自動線安裝與調(diào)試分析方案

1、訓(xùn)練1 KNT-M601教案型自動線認識 1 訓(xùn)練目的 KNT-M601型自動線 1）認識KNT-M601各單元功能及結(jié)構(gòu)組成）掌握 2KNT-M601自動線中相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用情況）觀察 32 訓(xùn)練器材 KNT-M601型自動線、氣泵、標準電源、計算機及相關(guān)軟件、編程電纜 3 訓(xùn)練要求 KNT-M601自動線供料單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能）認識 1KNT-M601自動線加工單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能）認識 2KNT-M601自動線裝配單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能）認識 3KNT-M601自動線分揀單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能 4）認識KNT-M601自動線輸送單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能 5）認識4

2、訓(xùn)練步驟 1）認識KNT-M601自動線供料單元 供料傳輸單元組成：主要由鋁合金型材基體、料倉、推料氣缸、傳輸帶、光電傳感器、磁感應(yīng)開關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。 供料傳輸單元的基本功能：供料檢測單元的主要作用是提供毛坯件。在管狀料倉中可存放多個毛坯件。供料過程中，推料氣缸從料倉中將毛坯件逐一推出至傳輸帶的起始端，對工件進行屬性區(qū)分并記錄，傳輸帶啟動將工件移動至傳輸帶末端停止。 2）認識KNT-M601.搬運單元機械手單元）的基本結(jié)構(gòu)功能 搬運單元機械手單元）組成：主要由鋁合金型材基體、PLC控制系統(tǒng)等組成，氣動搬運手伸縮氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、升降氣缸以及氣爪構(gòu)成）。 搬運單元機械手單元）功能

3、：將毛坯零件從供料傳輸單元的傳輸帶末端搬運至加工單元指定位置。 3）認識KNT-M601.自動線.加工單元 加工單元組成：主要由鋁合金型材基體、模擬鉆臺、升降氣缸、夾緊氣缸、檢測氣缸、四工位轉(zhuǎn)臺、光電傳感器、電感式傳感器、磁感應(yīng)開關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。 功能：主要完成對毛坯件的模擬鉆削加工，然后進行孔深度檢測。 4）認識KNT-M601.自動線裝配搬運單元 裝配搬運單元組成：主要由鋁合金型材基體、步進驅(qū)動系統(tǒng)、伸縮缸、升降缸、氣爪機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)等組成。 裝配搬運單元功能：將加工不合格品剔除。將加工合格的工件送至裝配單元，并將裝配完畢的工件送到檢測分揀單元。 5）認識KNT-M

4、601自動線分揀單元 分揀單元組成：主要由鋁合金型材工作臺架、氣源組件、檢測分揀機構(gòu)和PLC等組成。其組成結(jié)構(gòu)如圖1-18所示。 功能：將工件進行分類，分揀入槽。 5 訓(xùn)練小結(jié) 0 / 25 訓(xùn)練2 自動線傳送帶安裝與調(diào)整 1 訓(xùn)練目的 1）了解常用輸送機構(gòu)的形式 2）認識皮帶輸送機的的結(jié)構(gòu)、組成、工作特點，掌握其在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 2 訓(xùn)練器材 皮帶輸送機、工具箱 3 訓(xùn)練要求 1）認識皮帶輸送機結(jié)構(gòu)組成及作用 2）能夠正確安裝皮帶輸送機，配合正確 3）能夠進行皮帶的位置及張緊調(diào)整，了解相關(guān)注意事項 4 訓(xùn)練步驟 1）安裝皮帶輸送機的機架 機架的安裝是從頭架開始的，然后順次安裝各節(jié)中間架，

5、最后裝設(shè)尾架。在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中心線，因保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常運行的重要條件，所以在安裝各節(jié)機架時，必須對準中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每M機長為0.1mm。但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。當全部單節(jié)安設(shè)并找準之后，可將各單節(jié)連接起來。 2）安裝驅(qū)動裝置 安裝驅(qū)動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅(qū)動滾筒的寬度的中央與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應(yīng)找平。軸的水平誤差，根據(jù)輸送機的寬窄，允許在0.55mm的范圍內(nèi)。在安裝驅(qū)動裝置的同時，可以安

6、裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應(yīng)與皮帶輸送機的中心線垂直。 3）安裝托輥 在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之后，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉(zhuǎn)段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/21/3。托輥安裝后，應(yīng)使其回轉(zhuǎn)靈活輕快。 4）皮帶輸送機的最后找準 1 / 25 為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線上運行，安裝托輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求： a所有托輥必須排成行、互相平行，并保持橫向水平。 b所有的滾筒排成行，互相平行。 c支承結(jié)構(gòu)架必須呈直線，而且保持橫向水平。 為此，在驅(qū)動滾筒及托輥架安裝以后，應(yīng)該對輸送機的中心線和水平作最后找正。 5）將機架固定在

7、基礎(chǔ)或樓板上 皮帶輸送機固定以后，可裝設(shè)給料和卸料裝置。 6）掛設(shè)輸送帶 掛設(shè)輸送帶時，先將輸送帶帶條鋪在空載段的托輥上，圍抱驅(qū)動滾筒之后，再敷在重載段的托輥上。掛設(shè)帶條可使用0.55t的手搖絞車。 在拉緊帶條進行連接時，應(yīng)將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對小車及螺旋式拉緊裝置要向傳動裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使?jié)L筒移到最上方。在拉緊輸送帶以前，應(yīng)安裝好減速器和電動機，傾斜式輸送機要裝好制動裝置。 7）皮帶輸送機安裝后，需要進行空轉(zhuǎn)試機 在空轉(zhuǎn)試機中，要注意輸送帶運行中有無跑偏現(xiàn)象、驅(qū)動部分的運轉(zhuǎn)溫度、托輥運轉(zhuǎn)中的活動情況、清掃裝置和導(dǎo)料板與輸送帶表面的接觸嚴密程度等，同時要進行必要的調(diào)整

8、，各部件都正常后才可以進行帶負載運轉(zhuǎn)試機。如果采用螺旋式拉緊裝置，在帶負荷運轉(zhuǎn)試機時，還要對其松緊度再進行一次調(diào)整。 5 訓(xùn)練小結(jié) 2 / 25 訓(xùn)練3燈光交替運行控制設(shè)計 1 訓(xùn)練目的 1）掌握STEP7-Micro/win軟件的使用方法 PLC、按鈕和指示燈各2只、導(dǎo)線若干 3 訓(xùn)練要求 應(yīng)用PLC完成如下控制要求： 1）按下按鈕SB1，燈L1、L2交替點亮，每盞燈每次點亮1秒，連續(xù)循環(huán)5次后燈L1、L2自動熄滅； 2）若期間按下按鈕SB2，燈L1、L2均熄滅。 4 訓(xùn)練步驟 1）任務(wù)分析 2）I/O分配 3）PLC接線 3 / 25 4）程序設(shè)計 a.順序功能圖 b.程序梯形圖 5）安裝

9、調(diào)試 5訓(xùn)練小結(jié) 4 / 25 訓(xùn)練4彩燈廣告屏控制設(shè)計 1 訓(xùn)練目的 1）掌握STEP7-Micro/win軟件的使用方法 PLC、按鈕和指示燈各2只、導(dǎo)線若干 3 訓(xùn)練要求 對彩燈控制器的要求如下： 廣告屏中間部分有4根燈管，從左到右排列，編號為14號。系統(tǒng)啟動后，燈管點亮的順序依次為：1號2號3號4號，時間間隔為1S。4根彩燈全亮后，持續(xù)10S。然后按照4號3號2號1號的順序依次熄滅，時間間隔為1S。燈管全部熄滅后，等待2S，再從4號燈管開始，按照4號3號2號1號的順序依次點亮，時間間隔為1S。全部點亮后持續(xù)20S ，再按照1號2號3號4號的順序熄滅，時間間隔仍為1S。燈管全部熄滅后，等

10、待2S，再重新開始上述過程的循環(huán)。 4 訓(xùn)練步驟 1）任務(wù)分析 2）I/O分配 3）PLC接線 4）程序設(shè)計 a.順序功能圖 5 / 25 b.程序梯形圖 5）安裝調(diào)試 訓(xùn)練小結(jié)5 6 / 25 PPI網(wǎng)絡(luò)控制遠程燈光的亮滅訓(xùn)練5 通過設(shè)設(shè)備上指示燈點亮，當A設(shè)備上的開關(guān)SA接通時，BA 有兩臺設(shè)備A、B，當使用通信實現(xiàn)控制功能。PLC斷開時，B設(shè)備上的指示燈滅。請用PPI備上的開關(guān)SA 。CPU226 分配表 1.IO 設(shè)備a）A 出 輸 入輸 輸出點 輸出元件 輸入元件 輸入點 SA I0.1 設(shè)備b）B 輸 出輸 入 輸出點輸入元件 輸入點 輸出元件Q0.0 指示燈 2. PLC外部接線

11、LNQF1L0.00.10.20.32LNL1CPU 226 CN(AC/DC/RLY)L+1M0.30.20.1M0.40.0SADC24V-+ PLC接線圖Aa）設(shè)備-+LNDC24VQF1L0.00.10.20.32LNL1CPU 226 CN(AC/DC/RLY)L+1M0.30.10.2M0.00.4 7 / 25 b）B設(shè)備PLC接線圖 3.通信參數(shù)設(shè)置 表3-19 PLC通信地址設(shè)置表 PLC 地址 2 主站）A設(shè)備3 B設(shè)備從站）在編程軟件中進行如下操作：在PC與PLC建立連接后，打開STEP7-Micro/WIN編程軟件在，命令菜單中選擇“系統(tǒng)塊”，打開設(shè)置端口界面，利用RS

12、-232/PPI編程電纜單獨地把主站CPU 系統(tǒng)塊里設(shè)置端口0 為2號站，波特率為9.6kbps，然后把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU 中注意此時只下載系統(tǒng)塊）。同樣方法設(shè)置從站CPU 端口0 為3號站，波特率為了9.6kbps。 4.數(shù)據(jù)規(guī)劃 表3-20 數(shù)據(jù)規(guī)劃表 操作 A設(shè)備2） B設(shè)備3） NETW I0.1IB0 VB0：V0.1Q0.0 需要往從站寫一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，即2#PLC：IB0 3#PLC：VB0 5.控制梯形圖 1）A設(shè)備主站） 1）控制梯形圖：完成控制功能的梯形圖，本任務(wù)中沒有。 2）網(wǎng)絡(luò)控制程序：包含向?qū)傻淖映绦騈ET_EXE。 3）調(diào)用網(wǎng)絡(luò)控制子程序：要在程序中使用上

13、面所完成的配置，須在主程序塊中加入對子程序“NET_EXE”的調(diào)用。使用SM0.0 在每個掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作。梯形圖如圖3-81所示 2）B設(shè)備從站） 從站只需要編制控制梯形圖：需要把從網(wǎng)絡(luò)傳送過來的數(shù)據(jù)分離解讀）出有效數(shù)據(jù)控制本機的輸出。 從站數(shù)據(jù)解讀程序 8 / 25 訓(xùn)練6開關(guān)型傳感器安裝與調(diào)試 1 訓(xùn)練目的 1）掌握磁控開關(guān)的安裝與調(diào)試方法 2）掌握光電開關(guān)的安裝與調(diào)試方法 3）掌握光纖開關(guān)的安裝與調(diào)試方法 2 訓(xùn)練器材 磁控開關(guān)、光電開關(guān)、光線開關(guān)、自動線、安裝工具 3 訓(xùn)練要求 1）磁控開關(guān)的安裝與調(diào)試 將磁控開關(guān)SC1、SC2裝接到伸縮氣缸的

14、滑槽中；把磁控開關(guān)與控制器PLC相接，使得檢測信號反饋給控制系統(tǒng)。 2）光電開關(guān)的安裝與調(diào)試 將光電開關(guān)SC3裝接到供料單元的入料檢測口；把光電開關(guān)與控制器PLC相接，使得檢測信號反饋給控制系統(tǒng)。 3）光纖開關(guān)的安裝與調(diào)試 將磁控開關(guān)SC4裝接到分揀單元的傳感器支架上；把光纖開關(guān)的與控制器PLC相接，使得檢測信號反饋給控制系統(tǒng)。 4 訓(xùn)練步驟 1）磁控開關(guān)的安裝與調(diào)試 磁控開關(guān)安裝位置的調(diào)整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁控開關(guān)順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。 磁控開關(guān)的棕色引出線接PLC輸入端子，藍色引出線接24V電源負極。因為檢測回路基本無負載，為保護接點不被燒毀，一般在棕色線上

15、串聯(lián)電阻限制電流大??；串聯(lián)二極管保證在電源極性接反時保護內(nèi)部電路。 在磁控開關(guān)上設(shè)置有LED，用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試與運行監(jiān)視時觀察。當氣缸活塞靠近，磁控開關(guān)輸出動作，輸出“1”信號，LED亮；當沒有氣缸活塞靠近，磁控開關(guān)輸出不動作，輸出“0”信號，LED不亮。 9 / 25 在氣缸上安裝磁控開關(guān)時，先把磁控開關(guān)裝在氣缸上，磁控開關(guān)的安裝位置根據(jù)控制對象的要求調(diào)整，調(diào)整方法簡單，只要讓磁控開關(guān)到達指定位置，用螺絲刀旋緊固螺釘或）螺帽即可。 2）光電開關(guān)安裝與調(diào)試 通過傳感器支架將光電傳感器初步固定，然后連接電氣接線。 因為關(guān)電式傳感器信號裝換本身需外接電源，所以光電開關(guān)比磁控開關(guān)多出

16、一根引出線，為三線制傳感器。三線制傳感器的引出線顏色分別為棕色、黑色、藍色，電氣接線時棕色接外部傳感器電源24V的正極，黑色接控制器此處為PLC）的輸入端，藍色接外部傳感器電源24V的負極0電勢參考點）。 光電開關(guān)的調(diào)整主要是位置及靈敏度的調(diào)整。光電開關(guān)具有檢測距離長，對檢測物體的限制小、響應(yīng)速度快、分辨率高、便于調(diào)整等優(yōu)點。但在光電開關(guān)的安裝過程中，必須保證傳感器到檢測物的距離必須在“檢出距離”范圍內(nèi)，同時考慮被檢測物的形狀、大小、表面粗糙度及移動速度等因素。 光電開關(guān)調(diào)整位置不到位，對工件反應(yīng)不敏感，動作燈不亮；光電開關(guān)位置調(diào)整合適，對工件反應(yīng)敏感，動作燈亮而且穩(wěn)定燈亮；當沒有工件靠近光電

17、開關(guān)時，光電開關(guān)沒有輸出。 3）光纖開關(guān)安裝與調(diào)試 安裝過程中，首先將光纖檢測頭固定，將光纖放大器安裝在導(dǎo)軌上，然后將光纖檢測頭的尾端兩條光纖分別插入放大器的兩個光纖孔。然后進行電氣接線，接線時請注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號輸出線。 使用螺絲刀來調(diào)整傳感器靈敏度。調(diào)節(jié)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。在檢測距離固定后，當白色工件山現(xiàn)在光纖測頭下方時，“動作顯示燈”亮，提示檢測到工件，當黑色工件出現(xiàn)在光纖測頭下方時，“動作顯示燈”不亮，這個光纖式光電開關(guān)調(diào)試完成。 5訓(xùn)練小結(jié) 10 / 25 訓(xùn)練7基于光電編碼器的傳送帶位置控制訓(xùn)練 脈沖當量

18、的測量 1.理論脈沖當量 計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。分揀單元主動軸的直徑為d=43mm，則減速電機每旋轉(zhuǎn)一周，傳送帶上工件移動距離L=d=3.1443=135.09mm。故脈沖當量為=L/500=0.27mm，即工件每移動0.27mm，光電編碼器就發(fā)出一個脈沖。 2.實測脈沖當量 1）皮帶張緊度調(diào)整 脈沖當量測試時必須仔細調(diào)整電動機與主動軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個調(diào)節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運行時跑偏。傳送帶張緊度以電動機在輸入頻率為1Hz時能順利啟動，低于1Hz時難以啟動為宜。 2）變頻器參數(shù)設(shè)置 測試時可把變頻器設(shè)置為在BOP

19、 操作板進行操作啟動/停止和頻率調(diào)節(jié)）的運行模式，即設(shè)定參數(shù)P0700 = 1使能BOP 操作板上的起動/停止按鈕），P1000 = 1使能電動電位計的設(shè)定值）。 其它變頻器參數(shù)設(shè)置為： P0700 = 2指定命令源為“由端子排輸入”） P0701 = 16確定數(shù)字輸入DIN1為“直接選擇 + ON” 命令） P1000 = 3頻率設(shè)定值的選擇為固定頻率） P1001 = 25HzDIN1的頻率設(shè)定值） 3）輸入輸出分配表 表4-11 輸入輸出分配 輸 入 輸 出 輸入元件 輸入點 作用 輸出元件 輸出點 作用 A I0.0 Q0.0 A信號線 變頻器 驅(qū)動電機 B I0.1 B信號線 SC

20、I0.3 入料檢測 SB0 I1.0 停止按鈕 SB1 I1.1 啟動按鈕 4）連接光電編碼器 A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無外部復(fù)位和啟動信號，所以A信號線接PLC的輸入端子I0.0，B信號線接PLC的輸入端子I0.1。 5）配置高速計數(shù)器 11 / 25 選用HSC0，模式9，可利用高速計數(shù)器編程向見本節(jié)知識拓展）導(dǎo)完成設(shè)置，配置后生成一個名為HSC_INT的子程序，可在主程序中引用. 6）編制測量程序 在PC機上用STEP7-Micro/Win編程軟件編寫PLC程序，主程序清單見圖4-31，編譯后傳送到PLC。 7）脈沖當量計算 脈沖當量=工件移動距離/編碼器脈沖數(shù) 把計算值填寫到

21、相應(yīng)欄目中，重新把工件放到進料口中心處，按下啟動按鈕即進行下一次測試。進行三次測試后，求出脈沖當量平均值為：=1+2+3）/3，請比較實測脈沖當量值與理論值。 內(nèi)容 工件移動距離 高速計數(shù)脈沖數(shù) 編碼器脈沖數(shù) 脈沖當量 序號 測量值） 測試值） 計算值） 計算值） 300 4579 1144.75 0.26 第一次 205 3167 791.75 0.259 第二次 240 3777 944.25 0.24 第三次 12 / 25 訓(xùn)練8 雙作用氣缸順序控制回路 1 訓(xùn)練目的 ）掌握氣動系統(tǒng)的組成1 ）掌握氣動回路的設(shè)計方法2 ）掌握氣動元件的運用與調(diào)整方法3 訓(xùn)練器材2 氣源、電磁換向閥、速

22、度控制閥、氣缸、PLC、磁控開關(guān) 3 訓(xùn)練要求為控制器，完成兩個雙作用汽缸的順序控制回路設(shè)計與安裝，兩雙作用汽缸應(yīng)用PLC 分別由兩個雙電控二位五通閥直接控制。 、B的動作順序如下：兩個雙作用汽缸A伸出到伸出；BA伸出，伸出到位后磁控開關(guān)SC2動作，控制B按下啟動按鈕SB1，縮回到ASC3動作，控制A 縮回；動作，延時位后磁控開關(guān)SC45秒B縮回，縮回到位后 動作，為下一次啟動做好準備。位后SC1SB0SB0在整個控制過程中氣缸活塞的進出速度可手動調(diào)節(jié)，系統(tǒng)設(shè)有停止按鈕，當 按下，兩氣缸恢復(fù)初始位置。 4 訓(xùn)練步驟 1）任務(wù)分析系統(tǒng)控制對象為一雙作用氣缸，通過兩位五通單電控電磁換向閥組成氣動回

23、路，利用即SB0SB1SC），輸出信號1個PLC實現(xiàn)電氣控制，系統(tǒng)中使用到輸入信號3個即 PLC作為控制器。）Yv），選擇西門子S7-226AC/DC/RLY 分配2）I/O 3）PLC接線 13 / 25 4）氣動回路設(shè)計 在氣缸上標示出磁控開關(guān)的位置） Sc 42Yv531 5）程序設(shè)計 a.順序功能圖 14 / 25 b.程序梯形圖 6）安裝調(diào)試 5訓(xùn)練小結(jié) 15 / 25 9變頻器外部端子控制訓(xùn)練 1 訓(xùn)練目的 MM440變頻器的接線和調(diào)試方法1）掌握 2）掌握使用外部端子對變頻器進行控制的方法 2 訓(xùn)練器材 3只、導(dǎo)線若干MM440變頻器、開關(guān) 訓(xùn)練要求3 控制變頻器反轉(zhuǎn)，使用面板控

24、制變頻器輸出頻率為SA2使用SA1控制變頻器正轉(zhuǎn)， 。20Hz 訓(xùn)練步驟4 ）變頻器接線1UL1MVL2MMWL344PEPE0正轉(zhuǎn)5(Din1)反轉(zhuǎn)6(Din2)9(+24V) 2）變頻器參數(shù)設(shè)置 表7-1 變頻器參數(shù)設(shè)置 序號 參數(shù)及設(shè)定值 參數(shù)功能 P0003 = 3 1 設(shè)置用戶參數(shù)訪問等級為3級 P0700 = 2 2 用外部端子控制變頻器啟停 P0701 = 1 3 用DIN1控制正轉(zhuǎn)啟停 P0702 = 2 4 用DIN2控制反轉(zhuǎn)啟停 P1000 = 1 5 用面板設(shè)置變頻器頻率 ）調(diào)試 DIN1接通2上的撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況； 通過面板上的增加鍵3和減少鍵增減變頻器頻率

25、，觀察電動機轉(zhuǎn)速的變化；16 / 25 4斷開DIN1上的撥動開關(guān)； 5接通DIN2上的撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況； 6通過面板上的增加鍵和減少鍵增減變頻器頻率，觀察電動機轉(zhuǎn)速的變化； 7斷開DIN1上的撥動開關(guān)； 8同時接通上述兩個撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況，斷開兩個開關(guān)； 9斷開變頻器電源，拆除導(dǎo)線，整理訓(xùn)練場所。 4）訓(xùn)練記錄用表 數(shù)字輸入狀態(tài) 電動機是否電動機運轉(zhuǎn) 序號DIN2 DIN1 方向 運轉(zhuǎn) OFF OFF 1 ON OFF 2 OFF 3 ON ON ON 4 5訓(xùn)練小結(jié) 17 / 25 變頻器多段速控制10 訓(xùn)練訓(xùn)練目的1 變頻器的接線和調(diào)試方法）掌握MM4401 ）掌

26、握使用多段速度對變頻器進行控制的方法2 訓(xùn)練器材2 只、導(dǎo)線若干變頻器、開關(guān)3MM440 3 訓(xùn)練要求 25Hz的頻率。10Hz、15Hz、使用三個開關(guān)SA1、SA2、SA3選擇 4 訓(xùn)練步驟 1）變頻器接線UL1MMVL2M4WL34PE0PE1速度5(Din1)2速度6(Din2)3速度7(Din3)9(+24V) 2）變頻器參數(shù)設(shè)置 表8-1設(shè)置變頻器參數(shù) 參數(shù)及設(shè)定值 參數(shù)功能 序號 P1000 = 3 1 指定數(shù)字端子輸入為固定頻率 P0701 = 15 2 端子5使用固定頻率 P0702 = 15 3 端子6使用固定頻率 P0703 = 15 4 端子7使用固定頻率 P0700 =

27、 1 5 面板控制變頻器啟停 P1001 = 10 6 設(shè)置段速1頻率 P1002 = 15 7 設(shè)置段速2頻P1003 = 258設(shè)置段頻率 ）調(diào)試接通變頻器電源，觀察變頻器顯示； 按下變頻器啟動鍵2 I 按啟動變頻器； 按照下表接通端子36、5、7撥動開關(guān)，觀察電動機運轉(zhuǎn)情況，并做記錄；18 / 25 4按下變頻器停止鍵 O 停止變頻器； 5斷開變頻器電源，拆除導(dǎo)線，整理訓(xùn)練場所。 電壓(V 電流(A 1 0 0 0 0 2 0 1 0 1 3 0 1 0 0 4 0 1 1 5 1 0 1 6 1 1 7 0 1 1 1 8 5訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練11 使用電位器進行變頻器輸出頻率調(diào)節(jié) 1 訓(xùn)練

28、目的 MM440變頻器的接線和調(diào)試方法1）掌握 2）掌握使用電位器對變頻器輸出頻率進行控制的方法 訓(xùn)練器材2 個、導(dǎo)線若干MM440變頻器、電位器1 3 訓(xùn)練要求電壓輸入，接電源作為模擬信號來源，通過電位器實現(xiàn)010V使用變頻器輸出的10V P0756 P0761于通道1，故均可采用缺省設(shè)定值。 4 訓(xùn)練步驟 1.硬件接線：19 / 25 UL1MMVL2M4WL340PEPE1(10V)2(0V)3(Ain+)4(Ain-) 6-17 硬件接線圖圖 2變頻器參數(shù)設(shè)置 6-39 變頻器參數(shù)設(shè)置表 參數(shù)功能序號 參數(shù)及設(shè)定值P0700 = 1 1 面板控制變頻器啟停 注意：模擬輸入功能采用缺省設(shè)置） 調(diào)試3. 1）接通變頻器電源，觀察變頻器顯示； ）按下啟動鍵 I 啟動變頻器；2 3）旋轉(zhuǎn)電位器，觀察變頻器輸出變化并做記錄； ）按下停止鍵 O 停止變頻器；3 4）斷開變頻器電源，拆除導(dǎo)線，整理訓(xùn)練場所。 訓(xùn)練記錄用表 輸出電流 壓輸出頻率輸出電壓 模擬輸入電 序號 A）Hz） ） V） V 0V 1 1V 2 3V 3 5V 4 7.5V 5 8V 6 9.5V 7 10V 8 20 / 25 訓(xùn)練12 基于S7-200PLC的步進電機位置控制 1 訓(xùn)練目的1）認識西門子PLC