前饋過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計._第1頁
前饋過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計._第2頁
前饋過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計._第3頁
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文檔簡介

過程控制課程設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計目的 根據(jù)設(shè)定的液位對象和其他配置,運(yùn)用計算機(jī)和INTOUCH組態(tài)軟件,設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng),并通過調(diào)試使得水箱液位維持恒定或保持恒定或保持在一定誤差范圍內(nèi)。 2 控制要求 在工業(yè)過程控制中,實(shí)現(xiàn)前饋-反饋單回路控制。前饋控制的基本概念使測取進(jìn)入過程的干擾(包括外界干擾和設(shè)定值變化,并按其信號產(chǎn)生合適的控制作用去改變操縱變量,使控制變量維持在設(shè)定值上。前饋控制器的控制規(guī)律取決于被控對象的特性,按被控對象既定控制規(guī)律;反饋控制的控制規(guī)律采用PID規(guī)律。將前饋與反饋 有效地結(jié)合,運(yùn)用前饋控制在擾動發(fā)生后,抑制由主要擾動引起的被控量所產(chǎn)生的偏差;同時運(yùn)用反饋控制,消除多種擾動對被控量的影響。 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1 控制方案 本設(shè)計通過前饋反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對液位的控制。 在前饋反饋控制系統(tǒng)中,前饋控制屬于開環(huán)控制,在設(shè)計中經(jīng)過對主流量的檢測,及時的針對主要擾動進(jìn)行液位的偏差抑制。當(dāng)流量測量值較預(yù)定值發(fā)生波動,即時通過計算機(jī)進(jìn)行PID計算,輸出控制信號,進(jìn)行液位調(diào)節(jié); 反饋控制屬于閉環(huán)控制,通過對液位的測量,及時對液位進(jìn)行調(diào)控。反饋環(huán)節(jié)通過對液位的監(jiān)測,將測量值與給定值進(jìn)行比較,形成偏差后,通過A/D傳輸給計算機(jī),進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的PID計算,輸出控制型號,進(jìn)行液位調(diào)節(jié)。 前饋反饋控制原理框圖如下 : 圖3.1

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