自動(dòng)變速器機(jī)械系統(tǒng)檢修培訓(xùn)課件(ppt 66頁(yè)).ppt

1、情境1-1 自動(dòng)變速器機(jī)械系統(tǒng)檢修,平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu) （）基本變速機(jī)構(gòu)的組成,輸入軸 輸出軸 倒擋軸 軸承 變速齒輪,一、齒輪變速機(jī)構(gòu),點(diǎn)擊播放,知識(shí)部分,變速原理,i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1,主動(dòng)輪1,z1 ，n1 ， M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù),從動(dòng)輪2,行星齒輪變速機(jī)構(gòu),多數(shù)自動(dòng)變速器是采用多排行星齒輪機(jī)構(gòu)提供不同的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比可以由駕駛員手動(dòng)選擇，也可以由電控系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)通過(guò)接合和釋放換擋離合器和制動(dòng)器自動(dòng)選擇,點(diǎn)擊播放,單行星排,單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的,1-

2、太陽(yáng)輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪,設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為。根據(jù)能量守恒定律，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式,其中：=Z2/Z11,n1+n2-(1+)n3=0,單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理,行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)將太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動(dòng)件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動(dòng)件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個(gè)元件加以約束制動(dòng)。這樣整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力,點(diǎn)擊播放,1）齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng),太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架以較慢的速度與

3、太陽(yáng)輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為： i13=1 + 為前進(jìn)降速擋， 減速相對(duì)較大,2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng),傳動(dòng)比為 ： i31=1/(1 +) 為前進(jìn)超速擋，增速相對(duì)較大,3 ）太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng),傳動(dòng)比為： i23=1+z2/z1 =1+1/ 為前進(jìn)降速擋，減速相對(duì)較小,4）太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng),傳動(dòng)比為： i32=z2/(z1+z2) = /(1+ ) 為前進(jìn)超速擋， 增速相對(duì)較小,5）行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng),行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽(yáng)輪相反。傳動(dòng)比為： i12=z2/z1=- 為倒擋減

4、速擋,6）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng),行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為： i21=-z1/z2 =-1/ 為倒擋超速擋,7）直接傳動(dòng) 若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 8）自由轉(zhuǎn)動(dòng) 若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋,行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況,行星齒輪機(jī)構(gòu)與外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，行星齒輪工作更安靜，強(qiáng)度更大。 2）行星齒輪工作時(shí)，齒輪間產(chǎn)生的作用力由齒輪系統(tǒng)內(nèi)部承受，不傳遞到變速器

5、殼體，變速器可以設(shè)計(jì)得更薄、更輕。 3）行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。 4）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪處于常嚙合狀態(tài)，不存在掛擋時(shí)的齒輪沖擊，工作平穩(wěn)，壽命長(zhǎng),雙行星排,三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu),行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過(guò)以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來(lái)實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行

6、鎖止,1.多片離合器,1)作用 自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來(lái)連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞,點(diǎn)擊播放,離合器片,離合器,2)構(gòu)造：一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件。 基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂 摩擦片與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。 從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩。 活塞為環(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧,3)工作情況： 離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所

7、有離合器片壓緊。 離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。 離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)軸向壓力,工作情況,安全閥的功用,壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。 壓力油排出時(shí)，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開(kāi)閥座處于開(kāi)啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底,2.制動(dòng)器,制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)

8、器和帶式制動(dòng)器兩種,1）片式制動(dòng)器,片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外緣花鍵齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換擋。該種制動(dòng)器接合的平順性好，間隙無(wú)須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。 能通過(guò)增減摩擦片數(shù)來(lái)滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，故小轎車(chē)使用很多,片式制動(dòng)器工作過(guò)程,2）帶式制動(dòng)器,它由制動(dòng)帶、油缸、活塞和調(diào)整件組成。外彈簧為活塞的回位彈簧。內(nèi)彈簧為旋轉(zhuǎn)鼓反作用力的緩沖彈簧，防止活塞振動(dòng)。調(diào)整點(diǎn)多在帶的支撐端，可在體外調(diào)整或拆下油底調(diào)整。擰動(dòng)調(diào)整螺栓來(lái)調(diào)整（旋緊再松23圈），調(diào)好后再用鎖緊螺母鎖緊。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝，帶

9、式制動(dòng)器軸向尺寸小可縮短變速器的長(zhǎng)度。 缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動(dòng)帶磨損后需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥,點(diǎn)擊播放,帶式制動(dòng)器,3.單向離合器,作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。 常見(jiàn)形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用,單向離合器,單向離合器工作原理,四、組合式行星齒輪系統(tǒng),由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不能滿足汽車(chē)行駛中變速變矩的需要。為了增加傳動(dòng)比的數(shù)目，可以通過(guò)增加行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)變速器中，兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合在一起，用以滿足汽車(chē)行駛需要的多種傳動(dòng)比。目前，常見(jiàn)的復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)有：辛普森式齒輪機(jī)

10、構(gòu)和拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu),多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般布置形式,兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽(yáng)輪辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。 有兩個(gè)太陽(yáng)輪，兩排行星齒輪共用一個(gè)齒圈拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。 有些附加一套單排行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超速擋,1.辛普森行星齒輪系統(tǒng),辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由4個(gè)獨(dú)立的元件組成：前齒圈、前后太陽(yáng)輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件。 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，它由兩個(gè)內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成，能提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。 前面可以加一排超速行星齒輪機(jī)構(gòu),辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和后齒圈組件 4-前后太陽(yáng)輪組件；5-后行星輪；6-

11、后行星架,辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式,工作原理,自動(dòng)變速器換擋手柄有六個(gè)位置：P、R、N、D、2、L,1）換擋手柄位于“D”位時(shí),D位1擋： C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，變速器處于D位1擋,D位2擋： C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作，變速器處于D位2擋,D位3擋： C0 、 F0 、 C1 、 C2工作，變速器處于D位3擋,D位4擋： B0 、 C1 、 C2工作，變速器處于D位4擋,2）換擋手柄位于“2”位時(shí),2位1擋：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，變速器處于2位1擋,2位2擋：C0 、 F0 、 C1 、 B1 、 B2 、 F1工作，變速器處于2位

12、2擋,3）換擋手柄位于“L”位時(shí),變速器只能接通1擋,4）換擋手柄位于“R”位時(shí),C0、 F0 、C2、B3 工作，變速器處于倒擋,5）換擋手柄位于“N”或“P”位時(shí),C0工作，C2、C1都不工作，變速器處于空擋或駐車(chē)擋,停車(chē)檔：B3工作,由于C1 或 C2沒(méi)有接合，變速器處于空檔狀態(tài)，動(dòng)力無(wú)法傳遞。 機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)：當(dāng)變速桿處于P檔位置時(shí)，停車(chē)聯(lián)鎖凸輪使停車(chē)爪上的凸起與聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)結(jié)合，以防止車(chē)輛移動(dòng),辛普森式3擋行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件,1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn),B0：超速擋制動(dòng)器 F0：超速擋單向離合器 C0：超速擋離合器 B1：擋滑行制動(dòng)器 F1：擋單向離合器 C1：前進(jìn)擋離合器 B2：擋制動(dòng)器 F

13、2：低擋單向離合器 C2：高擋及倒擋離合器 B3：低擋及倒擋制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排共用行星架和齒圈，小太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排。 四個(gè)獨(dú)立元件：小太陽(yáng)輪、大太陽(yáng)輪、行星架和齒圈,拉維娜行星齒輪系統(tǒng),拉維娜行星齒輪系統(tǒng),拉維娜行星齒輪系統(tǒng),各擋傳遞路線為： （1）D位1擋 第一軸、小太陽(yáng)輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。 （2）D位2擋 第一軸、小太陽(yáng)輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。 （3）D位3擋 大、小太陽(yáng)輪被鎖成一體，長(zhǎng)短行星齒輪同方向旋轉(zhuǎn)，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)被聯(lián)鎖成一體，以直接擋傳遞動(dòng)力。 （4）R位 大太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈,帶有超速擋的行

14、星齒輪系統(tǒng),技能：行星齒輪的檢修,在自動(dòng)變速器所有的零件中，行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命是最長(zhǎng)的，它們不承受任何的換擋沖擊，在正常使用的條件下它的工作壽命不會(huì)低于40萬(wàn)公里。其中太陽(yáng)輪和齒圈幾乎沒(méi)有損壞的可能，行星齒輪自身?yè)p壞的可能也很小，唯一可能出問(wèn)題的是行星輪架,1行星齒輪機(jī)構(gòu)故障,同手動(dòng)變速器一樣，行星齒輪機(jī)構(gòu)可能引起的故障主要是齒輪折斷，軸承摩損等。將損壞部件更換后，故障就可排除，但某一機(jī)械部件的損壞必須引起其前、后兩側(cè)相鄰部件的摩損甚至損壞，這時(shí)就要仔細(xì)檢查，尤其是對(duì)摩損部件，應(yīng)檢查其是否有繼續(xù)使用的可能。 變速齒輪機(jī)構(gòu)能引起的故障如下,1）異響,異響可分為兩種情況：行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，

15、然后車(chē)輛不能行駛。此類(lèi)故障是由于有嚴(yán)重?fù)p壞造成，主要原因有輸入、輸出軸斷裂；齒圈、太陽(yáng)輪鼓、齒輪等斷裂；行星齒輪從行星架中脫出等。這類(lèi)故障只要打開(kāi)變速器后便可迅速發(fā)現(xiàn)。車(chē)輛能夠行駛，但自動(dòng)變速器內(nèi)部有異響。此類(lèi)故障在拆解時(shí)要注意檢查止推軸承是否燒結(jié)、散架。常見(jiàn)的止推墊片有平止推墊片和帶固定爪的止推墊片。帶爪的止推墊片有3個(gè)固定爪的，也有4個(gè)固定爪的。固定爪脫落，墊片自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)也可引起異響,2）撞擊聲,撞擊聲主要在以下兩種情況下出現(xiàn)： 在起動(dòng)狀態(tài)踩住制動(dòng)踏板，將選擋手柄從P或N擋掛入D 或R擋時(shí)，變速器內(nèi)部發(fā)出撞擊聲；行駛中急加速或急減速 時(shí)。 引起撞擊聲的原因有各部件間配合間隙過(guò)大；止推墊 片摩

16、損過(guò)度；止推墊片或止推軸承漏裝,3）不能升擋,變速器機(jī)構(gòu)造成的不升擋的原因是由于齒圈與離合器組燒結(jié)在一起，離合器組失去其應(yīng)有的作用，從而引起不能升擋,2常見(jiàn)損壞形式及原因,行星齒輪從行星架上脫落，這是行星齒輪式變速器 較常見(jiàn)的故障。主要原因是配件質(zhì)量差。 行星輪與行星架間隙過(guò)大。主要原因是自然摩損。 止推軸承或止推墊片破碎。主要原因是裝配時(shí)受傷或配件質(zhì)量差。 卡環(huán)脫落。主要原因是配件質(zhì)量差或拆卸時(shí)將卡環(huán)撬變形了,3檢查,1）行星齒輪和軸有無(wú)燒蝕現(xiàn)象 行星齒輪和軸出現(xiàn)燒蝕（邊黑），說(shuō)明在工作時(shí)嚴(yán)重超載，行星輪架或行星輪軸可能會(huì)發(fā)生變形。修理時(shí)要么更換行星齒輪機(jī)構(gòu)總成（齒輪應(yīng)成對(duì)更換），要么就更換行星輪架和行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時(shí)需用旋具將軸拆下，安裝時(shí)要用凡士林把軸與套簡(jiǎn)間的滾針軸承粘好,2）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的工作間隙檢查,對(duì)行星齒輪式自動(dòng)變速器，需檢查行星輪與行星架間隙、齒輪襯套直徑。如圖所示為A34