shù)PX-XX時，該參數(shù)已被密碼保護，必須先解除密碼！同控制異警一覽表

6、異警表小異警名稱異警動作內(nèi)容AL201CANopen資料初始錯誤由EE-PRO載入資料，發(fā)生錯誤！AL213寫入?yún)?shù)：超出范圍Pr程序?qū)憛?shù)：數(shù)值超出范圍AL215寫入?yún)?shù)：唯讀Pr程序?qū)憛?shù)：參數(shù)是唯讀AL217寫入?yún)?shù)：參數(shù)鎖定Pr程序?qū)憛?shù)：伺服ON不可寫入，或數(shù)值不合理。AL219寫入?yún)?shù)：參數(shù)鎖定Pr程序?qū)憛?shù)：伺服ON不可寫入，或數(shù)值不合理。AL235Pr命令溢位位置命令計數(shù)器溢位，之后執(zhí)行絕對定位命令AL245Pr定位超時定位命令執(zhí)行超過時間限制AL249Pr路徑編號太大Pr路徑編號為063,否則超過限制AL261CAN物件存取時，Index錯誤訊息中指定的Index不存在AL263CAN物件存取時，Sub-Index錯誤訊息中指定的Sub-Index不存在AL265CAN物件存取時，資料Size錯誤訊息中資料長度與指定的物件