亞龍YL-235送料模塊訓(xùn)練.ppt

1、廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,亞龍YL-235型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,王祖元,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,項(xiàng)目二送料模塊訓(xùn)練,模塊流程展示（錄象或?qū)嵨镉^看） 模塊硬件結(jié)構(gòu)分析、傳感器介紹、氣路介紹 內(nèi)部等效電路介紹、軟件介紹 應(yīng)用指令介紹 列出/分配表與分配圖 結(jié)合設(shè)備按動(dòng)作編程,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,提升氣缸： 提升氣缸使用的是單向電控氣閥。當(dāng)電控氣閥得電，物料提升臺(tái)上升，當(dāng)電控氣閥斷電，則物料提升臺(tái)下降。,YL-235 ：模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)（送料機(jī)構(gòu)）,驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 電機(jī)采用24V 直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速10r/min 轉(zhuǎn)矩30 kg/cm；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。,物料滑槽： 放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料互相推擠

2、趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽落到提升臺(tái)上。,提升臺(tái)： 將物料和滑槽有效分離，并 確保每次只上 一個(gè)物料。,磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)。磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意。 （棕色接“輸入端”，藍(lán)色接“公共端”）,物料檢測(cè)： 物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果有物料在提升臺(tái)上，就會(huì)驅(qū)動(dòng)提升氣缸提升物料；如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持4秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,氣 動(dòng) 原 理 圖,本氣動(dòng)裝置主要分為兩部分：一、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分為單出桿

3、氣缸。 二、氣動(dòng)控制元件部分為單控電磁換向閥。配套磁性限位傳感器使用。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,氣缸電控閥使用,注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。,氣缸示意圖,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,雙向電磁閥示意圖,雙向電磁閥動(dòng)作原理： 給正動(dòng)作線(xiàn)圈通電，則正動(dòng)作氣路接通(正動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給正動(dòng)作線(xiàn)圈斷電后正動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給反動(dòng)作線(xiàn)圈通電為止。 給反動(dòng)作線(xiàn)圈通電，則反之。這相當(dāng)于“自鎖”。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,注： 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮

4、回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。,單相電磁閥示意圖,單相電磁閥動(dòng)作原理：給線(xiàn)圈通電，氣路接通，線(xiàn)圈一旦斷電，氣路就會(huì)斷開(kāi)，這相當(dāng)于“點(diǎn)動(dòng)”。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,PLC的硬件與工作原理,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,PLC的工作原理,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,PLC的等效電路圖,接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制電路,PLC控制系統(tǒng)等效電路圖,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,輸出（24點(diǎn)）,輸入（24點(diǎn)）,PLC連線(xiàn),廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,軟件使用,Fxgpwin-c的啟動(dòng) “開(kāi)始程序Fxgpwin-c”程序組，選擇所要運(yùn)行的

5、軟件便可啟動(dòng)程序。 雙擊桌面圖標(biāo),廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,新建文檔 進(jìn)入程序后，選中FileNew 或,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,PLC的編程 梯形圖、助記符、流程圖,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖格式,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,助記符語(yǔ)句格式,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,編寫(xiě)完程序后，進(jìn)行編譯，通過(guò)下載電纜下載到主機(jī)里運(yùn)行。具體操作步驟如下：,將下載電纜接口分別與計(jì)算機(jī)的串口和PLC主機(jī)上的接口相連。,點(diǎn)擊菜單欄中“PLC”菜單中 “傳送寫(xiě)出”詳見(jiàn)下圖。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,將主機(jī)上的開(kāi)關(guān)撥至“STO

6、P”狀態(tài)，即將開(kāi)關(guān)向下?lián)軇?dòng)。,彈出對(duì)話(huà)框“程序?qū)懭搿保ㄒ?jiàn)下圖），在“范圍設(shè)置”中填寫(xiě)初始步數(shù)，一般我們以0步為初始步數(shù)；終止步數(shù)，一般以實(shí)際步數(shù)稍多為好，如編程指令步數(shù)為122步，那么結(jié)束步數(shù)為130步，步數(shù)太大會(huì)影響執(zhí)行程序的時(shí)間。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,三菱FX2N系列PLC的重要軟元件,輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 計(jì)時(shí)器 計(jì)數(shù)器 數(shù)據(jù)寄存器 常數(shù)寄存器,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,常用的基本編程指令,1LD、LDI、OUT指令 2AND、ANI指令 3OR、ORI指令 4ORB指令 5ANB指令 6MPS、MRD、MPP指令 7SET、RST指令 8END指

7、令,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,三菱FXGP / WIN-C編程軟件的使用,程序輸入 程序編輯 程序管理 運(yùn)行監(jiān)控 通信參數(shù)設(shè)置,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,程序編輯,1剪切 2拷貝 3粘貼 4行刪除 5刪除 6行插入 7塊選擇,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,程序管理,1建立新文件 2打開(kāi) 3保存 4打印 5頁(yè)面設(shè)置,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,運(yùn)行監(jiān)控,1程序傳送 2寄存器傳送 3元件監(jiān)控,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,通信參數(shù)設(shè)置,1串口設(shè)置 2端口設(shè)置,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,PLC編程語(yǔ)言和格式,梯形圖是一種采用常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和功能塊等構(gòu)成的圖形語(yǔ)言。 編寫(xiě)梯形圖的基本規(guī)則。,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校

8、,梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言,梯形圖概念,是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形,如：,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖基本畫(huà)法,梯形圖中的圖形符號(hào) 常開(kāi)觸點(diǎn)： 常閉觸點(diǎn)： 線(xiàn)圈：,梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則,始于左母線(xiàn)，終于右母線(xiàn),接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，不要畫(huà)在垂直線(xiàn)上,遵循左重右輕、上重下輕,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,不宜使用雙線(xiàn)圈輸出 觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線(xiàn)圈只能并 線(xiàn)圈右邊無(wú)觸點(diǎn) 輸出線(xiàn)圈不能不經(jīng)過(guò)任何接點(diǎn)直接接在兩個(gè)邏輯電源線(xiàn)之間。 觸點(diǎn)、線(xiàn)圈都應(yīng)有編號(hào)，以相互區(qū)別 程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記,梯形圖基本畫(huà)法,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖基本畫(huà)法,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖基本畫(huà)法,廣東省

9、輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖基本畫(huà)法,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖基本畫(huà)法,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,1、自鎖程序,2、互鎖程序1,基本程序段,（啟保停程序）,（線(xiàn)圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,基本程序段,2、互鎖程序2,（啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,4、定時(shí)程序,基本程序段,3、振蕩程序,（定時(shí)器通電延時(shí)程序）,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,基本程序段,（斷電延時(shí)程序）,（計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序）,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟）,1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、I /O地址分配（端口表） 4、設(shè)計(jì)、整理輸入/輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系 5、畫(huà)外圍連線(xiàn)圖 6、編寫(xiě)梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序,廣東省輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)校,梯形圖設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)送料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的PLC控制系統(tǒng) 功能要求 接上電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不動(dòng)作 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)，（驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)，使物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽落到提升臺(tái)上）； 按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn)(當(dāng)提升臺(tái)上的光電檢測(cè)傳感器X13檢測(cè)到有物料后