摩擦磨損與潤滑第一章緒論課件

1、摩擦磨損與潤滑第一章緒論,1,第一章 緒論 摩擦、磨損和潤滑是一個(gè)古老的課題，特別是工業(yè)革命以后，機(jī)器的大量使用對其產(chǎn)生了迫切需求，使其研究和發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)期。1966年英國的喬斯特（H.Perer.Jost）先生在其著名的報(bào)告“A Report on the Present and Industrys Needs”中提出了“摩擦學(xué)（Tribology)”這一名詞:“相互作用、相對運(yùn)動表面副的科學(xué)及有關(guān)技術(shù)”，標(biāo)志著該領(lǐng)域研究的系統(tǒng)化和革命化進(jìn)展。 摩擦學(xué)研究的理論和實(shí)踐包括設(shè)計(jì)和計(jì)算、潤滑材料和潤滑方法，摩擦材料和表面狀態(tài)以及摩擦故障診斷、監(jiān)測和預(yù)報(bào)等。 世界上使用的能源大約有1312

2、消耗于摩擦,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,2,第一節(jié) 摩擦學(xué)定義、簡史及其研究內(nèi)容 一、定義： 摩擦學(xué)的一般定義是：“關(guān)于相對運(yùn)動中相互作用表面的 科學(xué)、技術(shù)及有關(guān)的實(shí)踐”。通常也理解為包括摩擦、磨損和 潤滑在內(nèi)的一門跨學(xué)科的科學(xué),摩擦磨損與潤滑第一章緒論,3,第一節(jié) 摩擦學(xué)定義、簡史及其研究內(nèi)容 一、定義：摩擦學(xué)的一般定義是：“關(guān)于相對運(yùn)動中相互作用表面的科學(xué)、技術(shù)及有關(guān)的實(shí)踐”。通常也理解為包括摩擦、磨損和潤滑在內(nèi)的一門跨學(xué)科的科學(xué)。 二、簡史 人類很早就對摩擦現(xiàn)象有了認(rèn)識并加以利用，許多早期的文獻(xiàn)里，都有把摩擦的影響減至最小的多種嘗試的記載2000多年前的亞里士多德就已經(jīng)提到摩擦力的概念。但

3、是真正對摩擦進(jìn)行定量的研究，則始于15世紀(jì)的文藝復(fù)興時(shí)期。 500多年的漫長而曲折的歷史大致可劃分為四個(gè)時(shí)期來討論,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,4,二、簡史 1、直到15世紀(jì)意大利的L.達(dá)芬奇（法國阿蒙頓1699有同樣的發(fā)現(xiàn)）才開始摩擦學(xué)的理論研究。人類對摩擦現(xiàn)象早有認(rèn)識，如史前人類已知鉆木取火。中國在春秋時(shí)期已經(jīng)普遍地應(yīng)用動物脂肪來潤滑車軸。用礦物油作潤滑劑最早見于中國西晉張華所著博物志。 2、1750年歐拉用引入靜摩擦概念，1785年法國的C.A.de庫侖繼前人的研究，用機(jī)械嚙合概念解釋于摩擦，提出摩擦理論，并對靜摩擦與動摩擦給出區(qū)別。后來又有人提出分子吸引理論和靜電力學(xué)理論。 3、1935

4、年，英國的F.P.鮑登等人開始用材料粘著概念研究干摩擦。1950年，鮑登提出粘著理論。 4、1886年，英國的雷諾繼前人觀察到的流體動壓現(xiàn)象，總結(jié)出流體動壓潤滑理論。20世紀(jì)50年代普遍應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)以后，線接觸彈性流體動壓潤滑理論有所突破。60年代在相繼研制出各種表面分析儀的基礎(chǔ)上，磨損研究得以迅速開展。至此綜合研究摩擦、潤滑和磨損相互關(guān)系的條件已初步具備，并逐漸形成摩擦學(xué)這一新學(xué)科,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,5,1785年庫侖對摩擦的解釋,庫侖對摩擦的解釋如圖他在1785年用凹凸面說明摩擦面之間的接觸，但是他也承認(rèn)分子力的存在,庫侖測滑動摩擦力的裝置,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,6,雷尼研究

5、摩擦與壓力的實(shí)驗(yàn)裝置,庫侖研究滾動摩擦的裝置,庫侖測靜摩擦的裝置,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,7,達(dá)芬奇手稿中的一頁， 描述他對摩擦的研究,阿孟頓的摩擦實(shí)驗(yàn)裝置,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,8,1508年，達(dá)芬奇（14521519）使用石頭和木頭開始了對固體摩擦的實(shí)驗(yàn)研究，測量了水平和斜面上物體間的摩擦力，測量了半圓形槽與滾筒間的摩擦，進(jìn)行了表面接觸面積對摩擦阻力影響的實(shí)驗(yàn)研究，發(fā)現(xiàn)了等重物體之間的摩擦力與接觸面積無關(guān)的重要結(jié)論。達(dá)芬奇首先引入了摩擦系數(shù)的概念他將該系數(shù)定義為摩擦力和垂 物體所具有的摩擦阻力等于自身重量的四分之一”當(dāng)時(shí)他使用的材料大多為硬木或鐵與硬木的組合，他的結(jié)論對于這些材料來說

6、還是比較符合實(shí)際的 達(dá)芬奇還研究了摩擦面間有潤滑油和其它介質(zhì)時(shí)對摩擦的影響他認(rèn)為“所有東西，不管它如何薄，當(dāng)它放入兩個(gè)互相摩擦的物體之間時(shí)，摩擦都會減少,一、達(dá)芬奇的早期研究時(shí)期,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,9,進(jìn)入16世紀(jì)后，由于水力和風(fēng)力能源的廣泛應(yīng)用，機(jī)器大量增加特別是磨的發(fā)展，大大推進(jìn)了對摩擦的研究許多科學(xué)家進(jìn)行了各種各樣的摩擦實(shí)驗(yàn)，其中最有成就者當(dāng)推法國實(shí)驗(yàn)物理學(xué)家阿蒙頓（16631705）。作為一個(gè)永動機(jī)的積極倡導(dǎo)者，他通過多次實(shí)驗(yàn)后，于1699年12月19日向皇家科學(xué)院提交了一分經(jīng)典論文。在文中提出了摩擦力的經(jīng)典規(guī)律，這就是后來人們所熟知的阿蒙頓定律。 靜摩擦定律：兩接觸物體間的最

7、大靜摩擦力，跟接觸面上的正壓力成正比，并與接觸面的性質(zhì)及狀態(tài)有關(guān)；但與接觸面的面積及形狀無關(guān)。即：f靜0N。 滑動摩擦定律：滑動摩擦力跟摩擦物體接觸面上的正壓力成正比，跟外表的接觸面積無關(guān)即：f滑N,二、阿蒙頓的進(jìn)一步研究時(shí)期,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,10,進(jìn)入18世紀(jì)，機(jī)器的大量使用，使得機(jī)械的效率和耐磨問題成為了一大難題。為此，巴黎科學(xué)院于1781年以“摩擦定律和繩的倔強(qiáng)性”為題，進(jìn)行了一次有獎(jiǎng)競賽。庫侖（17361806）研究總結(jié)了達(dá)芬奇和阿蒙頓的實(shí)驗(yàn)和理論之后，又進(jìn)一步做了大量的實(shí)驗(yàn)。最終以簡單的機(jī)械理論為題的論文贏得了這次競賽的優(yōu)勝獎(jiǎng)，提出了他的摩擦理論庫侖摩擦定律。 庫侖摩擦第一

8、定律：摩擦力跟作用在摩擦面上的正壓力成正比，跟外表的接觸面積無關(guān)。稱謂靜摩擦定律和滑動摩擦定律。 庫侖摩擦第二定律：滑動摩擦力和滑動速度大小無關(guān)。 實(shí)際上滑動摩擦力和滑動速度的關(guān)系是相當(dāng)復(fù)雜的。 庫侖摩擦第三定律：最大靜摩擦大于滑動摩擦力，即f靜f滑。 庫侖對摩擦的研究，總結(jié)了從達(dá)芬奇到阿蒙頓的理論，提出了他的庫侖摩擦定律。但是，實(shí)際上這些定律只能是經(jīng)典的經(jīng)驗(yàn)公式，對于實(shí)際情況也僅僅是近似的、粗淺的描述,三、庫侖對摩擦的總結(jié)時(shí)期,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,11,19世紀(jì)，隨著蒸汽機(jī)進(jìn)入實(shí)用階段，工業(yè)革命迅速普及，為了防止機(jī)器的高速轉(zhuǎn)動而帶來的軸承燒焦和磨損，潤滑成了這個(gè)時(shí)期摩擦研究的特征 18

9、83年，英國的托爾（18451904）在研究軸承的潤滑中發(fā)現(xiàn)油膜具有高壓力；同時(shí)代的雷諾（18421912）根據(jù)托爾的發(fā)現(xiàn)，利用流體力學(xué)的原理，從理論上證明了因旋轉(zhuǎn)而在油膜中產(chǎn)生高壓力的現(xiàn)象，說明了軸與軸承的間隙能支持載荷的道理 1896年，金斯伯里（18631943）證明了用空氣代替潤滑油的設(shè)想，在一次美國軍事系統(tǒng)的展覽會上進(jìn)行了空氣軸承的公開表演這種軸承后來在高速磨床、高級陀螺儀上得到了廣泛的應(yīng)用 在這一時(shí)期，雷尼（17911866）、莫倫（17951880）等人測定了許多物體間的摩擦系數(shù)，迄今仍在廣泛應(yīng)用 總之，進(jìn)入19世紀(jì)，由于摩擦的實(shí)驗(yàn)定律大體已確立完畢，只是在研究如何減小摩擦方面進(jìn)

10、行了一系列工作但仍然沒有對摩擦的物理機(jī)制給以科學(xué)的、滿意的解釋,四、19世紀(jì)對摩擦的研究時(shí)期,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,12,此外還有生物中的摩擦學(xué)問題，如研究海豚皮膚結(jié)構(gòu)以改進(jìn)艦只設(shè)計(jì)，研究人體關(guān)節(jié)潤滑機(jī)理以診治風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，研究人造心臟瓣膜的耐摩壽命以謀求最佳的人工心臟設(shè)計(jì)方案等。地質(zhì)學(xué)方面的摩擦學(xué)問題有地殼運(yùn)動、火山爆發(fā)和地震，以及山、海、斷層形成等。在音樂和體育以及人們?nèi)粘Ｉ钪幸泊嬖诖罅康哪Σ翆W(xué)問題。摩擦學(xué)涉及許多學(xué)科，如物理、化學(xué)、材料、機(jī)械工程和潤滑工程等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，摩擦學(xué)的理論和應(yīng)用必將由宏觀進(jìn)入微觀，由靜態(tài)進(jìn)入動態(tài)，由定性進(jìn)入定量，成為系統(tǒng)綜合研究的領(lǐng)域,三、研究內(nèi)

11、容 摩擦學(xué)研究的對象很廣泛，在機(jī)械工程中主要包括：動、靜摩擦副，如滑動軸承、齒輪傳動、螺紋聯(lián)接等。零件表面受工作介質(zhì)摩擦或碰撞、沖擊，如犁鏵和水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪等。機(jī)械制造工藝的摩擦學(xué)問題，如金屬成形加工、切削加工和超精加工等。彈性體摩擦副，如汽車輪胎與路面的摩擦、彈性密封的動力浸漏等。特殊工況條件下的摩擦學(xué)問題，如宇宙探索中遇到的高真空、低溫和離子輻射等，深海作業(yè)的高壓、腐蝕、潤滑劑稀釋和防漏密封等,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,13,三、研究內(nèi)容 摩擦學(xué)研究的對象很廣泛，概括說研究摩擦、磨損(包括材料轉(zhuǎn)移)和潤滑(包括固體潤滑)的原理及其應(yīng)用。 有以下八方面： 1摩擦學(xué)現(xiàn)象的作用機(jī)理。 2材料的摩擦學(xué)

12、特性。 3 摩擦學(xué)元件(包括人體人工關(guān)節(jié))的特性與設(shè)計(jì)以及摩擦學(xué)失效分析。 4摩擦材料。 5潤滑材料。 6摩擦學(xué)狀態(tài)的測試技術(shù)與儀器設(shè)備。 7機(jī)器設(shè)備摩擦學(xué)失效狀態(tài)的在線檢測與監(jiān)控以及早期預(yù)報(bào)與診斷。 8 摩擦學(xué)數(shù)據(jù)庫與知識庫,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,14,在機(jī)械工程中主要包括： 動、靜摩擦副，如滑動軸承、齒輪傳動、螺紋聯(lián)接等。 零件表面受工作介質(zhì)摩擦或碰撞、沖擊，如犁鏵和水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪等。 機(jī)械制造工藝的摩擦學(xué)問題，如金屬成形加工、切削加工和超精加工等。 彈性體摩擦副，如汽車輪胎與路面的摩擦、彈性密封的動力浸漏等。 特殊工況條件下的摩擦學(xué)問題，如宇宙探索中遇到的高真空、低溫和離子輻射等，深海作

13、業(yè)的高壓、腐蝕、潤滑劑稀釋和防漏密封等,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,15,此外還有： 生物中的摩擦學(xué)問題，如研究海豚皮膚結(jié)構(gòu)以改進(jìn)艦只設(shè)計(jì)，研究人體關(guān)節(jié)潤滑機(jī)理以診治風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，研究人造心臟瓣膜的耐摩壽命以謀求最佳的人工心臟設(shè)計(jì)方案等。 地質(zhì)學(xué)方面的摩擦學(xué)問題有地殼運(yùn)動、火山爆發(fā)和地震，以及山、海、斷層形成等。 在音樂和體育以及人們?nèi)粘Ｉ钪幸泊嬖诖罅康哪Σ翆W(xué)問題。摩擦學(xué)涉及許多學(xué)科，如物理、化學(xué)、材料、機(jī)械工程和潤滑工程等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，摩擦學(xué)的理論和應(yīng)用必將由宏觀進(jìn)入微觀，由靜態(tài)進(jìn)入動態(tài)，由定性進(jìn)入定量，成為系統(tǒng)綜合研究的領(lǐng)域,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,16,概括幾點(diǎn)： 1、摩擦學(xué)機(jī)

14、理研究 2、各種材料和表面處理工藝的摩擦學(xué)特性研究 3、液體潤滑劑、固體潤滑材料及其摩擦學(xué)性能的研究 4、摩擦學(xué)測試技術(shù)與設(shè)備的應(yīng)用研究以及摩擦、磨損工況監(jiān),測與故障診斷研究,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,17,第二節(jié) 摩擦學(xué)意義,摩擦學(xué)的意義主要表現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)與技術(shù)兩個(gè)方面：摩擦學(xué)是一門研究接觸界面力學(xué)行為和損傷機(jī)理的學(xué)科，它是控制摩擦行為、預(yù)防磨損失效、提高工作可靠性所必須掌握的一門基礎(chǔ)知識?，F(xiàn)代裝備的失效主要源于三種形式，即磨損、斷裂和腐蝕，其中磨損約占60。摩擦?xí)鹨幌盗械奈锢碜兓突瘜W(xué)變化，它產(chǎn)生熱、噪音、震動、污染，甚至?xí)l(fā)事故危險(xiǎn)，摩擦即意味著消耗能源。據(jù)美國材料試驗(yàn)學(xué)會ASTM的分

15、析報(bào)告稱，全世界約有40%以上的各類能源被摩擦消耗掉 1、1978年，世界摩擦學(xué)會主席JOST教授應(yīng)遨來華訪問，經(jīng)調(diào)查研究后指出：中國在控制摩擦、應(yīng)用摩擦學(xué)研究成果等方面還十分落后，如果科學(xué)合理的應(yīng)用現(xiàn)有的理論、技術(shù)、產(chǎn)品，中國每年可節(jié)省400億的資金。 2、2004年，謝友柏院士指出：摩擦每年為我國造成1000億元的經(jīng)濟(jì)損失。 目前，我國能源產(chǎn)量居世界第3位，能源消耗量居第2位。 3、因此，準(zhǔn)確認(rèn)識摩擦、磨損的發(fā)生機(jī)理，尋找合理的技術(shù)手段控制摩擦磨損行為，對于節(jié)材、節(jié)能、降耗是非常重要的技術(shù)途徑。4、摩擦學(xué)研究推動相關(guān)技術(shù)的研究并推動生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展 5、大力改進(jìn)摩擦學(xué)意義上的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，增

16、加機(jī)械運(yùn)行可靠性,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,18,一、常見的摩擦學(xué)失效如下： 機(jī)器除了消耗能量來克服摩擦外，由于機(jī)器中的摩擦副較早損壞，相應(yīng)的零部件(易損件)定期更換。再加上制造、運(yùn)輸、存儲、維修維護(hù)的費(fèi)用和維修時(shí)的停機(jī)損失，構(gòu)成了機(jī)器運(yùn)行成本中的一個(gè)很大的份額。具統(tǒng)計(jì)，汽車的維護(hù)費(fèi)用與油料費(fèi)用相當(dāng)；機(jī)器的失效報(bào)廢，有80%以上是由磨損造成的。 1、軸承因磨損而間隙變得過大，軸頸就偏離設(shè)計(jì)規(guī)定的位置，機(jī)器將失去預(yù)定的運(yùn)動精度；當(dāng)軸上作用有不穩(wěn)定的載荷時(shí)，間隙過大直接導(dǎo)致軸頸與軸承表面的撞擊和機(jī)器的振動；軸及軸上零件的變位，會導(dǎo)致許多不同類型的非法運(yùn)動；摩擦形成的熱膨脹使間隙變小或潤滑不良，軸頸

17、就可能與軸承咬死而完全不能旋轉(zhuǎn)。 、齒輪齒面或凸輪表面磨損幾何形狀發(fā)生變化，結(jié)果將破壞齒輪傳動的平穩(wěn)性和設(shè)計(jì)所規(guī)定的從動件的運(yùn)動規(guī)律，磨損還造成齒輪輪齒強(qiáng)度的降低和斷齒,第二節(jié) 摩擦學(xué)意義,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,19,運(yùn)動副（如機(jī)床導(dǎo)軌等）的“爬行”是一個(gè)古典的非線性振動問題，其起因是靜摩擦系數(shù)大于動摩擦系數(shù)而產(chǎn)生的特殊現(xiàn)象。解決的辦法是通過改變潤滑狀態(tài)或表面材質(zhì)匹配來改變這個(gè)問題。 、流體動力徑向軸承在一定條件下會產(chǎn)生自激振動，或稱油膜振蕩。由此引起的毀機(jī)等重大事故的發(fā)生已屢見不鮮。 、在制動器、離合器、帶傳動或其他摩擦傳動以及螺紋或其他借助摩擦力鎖緊的聯(lián)接中，又時(shí)常因?yàn)槟Σ帘砻嬷g的摩

18、擦力不足或不穩(wěn)定而失效，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重事故，例如因制動失靈造成的車輛、提升設(shè)備的重大事故。 、利用接觸（如內(nèi)燃機(jī)的活塞環(huán)）或不接觸（迷宮式）密封的表面副阻止流體泄漏時(shí)，發(fā)生碰撞、磨損使間隙增大和流體外流失控，造成機(jī)器故障甚至嚴(yán)重后果。 除此之外，工作物料對工作部件產(chǎn)生的磨損，也是摩擦學(xué)研究去解決的重要課題。例如：攪拌機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、球磨機(jī)磨球、破碎機(jī)工作件等,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,20,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,21,第三節(jié) 未來發(fā)展及動向： 一、摩擦學(xué)發(fā)展的主要表現(xiàn) 1、從宏觀到微觀；從靜態(tài)到動態(tài)；從定性到定量；從單因素到多因素； 2、多學(xué)科聯(lián)合研發(fā)：如力學(xué)、表面科學(xué)、金屬物理、傳熱學(xué)

19、、材料科學(xué)及測試技術(shù)； 3、利用先進(jìn)技術(shù)成果；通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行機(jī)理研究；建立模型并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證； 二、摩擦學(xué)研究的動向 1、工程陶瓷材料摩擦學(xué)研究 2、微納米摩擦學(xué)、微機(jī)電系統(tǒng)摩擦學(xué)研究 3、表面工程研究 4、摩擦副中聚合物復(fù)合材料組合摩擦學(xué)研究 5、摩擦學(xué)系統(tǒng)的工況監(jiān)測與故障診斷技術(shù)研究,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,22,第一章 緒論 （2學(xué)時(shí)） 本學(xué)科研究的內(nèi)容、學(xué)習(xí)的目的與意義，本學(xué)科的發(fā)展動向。 1.1 摩擦學(xué)的定義及其研究的主要內(nèi)容 1.2 摩擦學(xué)研究意義 1.3 發(fā)展動向 1.4 學(xué)習(xí)計(jì)劃與要求 第二章 固體的表面性質(zhì) （2學(xué)時(shí)） 2.1 概述固體表面形貌的組成， 2.2 固體的表面形貌 2

20、.3 表面參數(shù)及表面測量 2.4 典型表面的組成 2.5 表面能與表面吸附 第三章 固體表面的接觸 （4學(xué)時(shí)） 3.1 概述表面接觸的基本概念，接觸變形的判據(jù)，赫茲接觸理論。 3.2 接觸面積 3.3 赫茲接觸 3.4 粗糙表面的接觸 3.5 接觸物理和接觸化學(xué),第四節(jié) 學(xué)習(xí)計(jì)劃,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,23,第四章 摩擦 （ 6學(xué)時(shí)） 4.1 概述古典摩擦定律的局限性，粘著理論，分子機(jī)械理論，影響摩擦系數(shù)的因素等。 4.2 摩擦的分類 4.3 古典摩擦定律 4.4 干摩擦機(jī)理 4.5 影響摩擦系數(shù)的主要因素 4.6 滑動摩擦的犁溝阻力與粘著阻力 第五章 磨損 （ 4學(xué)時(shí)） 5.1 概述粘著

21、磨損、磨料磨損、疲勞磨損、微動磨損、沖蝕磨損、氣蝕磨損的現(xiàn)代理論。重點(diǎn)在：粘著磨損、磨料磨損、疲勞磨損、沖蝕磨損。 5.2 磨損的主要類型 5.3 磨損的過程和磨損的測量 5.4 影響磨損的主要因素 5.5 磨損的計(jì)算,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,24,第六章 潤滑與潤滑劑 （ 8學(xué)時(shí)） 6.1 概述潤滑理論基礎(chǔ)，邊界潤滑的機(jī)理及影響 6.2 摩擦特性曲線與潤滑狀態(tài) 6.3 潤滑劑 6.4 潤滑方法 第七章 耐磨和減磨材料 （2學(xué)時(shí)） 7.1 金屬耐磨材料 7.2 金屬減磨材料 7.3 非金屬耐磨、減磨材料 7.4 復(fù)合材料 7.5 耐磨、減磨材料的選擇 第八章 機(jī)械耐磨性設(shè)計(jì) （2學(xué)時(shí)） 8.

22、1 概述 8.2 摩擦副材料的選擇 8.3 提高耐磨性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8.4 維護(hù)與保養(yǎng) 第九章 冶金設(shè)備潤滑與機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)診斷 （2學(xué)時(shí)） 9.1 冶金設(shè)備潤滑 9.2 診斷理論及狀態(tài)診斷方法分類應(yīng)用,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,25,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,26,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,27,摩擦學(xué)研究的基本方法 1、黑箱法 只知其輸入值和輸出值，但不知其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)稱為 黑箱,摩擦學(xué)系統(tǒng)黑箱,摩擦磨損與潤滑第一章緒論,28,系統(tǒng)辨識方法： 通過對系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的測量和處理，以建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法，即系統(tǒng)辨識方法。 所以黑箱法即用系統(tǒng)辨識方法建立相應(yīng)的黑箱數(shù)學(xué)模型去解決實(shí)際問題的研究方法，可稱為黑箱法。 它是研究結(jié)構(gòu)和機(jī)理尚難弄清楚的復(fù)雜系統(tǒng)，不能或不允許打開的系統(tǒng)的一種有效的方法,在摩擦學(xué)中常用這種方法分析材料的摩擦學(xué)性能，即在不了解材料內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)，或是不考慮其組織結(jié)構(gòu)時(shí)，即把材料的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)看成是一個(gè)尚未認(rèn)識或