凸輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)【教育課件】

1、上講內(nèi)容回顧,1.平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性如何判斷？ 看機(jī)構(gòu)是否存在極位夾角 2.如何確定極位夾角？ 當(dāng)從動(dòng)件在極限位置時(shí)，主動(dòng)件曲柄是否有所夾的銳角（亦即極位夾角,1,技術(shù)課件,上講內(nèi)容回顧,3.機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”的條件是什么？ 曲柄是從動(dòng)件，主動(dòng)件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 4.機(jī)構(gòu)在什么位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”？ 當(dāng)主動(dòng)件在極限位置時(shí)（所以有兩個(gè)死點(diǎn)） 5.對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，如何克服死點(diǎn)？常用方法有哪些？ 可以利用構(gòu)件的慣性（增大質(zhì)量） 采用多套機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排列,2,技術(shù)課件,學(xué)習(xí)任務(wù)4：認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用的一種高副機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)常用于低速、輕載的自動(dòng)機(jī)或自動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu),3,技術(shù)課件,凸

2、輪機(jī)構(gòu)的組成,1 凸輪 2 從動(dòng)件 3 機(jī)架,4,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),1）便于準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪輪廓決定）； （2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于設(shè)計(jì)； （3）凸輪機(jī)構(gòu)可以高速起動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠； （4）凸輪與從動(dòng)件為高副接觸，不便潤(rùn)滑，容易磨損，為延長(zhǎng)使用壽命，傳遞動(dòng)力不宜過(guò)大； （5）凸輪輪廓曲線(xiàn)不易加工,5,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu) 繞線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)機(jī)構(gòu),6,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,自動(dòng)車(chē)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、靠模仿形切削機(jī)構(gòu)、 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)等,7,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi),按凸輪的形狀分類(lèi) 盤(pán)形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最為廣泛 移動(dòng)凸輪：凸輪相

3、對(duì)機(jī)架做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 圓柱凸輪：空間凸輪機(jī)構(gòu),8,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi),按從動(dòng)件的形狀分類(lèi) 尖頂從動(dòng)件 能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場(chǎng)合,9,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi),滾子從動(dòng)件 凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力,10,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi),平底從動(dòng)件 從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸,11,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi),按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi) 移動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線(xiàn)； 擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作

4、往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧,12,技術(shù)課件,凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型,按從動(dòng)件的形式分類(lèi) 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式和端部形狀區(qū)分，基本類(lèi)型列于下表。 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本類(lèi)型,13,技術(shù)課件,小結(jié),凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類(lèi)型、特點(diǎn)及其應(yīng)用： 由幾個(gè)構(gòu)件組成？主動(dòng)件是誰(shuí)？從動(dòng)件如何運(yùn)動(dòng)？ 與平面四桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)有哪些突出的特點(diǎn)？ 類(lèi)型的劃分與機(jī)構(gòu)名稱(chēng) 有哪些典型應(yīng)用,14,技術(shù)課件,課后練習(xí)題（填空,1凸輪機(jī)構(gòu)是由 、 和 三個(gè)構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。 2凸輪與機(jī)架組成 副，凸輪與從動(dòng)件組成 副。 3當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)凸輪輪廓曲線(xiàn)與從動(dòng)件的 接觸，推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)得到 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4凸輪按凸輪形狀

5、分 和 凸輪。 5凸輪從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式 有 、 和 從動(dòng)件三種,15,技術(shù)課件,課后練習(xí)題（判斷,4凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是可以得到預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且傳遞動(dòng)力大。（ ） 5盤(pán)狀凸輪與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ ） 6在移動(dòng)凸輪中凸輪與從動(dòng)件組成移動(dòng)副。（ ） 7尖頂從動(dòng)件可使凸輪與從動(dòng)件接觸狀態(tài)最好。（ ） 8滾子從動(dòng)件承載大，耐磨損。（ ） 9平底從動(dòng)件易形成油膜，可用于高速。（,16,技術(shù)課件,課后練習(xí)題（選擇,10從動(dòng)件的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由 來(lái)決定的。 A從動(dòng)件的形狀 B凸輪的大小 C凸輪材料 D凸輪的曲線(xiàn)輪廓形狀 11凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是 。 A結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 B不易磨損 C傳遞動(dòng)力大 D加工容易 12

6、凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件與機(jī)架可以組成 。 A轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副 B轉(zhuǎn)動(dòng)副或平面高副 C移動(dòng)副或平面高副 D上述都不對(duì),17,技術(shù)課件,學(xué)習(xí)任務(wù)5：認(rèn)識(shí)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)停歇運(yùn)動(dòng)”，故又稱(chēng)為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),18,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 由棘輪1、棘爪2、機(jī)架以及止回棘爪5等組成，彈簧6使止回棘爪5和棘輪1始終保持接觸。 當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪便嵌入棘輪的齒槽中，棘輪被推動(dòng)向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度；當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪便在棘輪齒背上滑過(guò)，這時(shí)止回棘爪阻止棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，故棘輪靜止不動(dòng),19,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音； 動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；

7、 可起到安全保護(hù)作用（因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象） 傳動(dòng)精度不高,20,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn) 按嚙合方式分 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu),21,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),按運(yùn)動(dòng)形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇移動(dòng) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu),22,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能（應(yīng)用） 1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能,23,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),2.制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn),24,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu),25,技術(shù)課件,棘輪機(jī)構(gòu),4.超越離合裝置 例：鉆床,26,技術(shù)課件

8、,在車(chē)床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能,27,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 能把主動(dòng)軸的等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)軸周期性的間歇運(yùn)動(dòng) 由帶圓柱銷(xiāo)2的主動(dòng)撥盤(pán)1、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪3和機(jī)架等組成 槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，撥盤(pán)為主動(dòng)件并以等角速度連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)槽輪作時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng),28,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),撥盤(pán)上有外凸圓弧，槽輪上有內(nèi)凹鎖止弧,29,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠； 動(dòng)程不可調(diào)節(jié),30,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 1.平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)

9、： 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小,31,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),2.空間槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng),32,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能,33,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu),34,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),35,技術(shù)課件,槽輪機(jī)構(gòu),鐘表齒輪沖壓機(jī),36,技術(shù)課件,小 結(jié),間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、常用類(lèi)型、組成及工作原理、典型結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用實(shí)例 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件所組成？棘輪或槽輪如何運(yùn)動(dòng)？主動(dòng)件與從動(dòng)件分別是哪些構(gòu)件？ 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的常用類(lèi)型有哪幾種？能簡(jiǎn)單描述其工作過(guò)程。 能說(shuō)出棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用（兩個(gè)實(shí)例,37,技術(shù)課件,課堂思考題,