PLC知識(shí)-CH4可編程序控制器基本結(jié)構(gòu)和工作原理.ppt

1、PLC的基本原理及組成,第一節(jié) PLC的基本原理,第二節(jié) PLC的組成,一、工作方式 周期循環(huán)掃描 二、工作過程自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)外階段。 三、掃描周期 T =自檢時(shí)間+讀入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)+程序步數(shù)運(yùn)算速度+輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù),第一節(jié) PLC的基本原理,PLC的工作過程示意圖,一、PLC硬件系統(tǒng)組成,第二節(jié) PLC的組成,微處理器（CPU） 接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； 診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤； 接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存； 運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作； 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端,系統(tǒng)存儲(chǔ)器（EPROM)

2、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）； 存放模塊化應(yīng)用功能子程序； 存放命令解釋程序； 存放功能子程序的調(diào)用管理程序； 存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。 ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序,用戶存儲(chǔ)器RAM 存放用戶工作程序； 存放工作數(shù)據(jù)。 用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，它是易失性的存儲(chǔ)器，它的電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失,輸入單元帶光電隔離電路 多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入 接收開關(guān)量及數(shù)字量信

3、號(hào)（數(shù)字量輸入單元）； 接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）； 接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）； 接收傳感器輸出信號(hào),輸出單元帶光電隔離器及濾波器 多種輸出方式：晶體管 晶閘管 繼電器 驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元,通訊及編程接口采用RS-485或RS-422串行總線 連接專用編程器（FX-20P、FX-10P）； 連接個(gè)人電腦（PC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊； 連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè),I/O擴(kuò)展接口采用并行通訊方式 擴(kuò)

4、展I/O模塊； 擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GM）； 擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AW等）； 擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等,二、PLC軟件系統(tǒng)組成,系統(tǒng)監(jiān)控程序,運(yùn)行管理,生成用戶元件,系統(tǒng)內(nèi)部自檢,管理程序,解釋程序,標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用,用戶程序,自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序,數(shù)據(jù)表格,軟件系統(tǒng),三、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值； 輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)（S）等軟元件的地址號(hào)； 應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（K）。 十六進(jìn)制數(shù)（HEX:HEXdecimal number） 與

5、十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（H,三、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),二進(jìn)制數(shù)（BIN:BINary number） PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。 八進(jìn)制數(shù)（OCT:OCTal number）用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件編號(hào)。 輸入繼電器用X00X07、X10X17、X20X27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)； 輸出繼電器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào),三、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),BCD碼（BCD:BINary Code Decimal）用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用8421BCD碼。 常用BCD碼編碼開關(guān)將B

6、CD碼數(shù)據(jù)送入PLC； PLC常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。 浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值） 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算； 十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視,輸入繼電器（X） 在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。 輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng),五、軟元件（邏輯元件,輸出繼電器（Y） 輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。 在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸出觸點(diǎn)。 輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常

7、閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用,四、軟元件（邏輯元件,輔助繼電器（M） 由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號(hào)。 通用輔助繼電器M0M499（500點(diǎn)） 掉電保持輔助繼電器M500M1023（524點(diǎn)） 特殊輔助繼電器M8000M8255（256點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,四、軟元件（邏輯元件,只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。 M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 M

8、8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。 M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。 M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。 M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器,狀態(tài)（S） 狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令STL配合使用； 狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用； 狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。 狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定,四、軟元件（邏輯元件,狀態(tài)（S） 狀態(tài)有五種類型： 初始狀態(tài)S0S9共10點(diǎn) 回零狀態(tài)S1

9、0S19共10點(diǎn) 通用狀態(tài)S20S499共480點(diǎn) 保持狀態(tài)S500S899共400點(diǎn) 報(bào)警用狀態(tài)S900S999共100點(diǎn),四、軟元件（邏輯元件,定時(shí)器（T） 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通定時(shí)器（T0T245） 100ms定時(shí)器T0T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.13276.7s； 10ms定時(shí)器T200T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01327.67s。 積算定時(shí)器（T246T255） 1ms定時(shí)器T246T2

10、49共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.00132.767s； 100ms定時(shí)器T250T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.13276.7s,四、軟元件（邏輯元件,加法計(jì)數(shù)器,設(shè)定值,K、H或D,觸點(diǎn)動(dòng)作,Tx,Tx,時(shí)鐘脈沖,驅(qū)動(dòng),相等 比較器,普通定時(shí)器的工作原理,T10,T250,設(shè)定值K,計(jì)數(shù)器,1,100ms時(shí)鐘脈沖,X2,X1,觸點(diǎn)動(dòng)作,Tx,相等 比較器,積算定時(shí)器的工作原理,計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。 16位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200C234共135

11、點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。 高速計(jì)數(shù)器C235C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行,四、軟元件（邏輯元件,16位加計(jì)數(shù)器 通用型：C0C99共100點(diǎn) 斷電保持型：C100C199共100點(diǎn),32位雙向計(jì)數(shù)器 有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。 通用計(jì)數(shù)器：C200C219共20點(diǎn) 保持計(jì)數(shù)器：C220C234共15點(diǎn) 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。 加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)M8接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。

12、計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,數(shù)據(jù)寄存器（D） 通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共200點(diǎn)。 只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由運(yùn)行停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D511共312點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255共256點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。 文件寄存器D1000D2999共2000點(diǎn),四、軟元件（邏輯元件,變址寄存器（V/Z） 變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通

13、常用于修改元件的編號(hào)。 V0V7、Z0Z7共16點(diǎn)16位變址數(shù)據(jù)寄存器。 進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，與指定Z0Z7的V0V7組合，分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）（V7、Z7,四、軟元件（邏輯元件,OMRON公司C系列P型機(jī),主要內(nèi)部器件 1、輸入輸出繼電器 2、內(nèi)部輔助繼電器 3、特殊繼電器 4、保持繼電器 5、定時(shí)器 6、計(jì)數(shù)器 7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,P型機(jī)指令系統(tǒng),與一般的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，PLC的編程語(yǔ)言，具有明顯的特點(diǎn)。它既不同與高級(jí)語(yǔ)言，也不同于匯編語(yǔ)言。PLC的主要用戶是工程技術(shù)人員，應(yīng)用場(chǎng)合是工業(yè)過程。因此，PLC的編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單，易于編寫和調(diào)試，但應(yīng)用范圍比較窄。 目前，各個(gè)PLC的生產(chǎn)

14、廠家使用的語(yǔ)言互不兼容。常用的PLC使用的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言，一般的小型機(jī)多使用多使用梯形圖語(yǔ)言或指令助記符語(yǔ)言,梯形圖語(yǔ)言 梯形圖語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言，它是以繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理圖為基礎(chǔ)演變而來的。它沿用了傳統(tǒng)的繼電器控制中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)還加進(jìn)了許多功能強(qiáng)、使用靈活的指令，使得編程更加容易。 梯形圖語(yǔ)言比較形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說，容易接受。世界上各個(gè)PLC的生產(chǎn)廠家都把梯形圖語(yǔ)言作為第一用戶編程語(yǔ)言,1.梯形圖的語(yǔ)言格式,1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 右邊結(jié)束母線可省略不畫。梯形圖按從左到 右、從上到下

15、的順序排列，每個(gè)繼電器線圈 為一個(gè)邏輯行，最后是線圈輸出，整個(gè)圖形 呈階梯型,4）繼電器觸點(diǎn)作為輸入元素可使用無數(shù)次，用線 圈驅(qū)動(dòng)的觸點(diǎn)可多次用作輸入，既可用動(dòng)合觸 點(diǎn)，又可用動(dòng)斷觸點(diǎn),1： LD 取指令 2： LD NOT 取反指令 3： AND 與指令 4： AND NOT 與反指令 5： OUT 輸出指令 6： OUT NOT 輸反指令 7： OR 或指令 8； OR NOT 或反指令 9： AND LD 塊與指令 10：OR LD 塊或指令 11：END（01） 結(jié)束指令,三、 基本指令,格式: LD B 符號(hào): B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、T

16、C、TR區(qū)(DM區(qū)不可,功能：指定一個(gè)邏輯開始，將B的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器R中，而結(jié)果寄存器R中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器S中,返回,1. LD 取指令,格式：LD NOT B 符號(hào),B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR區(qū)(DM區(qū)不可）,功能：指定一個(gè)邏輯開始，將B的內(nèi)容取反后存入結(jié)果寄存器R中，而結(jié)果寄存器R中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器S中,2. LD NOT 指令,返回,LD和LD NOT指令的使用,格式： AND B 符號(hào),B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū)（DM,TR不可,功能：將B的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)

17、行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中,3、AND 與指令,返回,格式：AND NOT B 符號(hào),B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū),功能：將B的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中,4. AND NOT 與反指令,返回,AND和AND NOT指令的用法,B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū),功能：將B的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中,格式：OR B,符號(hào),7. OR 或指令,返回,格式：OR NOT B 符號(hào),B：操作對(duì)象。該指令可以使用

18、的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū),功能：將B的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中,8、OR NOT 或反指令,返回,OR和OR NOT指令的用法,格式：AND LD 符號(hào),功能：用于邏輯塊的串聯(lián)連接。將堆棧寄存器S的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中,9. AND LD 塊與指令,返回,例3-2：AND LD的使用的用法,LD00000 OR00001 LD00002 OR NOT00003 AND LD OUT10000,LD 00001 OR NOT 00003 LD NOT 00002 OR 00004

19、 AND LD LD 00000 OR NOT 00001 AND LD OUT 01001,返回,關(guān)鍵是對(duì)堆棧寄存器S中的理解，其操作原則是先入后出,格式：OR LD 符號(hào),功能：用于邏輯塊的并聯(lián)連接。將堆棧寄存器S的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中,10. OR LD 塊或指令,返回,LD00000 AND00002 LD00001 AND NOT00003 OR LD OUT10000,例：OR LD的使用,LD 00001 AND NOT 00002 LD NOT 00003 AND 00004 LD NOT 00001 AND 00006 OR LD

20、 OR LD OUT 01001,返回,格式：OUT B 符號(hào),B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、HR、 TR區(qū)（除了IR區(qū)中已作為輸入通道的位,功能：將結(jié)果寄存器R的內(nèi)容輸出到指定位B,5. OUT 指令,返回,格式：OUT ONT B 符號(hào),B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、HR、TC區(qū)（除了IR區(qū)中已作為輸入通道的位,功能：將結(jié)果寄存器R的內(nèi)容取反后輸出到指定位B,R,B,取反,6. OUT ONT 指令,返回,功能：表示程序結(jié)束，END指令后的程序?qū)⒉粫?huì)被執(zhí)行。 括號(hào)中的01為此指令的功能碼，這表示用編程器輸入END指令時(shí)要用FUN鍵加數(shù)字01，以下類推,格式：

21、END 符號(hào),7.END( 01)程序結(jié)束指令,返回,例：輸入輸出基本指令的使用,LD 00000 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 OUT 01002,返回,C系列P型機(jī)的特殊功能指令,1)分支指令和分支結(jié)束指令,a.IL前面的條件為ON時(shí)，IL-ILC之間的程序正常執(zhí)行。IL前面的條件為OFF時(shí)，IL-ILC之間的程序不執(zhí)行。此時(shí)，兩指令間所有輸出位被關(guān)斷，所有定時(shí)器被復(fù)位，所有計(jì)數(shù)器、移位寄存器、保持繼電器不發(fā)生變化,IL（02）/ILC（03）（指令后的小括號(hào)內(nèi)的數(shù)，表示它的指令代號(hào)）。IL（02）總是和ILC（03）一起使用，分別位于一段分支程

22、序的首尾處,幾點(diǎn)注意,b.分支指令I(lǐng)L可以實(shí)現(xiàn)程序分支，用于工作方式的切換，與LD指令連用，作為支路的開始，分支結(jié)束指令I(lǐng)LC作為支路返回信號(hào)，IL-ILC指令成對(duì)使用,C.分支不允許嵌套（如IL-IL-ILC-ILC），但允許不成對(duì)出現(xiàn)（IL-IL-ILC）。在程序中使用IL-IL-ILC后，程序檢查時(shí)，認(rèn)為出錯(cuò)，編程器上會(huì)顯示“IL-ILC-ERR”，但不影響執(zhí)行,IL和ILC的應(yīng)用舉例,2) 暫存指令：TR,暫存繼電器TR0-TR7用于暫存中間邏輯結(jié)果，記錄程序分支點(diǎn)的狀態(tài)。暫存指令TR的使用，只是為了方便編程，對(duì)程序的執(zhí)行不產(chǎn)生影響。同一個(gè)暫存器在一個(gè)程序段中只能使用一次，在不同的程序

23、段中，可重復(fù)使用,地址,暫存指令舉例,3）跳轉(zhuǎn)指令：JMP（04）/JME（05,JMP為跳轉(zhuǎn)開始，JME跳轉(zhuǎn)結(jié)束。C200H的跳轉(zhuǎn)指令用跳轉(zhuǎn)號(hào)n來區(qū)分，n的范圍為00-99,幾點(diǎn)注意,a.JMP n前面的條件為OFF時(shí)，在JIMPn與JMEn之間的程序不執(zhí)行。當(dāng)JMPn前面的條件為ON時(shí)，在JIMPn與JMEn之間的程序執(zhí)行，與沒有跳轉(zhuǎn)指令相同,b.跳轉(zhuǎn)指令JMP/JME與分支指令I(lǐng)L/ILC一樣，可實(shí)現(xiàn)程序的分支。兩者的區(qū)別在于，當(dāng)輸入條件OFF時(shí)，IL/ILC之間的繼電器全部釋放，而JMP/JME之間的繼電器均為保持。所以JMP/JME適用于控制某些需要保持的設(shè)備，如氣動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)，

24、而IL/ILC適用于控制某些不需要輸出保持的設(shè)備,c.跳轉(zhuǎn)號(hào)n是00-99之間的任何一個(gè)兩位數(shù)，非零跳轉(zhuǎn)編號(hào)在程序中只能使用一次，而JMP00與JME00可在程序中多次使用,d.JMP00與JME00的程序塊在JMP 00前面的條件為OFF時(shí)，仍需處理，占用掃描時(shí)間，當(dāng)跳轉(zhuǎn)號(hào)n0時(shí)，JMPn與JMEn之間的程序塊在JMP n前面的條件為OFF時(shí)，不進(jìn)行處理，不占用掃描時(shí)間,e.可以嵌套使用（如JMP01-JMP02-JME02-JME01）。允許不成對(duì)出現(xiàn)（JMP01-JMP02-JME02），這樣使用后，程序檢查時(shí)，認(rèn)為出錯(cuò)，編程器上會(huì)顯示“JMP-JME-ERR”，但不影響執(zhí)行,跳轉(zhuǎn)指令的

25、編程舉例,地址,4)保持指令：KEEP,語(yǔ)句格式：KEEP s,操作數(shù)s：IR、HR、AR、LR區(qū)的繼電器號(hào),梯形圖格式,KEEP指令有一個(gè)置位端St，一個(gè)復(fù)位端R。用于改變一個(gè)位的狀態(tài),編程時(shí)先編置位端，后編復(fù)位端，然后編KEEP指令。當(dāng)置位端為ON時(shí)，復(fù)位端OFF時(shí)，KEEP狀態(tài)為ON；當(dāng)置位端為OFF時(shí)，復(fù)位端ON時(shí)，KEEP位保持原狀態(tài)不變。KEEP指令只能以位為單位操作，且不影響標(biāo)志位。當(dāng)置位輸入St和復(fù)位輸入R同時(shí)為ON時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先,當(dāng)KEEP指令使用HR或AR數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)，斷電后保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)；使用IR或LR數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)，斷電后變?yōu)镺FF,KEEP指令的編程舉例,5)微分指令：DI

26、FU/DIFD,前沿微分指令：DIFU S 后沿微分指令：DIFD S,語(yǔ)句格式,操作數(shù)S：IR、HR、AR、LR,梯形圖,前沿微分指令DIFU，是上升沿微分指令。在輸入端檢測(cè)到一個(gè)OFFON的跳變時(shí)，DIFU輸出為ON,后沿微分指令DIFD，是下降沿微分指令。在輸入端檢測(cè)到一個(gè)ONOFF的跳變時(shí)，DIFD輸出為ON,微分指令的編程舉例,6）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令,a.定時(shí)器指令TIM,共有四種，兩種定時(shí)器，兩種計(jì)數(shù)器。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有設(shè)定值SV和當(dāng)前值PV。設(shè)定值SV可以使用不同的數(shù)據(jù)區(qū)，其值為BCD數(shù)，由用戶程序設(shè)定；當(dāng)前值PV取決于定時(shí)器計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài)和設(shè)定值SV，由PLC自動(dòng)處理，也可

27、由用戶程序進(jìn)行設(shè)定,N：定時(shí)器編號(hào)，范圍000-511共512個(gè)。 T：時(shí)間設(shè)定值，范圍0000-9999的一個(gè)四位數(shù),語(yǔ)句格式：TIM N，T,定時(shí)器TIM 為通電延時(shí)，基本延時(shí)單位為0.1s。定時(shí)器是減1定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)接通，當(dāng)輸入條件為ON時(shí)，開始每0.1s的減1運(yùn)算，定時(shí)器當(dāng)前值減到0時(shí)，為“定時(shí)時(shí)間到”定時(shí)器觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)為設(shè)定值T，觸點(diǎn)斷開,定時(shí)器相當(dāng)于時(shí)間繼電器，精度為0.1秒，電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，即定時(shí)器無掉電保護(hù)功能,b.高速定時(shí)器指令TIMH,梯形圖,高速定時(shí)器指令TIMH和定時(shí)器指令TIM的語(yǔ)句格式、梯形圖、

28、功能基本一樣。不同的是，高速定時(shí)器指令TIMH的基本延時(shí)單位為10ms,TIM設(shè)定值SV的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、AR、LR、DM、*DM、,C.計(jì)數(shù)器指令CNT,N：定時(shí)器編號(hào)，范圍000-511共512個(gè)。 D：一般是立即數(shù)，范圍0000-9999的一個(gè)四位數(shù),語(yǔ)句格式：CNT N，D,梯形圖,計(jì)數(shù)器指令CNT為減1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器輸入端CP每一次由OFFON，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1，在計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減至0時(shí)，計(jì)數(shù)觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)CP和復(fù)位信號(hào)R同時(shí)到達(dá)時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。計(jì)數(shù)器的編程順序?yàn)橄染幱?jì)數(shù)輸入信號(hào)CP，再編復(fù)位端R，最后是計(jì)數(shù)器CNT,CNT設(shè)定值D的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、AR、

29、LR、DM、*DM、,d.可逆計(jì)數(shù)器指令CNTR,N：定時(shí)器編號(hào)，范圍000-511共512個(gè) D：一般是立即數(shù)，范圍0000-9999的一個(gè)四位數(shù),語(yǔ)句格式：CNTR（12）N，D,梯形圖,CNTR是一個(gè)環(huán)形可逆計(jì)數(shù)器指令，根據(jù)輸入信號(hào)為（+）端或（-）端，可分別作遞增或遞減計(jì)數(shù)器,CNTR設(shè)定值D的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、AR、LR、DM、*DM、,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例,用兩個(gè)定時(shí)器串聯(lián)組成一個(gè)3min定時(shí)器,用幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合使用，組成一個(gè)500s的定時(shí)器。TIM每5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖，CNT002對(duì)該脈沖計(jì)數(shù)。得到一個(gè)500s的定時(shí)器,7) 數(shù)據(jù)比較指令CMP,C1 ，C2 ：是需比較

30、數(shù)據(jù)所在地址，其中之一可為立即數(shù),語(yǔ)句格式：CMP C1 ，C2,當(dāng)CMP指令前的條件為“ON”時(shí)，比較C1 和C2的大小，比較結(jié)果影響標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位的狀態(tài)，可以構(gòu)成程序分支,梯形圖,比較指令的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、SR、HR、TC、DM、,比較指令舉例,控制功能是：將IR10通道的數(shù)據(jù)與HR09通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將結(jié)果輸出到SR區(qū)中的GR、EQ和LE標(biāo)志上。GR標(biāo)志位為25505，EQ標(biāo)志位為25506，LE標(biāo)志位為25507,8）數(shù)據(jù)傳送指令MOV/MVN,數(shù)據(jù)傳送指令MOV S，D； 數(shù)據(jù)求反傳送指令MVN S，D； S所在數(shù)據(jù)區(qū)：IR、SR、HR、TC、DM、#； D所在數(shù)據(jù)區(qū)：IR、H

31、R、DM,語(yǔ)句格式,梯形圖,數(shù)據(jù)傳送指令MOV是把源數(shù)據(jù)（或是一個(gè)指定通道的數(shù)據(jù)，或是一個(gè)四位十六進(jìn)制常數(shù)）傳送到一目標(biāo)通道。MVN則是把源數(shù)據(jù)取反后，在送到目標(biāo)通道,00000,控制功能：當(dāng)輸入00000為“ON”時(shí)，MOV把通道001的內(nèi)容傳送到HR05，而MVN又把HR05的內(nèi)容取反后，再傳送到HR10,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題,梯形圖每一行都是從左邊母線開始，線圈接在最右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。在傳統(tǒng)的繼電器原理圖中，熱繼電器的觸點(diǎn)可在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的,1.梯形圖的線圈、觸點(diǎn),2.線圈不能直接與左邊母線相連,如果需要，線圈可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部輔助繼電器的常

32、閉觸點(diǎn)或者專用的內(nèi)部輔助寄存器的觸點(diǎn)與之相連,3.同一編號(hào)的線圈不能重復(fù)使用,同一編號(hào)的線圈，作為輸出在一個(gè)程序中只能使用一次，但作為輸入觸點(diǎn)可以無限制的重復(fù)使用,4.梯形圖必須符合順序執(zhí)行的原則,梯形圖應(yīng)從左到右，從上到下地執(zhí)行。如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。如圖所示的橋式電路就不能直接編程。對(duì)于確實(shí)需要橋式電路的地方，可按其邏輯關(guān)系等效成非橋式電路,5. 編程技巧,1）把串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路編在梯形圖上方，可減少指令數(shù),2）并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在左邊,在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)電路放在左邊。下圖中省去了ORLD和ANDLD,00003,3）并聯(lián)線圈電路中，從分支點(diǎn)到線

33、圈之間無觸點(diǎn)，線圈應(yīng)放在上方。左圖省去了OUTTR0和LDTR0指令,6. 復(fù)雜電路的處理,如果電路的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可以將程序分成簡(jiǎn)單的程序段，分段按順序分別編程后，再用ANDLD、ORLD等指令連接，完成邏輯編程。如果用ANDLD、ORLD等指令難以解決，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)，畫出它的等效電路。然后進(jìn)行編程，就會(huì)比較容易,OMRON可編程控制器的程序設(shè)計(jì),OMRON可編程控制器的編程步驟,對(duì)可編程控制器系統(tǒng)，要根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序。其編程過程大致分四步進(jìn)行。 1確定I/O點(diǎn)數(shù) 首先要明確系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制要求和控制系統(tǒng)的組成，分清輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的種類和數(shù)量，即PLC所需的總的I/O點(diǎn)數(shù),2分配I/O地址 可編程控制器的內(nèi)存單元采用通道的概念，每個(gè)通道由16個(gè)二進(jìn)制數(shù)位組成，每位就是一個(gè)繼電器。位地址由存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、通道地址和位碼共同組成。對(duì)輸入、輸出信號(hào)