電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練教案課程全

1、緒論一、 電力拖動(dòng)及其組成電力拖動(dòng)：指用電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成(1) 電源：是電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的能源。(2) 電動(dòng)機(jī)：是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，其作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。(3) 控制設(shè)備：用來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是在電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的裝置。2 電力拖動(dòng)的特點(diǎn)(1) 方便經(jīng)濟(jì)(2) 效率高(3) 調(diào)節(jié)性能好(4) 易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化3 電力拖動(dòng)的了展過程電力拖動(dòng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(1) 成組拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)帶分別拖動(dòng)多臺(tái)生產(chǎn)機(jī) 械。(2) 一臺(tái)

2、拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。(3) 多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械中由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)不同的運(yùn)動(dòng)部件的拖動(dòng)方 式。二、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和要求第一單元 常用低壓電器及其拆裝與維修概述電器：凡是根據(jù)外界特定的信號(hào)或要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改 變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱 為電器。低壓電器：工作在交流額定電壓1200V及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。低壓電器的分類、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和常用術(shù)語1. 分類勺配電電器(按用途和所控制的對(duì)Y象控制電器r 自動(dòng)切換電I按動(dòng)作方 器式樣式式 I 非自動(dòng)切換電器按執(zhí)

3、行機(jī) 構(gòu)有觸點(diǎn)電 器無觸點(diǎn)電 器2 .低壓電器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)按內(nèi)容性-專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)產(chǎn)品標(biāo)1準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(G按批準(zhǔn)的級(jí) 別出心裁4) (部)標(biāo)準(zhǔn)(J 為)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JE/D)Q)3. 常用術(shù)語(1) 通斷時(shí)間：從電流開始在開關(guān)電器一個(gè)極流過瞬間起，至V所有極的電弧最終熄滅瞬 間為止的時(shí)間間隔。(2) 分?jǐn)嗄芰Γ洪_關(guān)電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分?jǐn)嗟念A(yù)期分?jǐn)嚯娏髦?。二、低壓電器型?hào)組成形式見書P5課題一低壓開關(guān)一、 刀開關(guān)1. 開啟式負(fù)荷開關(guān)(膠蓋刀開關(guān)、閘刀開關(guān))(1) 型號(hào)含義(2) 結(jié)構(gòu)(3) 選用1) 用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓 220V或250V,額定電流不小于電路所有負(fù)

4、載額定電流之和的兩極開頭。2) 用于控制電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)和停止時(shí)，選用額定電壓 380V或500V,額定電流不小于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三極開關(guān)。(4) 安裝與使用1) 必須垂直安裝，且合閘狀態(tài)時(shí)手柄朝上。2) 控制照明和電熱負(fù)載時(shí)，要裝接熔斷器作短路和過載保護(hù)。3) 更換熔體時(shí)，必須在閘刀斷開的情況下按原規(guī)格更換。4) 分、合閘操作時(shí)，應(yīng)動(dòng)作迅速。(5) 常見故障及處理 見書P92 封閉式負(fù)荷開關(guān)(1) 型號(hào)含義 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用了儲(chǔ)能分合閘方式。二是設(shè)置了聯(lián)鎖裝置。(2) 選用1) 額定電壓應(yīng)不小于線路工作電壓。2) 用于控制照明、電熱負(fù)載時(shí)，開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于所有負(fù)載額定電流之和；

5、用于控制電動(dòng)機(jī)時(shí)開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。(3) 安裝與使用1) 必須垂直安裝，高度不低于1.31 .5m。2) 外殼必須可靠接地。3) 電源進(jìn)線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。 負(fù)載引線接在熔斷器一邊的接線 端子上。(4) 常見故障及處理方法P10二、 組合開關(guān)1型號(hào)含義2結(jié)構(gòu) 開關(guān)的手柄有“倒”、“?！?、“順”三個(gè)位置。電路中符號(hào)：3選用 用于直接控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)的額定電流一般取電 動(dòng)機(jī)額定電流的 1.52.5 倍。4安裝與使用(1) 外殼應(yīng)可靠接地。2)在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。(3) 不能用來分?jǐn)喙收想娏鳌? .故障及處理方法P13三、低壓斷路

6、器(自動(dòng)空氣開關(guān)或空氣斷路器)1. 型號(hào)及含義2 .結(jié)構(gòu)及工作原理斷路器主要由動(dòng)觸頭、靜觸頭、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及 外殼組成。電路中的符號(hào)3. 選用原則(1) 額定值不小于線路的正常工作電壓和計(jì)算負(fù)載電流。(2) 熱脫扣器的速定電流等于所控制負(fù)載的額定電流。(3) 1 z Kist Iz-脫扣整定電流 K安全系數(shù) I st 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流(4) 欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。(5) 斷路器的極限通斷能力應(yīng)不小于電路最大短路電流。4. 安裝與使用(1) 垂直安裝，電源引線應(yīng)接到上端，負(fù)載引線接到下端。(2) 在電源進(jìn)線側(cè)必須加裝刀開關(guān)或熔斷器，以形成明顯的斷點(diǎn)

7、。5. 故障及處理 P 16例 11課題二 熔斷器熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。使用時(shí)串聯(lián) 在被保護(hù)的電路中。1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)(1) 熔斷器的結(jié)構(gòu) 主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。(2) 技術(shù)參數(shù)1) 額定電壓 指能保證熔斷器長(zhǎng)期正常工作的電壓。2) 額定電流 指保證熔斷器能長(zhǎng)期工作的電流2. 常用的低壓熔器(1) RC1A系列熔斷器(瓷插式熔斷器)1 )型號(hào)及含義2) 結(jié)構(gòu)3) 用途 在交流50HZ額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路末端或分支電路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及一定程度的過載保護(hù)。(2) RL1系列螺旋式熔

8、斷器1 )型號(hào)及含義2) 結(jié)構(gòu) 由瓷帽、熔斷器、瓷套、上接線座、下接線座和瓷座組成。3) 用途 廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流額定 電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。(3) RM10系列無填料封閉管式熔斷器1 )型號(hào)及含義2) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用鋼紙管作熔管，二是采用變截面鋅片作熔體，滅弧容易。3) 用途 適用于交流50HZ額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級(jí) 的動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)和成套配電設(shè)備中，作為導(dǎo)線、電纜及較大容量電氣設(shè)備的短路和連 續(xù)過載保護(hù)。3. 熔斷器的選擇(1) 類型的選擇 根據(jù)使用環(huán)境和負(fù)荷性質(zhì)選擇( 2)額定電

9、流的選擇1) 照明、電熱負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。2) 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不頻繁時(shí)：Irn (1.525)1 n啟動(dòng)頻繁時(shí)：IRn (3-3.5)l nIr忡熔體的額定電流l阡電動(dòng)機(jī)的額定電流3) 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)l RN (1.5-2.5)l NmaX+刀 l N4. 熔斷器的安裝與使用5. 熔斷器的常見故障及處理P256. 熔斷器的電氣符號(hào)例 1-2課題三 主令電器主令電器：是用作接通或斷開控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開關(guān)電器。一、按鈕1. 型號(hào)及含義2. 結(jié)構(gòu) 由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成(1) 常開按鈕(2) 常閉按鈕(3) 復(fù)合按鈕3

10、. 選擇(1) 根據(jù)使用場(chǎng)合、用途選種類(2) 根據(jù)工作狀態(tài)批示和工作情況選顏色(3) 根據(jù)控制回路選數(shù)量4. 安裝與使用5. 故障及處理位置開關(guān)是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)操作的一種批示開關(guān)。1. 行程開關(guān)(1) 型號(hào)含義LX19 JLXK1系列(2) 結(jié)構(gòu)原理符號(hào)(3) 選用：主要根據(jù)動(dòng)作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇(4) 安裝與使用 P33(5) 故障排除 P342. 接近開關(guān) 是一種與運(yùn)動(dòng)部件無機(jī)械接觸而能操作的位置開關(guān)。具有定位精度高、工作可靠壽命長(zhǎng)、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。原理方框圖電路中的符號(hào)三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸頭組件疊裝而成的多

11、回路控制電器。主要用作控制線路的轉(zhuǎn)換及電氣測(cè)量?jī)x表的轉(zhuǎn)換，也可用于控制小容量異步步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向及變速。1. 型號(hào)及含義觸頭號(hào)1021XX2XX3XX4XX5XX2.中6XX結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)：圖討9 0“代表一路觸頭，豎的虛線表示手柄位置，接通的觸頭用表示，表中“X 號(hào)表示觸頭閉合，空白表示分?jǐn)唷?. 選用：根根據(jù)據(jù)用途、接線方式、所需觸頭擋數(shù)和額定電流來選擇。4. 安裝與使用：(1) 一般水平安裝，也可傾斜或垂直安裝(2) 能控制5.5KW以下電動(dòng)機(jī)(3) 必須與其他電器配合四、主令控制器1. 型號(hào)及含義2 .結(jié)構(gòu)、原理3 .選用：根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合順序等進(jìn)行選擇。

12、4. 安裝與使用：(1) 安裝前應(yīng)操作手柄5次(2) 用于500-1000V的兆歐表測(cè)量絕緣電阻一般應(yīng)大于 0.5MQ。(3) 外殼應(yīng)可靠接地(4) 不用時(shí)手柄應(yīng)在零位5 .故障及處理：P39課題四接觸器是一種自動(dòng)的電磁開關(guān)，適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電 路。其主要對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。一、交流接觸器1. 型號(hào)含義2. 結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。3. 工作原理接觸器線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生足夠大的 吸力，克服反作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔 助常開觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開。4. 選用(1) 主

13、觸頭額定電壓：應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓。(2) 主觸頭額定電流：電阻性負(fù)荷：等于負(fù)載的額定電流電動(dòng)機(jī)：應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流?；蛴媒?jīng)驗(yàn)公式：lc二Pn 10（僅適用于CJ0 CJ10系列）KU n電動(dòng)機(jī)若頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)應(yīng)降低一個(gè)等級(jí)使用K-經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1-1.4 ；Pn-被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率（KvyUN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）lc-接觸器主觸頭電流（A）（3）線圈電壓：控制線路簡(jiǎn)單，電器少時(shí)，直接用 380V或220V,控制本路復(fù)雜，電 器超過5個(gè)時(shí)，用36V或110V電壓的線圈。（4）選觸頭數(shù)量及類型：應(yīng)滿足控制線路的要求。5. 安裝與使用（1）安裝前的檢查

14、：應(yīng)測(cè)量接觸器的線圈電阻和絕緣電阻。（2）安裝：應(yīng)安裝在垂直面上傾斜度不得超過 5。（3）日常維護(hù)6. 故障及處理：P46二、直流接觸器1. 型號(hào)及含義2. 結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三部分組成。3. 選擇：通常交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。三、幾種常見接觸器簡(jiǎn)介1. CJ20系列交流接觸器：主要用于交流 50HZ電壓660V及以下（部分產(chǎn)品可用于 1140V），電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。2. B系列交流接觸器：引進(jìn)德國(guó)BBC公司的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新型接觸器，主要適用于交流50HZ或60HZ電壓660V及以下，電流475A及以下的電力線路中。3. 真空

15、接觸器：主觸頭封閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，適用于交流50HZ額定電壓至660V或1140V額定電流至600A的電力線路中。4. 固體接觸器：（半導(dǎo)體接觸器）多數(shù)由晶閘管構(gòu)成。課題五繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和 保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。一、熱繼電器：是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā) 熱狀態(tài)的控制。1. 型號(hào)及含義2. 結(jié)構(gòu)及原理：由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度 補(bǔ)償元件組成。3. 選用(1) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額

16、定電流選擇規(guī)格(2) 整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的 0.95-1.05 倍。(3) 選結(jié)構(gòu)形式：定子繞組作 丫形連接的電動(dòng)機(jī)選用普三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，而作 形連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。例子 1-3 P624. 安裝與使用：(1) 安裝在其他電器的下方(2) 出線端按表 1-42 的規(guī)格選用。過細(xì)，可能提前動(dòng)作；反之可能滯后動(dòng)作。5. 故障及處理：P63表1-43二、時(shí)間繼電器：自得到動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定 延時(shí)時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間又符合其準(zhǔn)確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電器。1. JS7-A 系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器(1) 型號(hào)及含義(2) 結(jié)構(gòu)：由電

17、磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)座。(3) 原理及符號(hào)(4) 選用1) 根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列2) 根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式3) 根據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓(5) 安裝與使用1) 安裝時(shí)，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，傾斜度不得超過502) 時(shí)間整定值在不通電時(shí)整定好，試車時(shí)校正3) 外殼應(yīng)可靠接地(6) 故障及處理P662. 晶體管時(shí)間繼電器(半導(dǎo)體或電子式時(shí)間繼電器)(1) 型號(hào)及含義(2) 結(jié)構(gòu)： P67(3) 原理三、中間繼電器：用來增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。1. 型號(hào)及含義2. 結(jié)構(gòu)及原理：觸頭

18、數(shù)目多，且沒有主輔之分，電流多數(shù)為 5A。3. 選用：依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸頭的數(shù)量、種類、容量等要求來選擇。四、電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。串聯(lián)在電路中，分 為過電流和欠電流繼電器。用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主 電路的過載重短路保護(hù)。1. 過電流繼電器：當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí) 動(dòng)作的繼電器。(1) 型號(hào)及含義(2) 結(jié)構(gòu)及原理：交、直流的區(qū)別：交流繼電器的鐵心上開有槽，以減少渦流損耗。(3) 選用1) 額定電流一般可按電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作的額定電流來選擇。2) 種類、數(shù)量、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)滿足控制線路的要求。3

19、) 整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的 1.7-2 倍，頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合可取 2.25-2.5 倍。(4) 安裝與使用2. 欠電流繼電器：當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于其整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠 電流繼電器。正常時(shí)吸合。常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。五、電壓繼電器：反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中。分為： 過、；欠、零電壓繼電器。六、速度繼電器七、壓力繼電器八、固態(tài)繼電器九、功率繼電器第二單元 電動(dòng)機(jī)的基本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修 課題一 電動(dòng)機(jī)基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟 幾種控制線路：點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、位置、順序、多地降壓、調(diào)速和制動(dòng)控制線路等。一、繪制

20、、識(shí)讀電氣控制線路圖的原則 1、電路圖：是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的 電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè) 備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖。原則：(1) 電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。1) 電源電路畫成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上- 在下2) 主電路是指受電的動(dòng)力裝置及控制、保護(hù)電路的支路等。電流較大。3) 輔助電路一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路； 顯示主電路工作狀態(tài)的批示電路；提供機(jī)床設(shè)備局部照明的照明電路等。電流較小，一般不超過

21、5A。(2) 各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。分析時(shí)也按常態(tài)位置出發(fā)。(3) 采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)畫出。(4) 同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫在一起，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。(5) 盡可能減少線條和避免線條交叉。(6) 采用電路編號(hào)法。1) 電源開關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為 U11、V11、W11然后按從上至下、從左 至右的順序，每經(jīng)過一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞增。2) 輔助電路編號(hào)按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào)，每經(jīng)過一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增?？刂齐娐菲鹗季幪?hào)必須是1，其他輔助電路編號(hào)的起始數(shù)字依次遞增 100。2、接線圖：是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位

22、置和安裝情況繪制的，只用來表示 電氣設(shè)備和電器元件的位置、 配線方式和接線方式， 而不明顯表示電氣動(dòng)作原理。 主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。原則：(1) 要顯示出相關(guān)內(nèi)容：各電器的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線 類型、導(dǎo)線截面、屏蔽和導(dǎo)線絞合。(2) 各電器按實(shí)際位置畫出。(3) 導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中斷線來表示。3、布置圖：根據(jù)電器元件有控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)(如正 方形、矩形、圓形等)而繪制的一種簡(jiǎn)圖。二、電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝步驟： P98 課題二 三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路 一、手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路1線路圖：低壓開關(guān)

23、起接通、斷開電源用；熔斷器作短路保護(hù)用。2. 工作原理：?jiǎn)?dòng)：合上低壓開關(guān)QS或QF電動(dòng)機(jī)M接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止：拉開低壓開關(guān)QS或 QF電動(dòng)機(jī)M脫離電源失電停轉(zhuǎn)。二、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)：是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。工作原理：先合上電源開關(guān) QS啟動(dòng)：按下sb KM線圈得電Km主觸頭閉合*電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 停止：松開sb KM線圈失電Km主觸頭分?jǐn)鄁 電動(dòng)機(jī)m失電停轉(zhuǎn)三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖1. 欠壓保護(hù)：“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。“欠壓保護(hù)”是指當(dāng)線 路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種

24、 保護(hù)。2. 失壓保護(hù)：是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某種原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切 斷電動(dòng)機(jī)電源；當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。四、具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖：五、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路圖課題三三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路（P120）二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路線路圖：聯(lián)鎖：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作， 接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸 頭。特點(diǎn)：該線路只能按：正、停、反的順序進(jìn)行控制。三、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制

25、線路特點(diǎn)：該線路能夠由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制，而不必通過先按停止按鈕SB3容易產(chǎn)生電源兩相短路故障。四、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路優(yōu)點(diǎn)：操作方便，工作安全可靠。課題五 位置控制與自動(dòng)循環(huán)控制線路一、位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）位置開關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。而位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋 鐵與位置開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生 產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。線路圖：二、自動(dòng)循環(huán)控制線路課題五順序控制與多地控制線路一、順序控制線路幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式

26、， 叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。1. 主電路實(shí)現(xiàn)順序控制電路圖：線路特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM（或KM1主觸頭的下面。X:接插器2. 控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)M2的控制線路中串接了接觸器 KM1的常開輔助觸頭。 只要M1不啟動(dòng)，即使按下SB2由于KM1的常開輔助觸頭未閉合，KM2 線圈也不得電，從而保證了 M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。二、多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。 兩地控制的具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路圖線路特點(diǎn)：兩地的啟動(dòng)按鈕 SB11 SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕 SB12 SB22要串聯(lián)接在一起。課題七多速異步電動(dòng)

27、機(jī)的控制線路由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n =（s）60f1可知，P改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率fi ;二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對(duì)數(shù)p。改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過改變定子繞組的連接方式來實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用用于籠型 異步電動(dòng)機(jī)。磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī)。常見的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型。一、雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路1、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的 厶/丫丫連接圖如圖2-65所示。圖中，三相定子繞組接成 也形，由三個(gè)接點(diǎn)接出三個(gè)線端Ui、V、W，從每相繞組的中 點(diǎn)各接出一個(gè)出線端

28、U2、V W，這樣定子繞組共有6個(gè)出線端。通過改變這6個(gè)出線端 與電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，就把三相電源分別接在出線端Ui、V、W上，另外三個(gè)出線端U2、V2、W2空著不接，圖2-65a所示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成 厶形，磁極為4極，同步 轉(zhuǎn)速為 1500 r/min。電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，要把三個(gè)出線端Ui、V、W并接在一起，三相電源分別接到另外三個(gè) 出線端U2、V2、W2上，圖2-65b所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成 丫丫形，磁極為2極，同步 轉(zhuǎn)速 3000r/min。注意：雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必須把電源相序反接，以 保證電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)

29、方向不變。2、雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路(1) 接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路，圖 2-66所示。形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB1 SB1常閉觸頭先分?jǐn)?，常開觸頭后閉合一 KM1線圈得電一 KM1 自鎖觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分?jǐn)鄬?duì) KM2 KM3聯(lián)鎖一 電動(dòng)機(jī)M接成形低 速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路用時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電路圖2-67所示。時(shí)間繼電器KT控制電動(dòng)機(jī)厶形啟動(dòng)時(shí)間和丄-YY的自動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)轉(zhuǎn)。丫丫形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB2 KT線圈得電一 KT-1常開觸頭瞬時(shí)閉合自鎖(經(jīng)KT整定時(shí)間) 一 KT-2先分?jǐn)?，KT-3后閉合一 KM1線圈失電一 KM1常

30、開觸頭均分?jǐn)啵?常閉觸頭恢復(fù)閉合一 KM2 KM3線圈得電一KM2、KM3主觸頭閉合，聯(lián)鎖觸 頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成丫丫形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB3即可。若電動(dòng)機(jī)只需按下 SB2則電動(dòng)機(jī)形低速啟動(dòng)后，丫丫形 高速運(yùn)轉(zhuǎn)。二、三速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路1、三速異步電動(dòng)機(jī)凳子繞組的連接有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽內(nèi)。第一套繞組（雙速）有七個(gè)出線端 U1、VI、W1 U3 U2 V2、W2可或丫丫連接； 第二套繞組（單速）有三個(gè)出線端 U4 V4 W4只作丫形連接，如圖2-68a所示。當(dāng)分別改變兩套定子繞組的連接方式（即改變磁極對(duì)數(shù)）時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以得到三種 不同的轉(zhuǎn)速。三速異步電動(dòng)機(jī)定

31、子繞組的接線方法如圖 2-68b、c、d所示并見表2-43W1和U3出線端分開的目的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成丫形中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，避免在形接法的定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。2、三速電動(dòng)機(jī)的控制線路（1）接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路（2）時(shí)間繼電器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路電路圖如圖2-70所示其中，SB1、KM1控制電動(dòng)機(jī)接法下低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；SB2、KT1、KM2控制電動(dòng)機(jī)從接法下低速啟動(dòng)到 丫接法下中速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換；SB3 、KT1、KT2 KM3控制電動(dòng)機(jī)從接法下低速啟動(dòng)到 丫接法下中速過渡到丫丫接 法下高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換。轉(zhuǎn)速電源接線并頭連接方式L1L2L3低速U1V1W1U3 W1中速U4r V

32、4W4/:丫高速U2V2W2U1、VI、W1 U3丫丫線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān) QS形低速運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB1 KM1線圈得電 KM啲觸頭動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)M接成形低速運(yùn) 轉(zhuǎn)。形低速啟動(dòng)丫形中速運(yùn)轉(zhuǎn):按下SB2 SB2常閉觸頭先分?jǐn)?、常開觸頭后閉合 KT1線圈得電一-KT1-2、KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合 一-KM1線圈得電 一-KM1觸頭動(dòng) 作 電動(dòng)機(jī)M接成形低速啟動(dòng) （經(jīng)KT1整定時(shí)間） 一 KT1-2先分?jǐn)嘁?KM1線圈失電一 KM1觸頭復(fù)位 KT1-3后閉合一 KM2線圈得電一 KM2觸頭動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)M接成丫形中速運(yùn)轉(zhuǎn)。形低速啟動(dòng)丫形中速運(yùn)轉(zhuǎn)過渡丫丫形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB3 S

33、B3常閉觸頭先分?jǐn)唷⒊ｉ_觸頭后閉合KT2線圈得電一-KT2-2、KT2-3 未動(dòng)作，KT2-1 瞬時(shí)閉合 一- KT1 線圈得電 一-KT1-2、KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合一 KM1線圈得電一 KM1觸頭動(dòng)作一 電動(dòng)機(jī)M接成 形低速啟動(dòng)一 （經(jīng)KT1整定時(shí)間） 一 KT1-2先分?jǐn)嘁?KM1線圈失電一KM1觸頭復(fù)位一 KT1-3后閉合一 KM2線圈得電一 KM2觸頭動(dòng)作一 電動(dòng)機(jī) M接成丫形中速過渡一 （經(jīng)KT2整定時(shí)間）一 KT2-2先分?jǐn)嘁?KM2線圈失電一 KM2觸頭復(fù)位一 KT2-3后閉合一 KM3 4線圈得電一 KM3 4觸頭動(dòng)作一 對(duì)KM1聯(lián)鎖，KT1線圈失電一 KT1觸

34、頭復(fù)位一 電動(dòng)機(jī)M接成丫丫形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路 b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路c、凸輪控制器控制線路一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路1、轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理a、啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作 丫形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng) 電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。b、隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。c、啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)三相對(duì)稱

35、電阻器：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻始終是對(duì)稱的。三相不對(duì)稱電阻器：若啟動(dòng)時(shí)串入的全部三相電阻是不對(duì)稱的，且每段切除后三相不對(duì)稱。2、按鈕操作控制線路圖2-73所示，線路的工作原理較簡(jiǎn)單，請(qǐng)自行分析。該線路的缺點(diǎn)是操作不便，工 作的安全性和可靠性較差，所以在生產(chǎn)實(shí)際中常采用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的線路。3、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制短接啟動(dòng)電阻的控制線路如圖2-73所示。該線路利用三個(gè)時(shí)間繼電器 KT1、KT2 KT3和三個(gè)接觸器KM1 KM2 KM3的相互配 合來依次自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻。線路的工作原理如下：合上電源開關(guān) QS按下SB1 KM

36、線圈得電一 KM觸頭動(dòng)作一 電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)，KT1 線圈得電一 經(jīng)KT1整定時(shí)間一 KT1常開觸頭閉合一 KM1線圈得電一 KM1 觸頭動(dòng)作，切除第一組電阻 R1,電動(dòng)機(jī)串接R2 R3兩組電阻繼續(xù)啟動(dòng)一 KT2線圈 得電一 經(jīng)KT2整定時(shí)間一 KT2常開觸頭閉合一 KM2線圈得電一 KM2觸 頭，切除第二組電阻R2,電動(dòng)機(jī)串接第三組電阻R3繼續(xù)啟動(dòng)一 KM3線圈得電 一 經(jīng)KT3整定時(shí)間一 KT3常開觸頭閉合一 KM3線圈得電一 KM3觸頭動(dòng)作，切除 第三組電阻R3,電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)轉(zhuǎn) 一KT1、KM1 KT2 KM2 KT3依次斷 電釋放，觸頭復(fù)位。為保證電動(dòng)機(jī)只有在轉(zhuǎn)子繞

37、組串入全部外加電阻的條件下才能啟動(dòng)，將接觸器 KM1 KM2 KM3的輔助常閉觸頭與啟動(dòng)按鈕 SB1串接，這樣，如果接觸器KM1 KM2 KM3中的 任何一個(gè)因觸頭熔焊或機(jī)械故障而不能正常釋放時(shí)，即使按下啟動(dòng) SB1,控制電路也不 會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB2即可。4、電流繼電器自動(dòng)控制線路繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較子，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流逐漸 減小，根據(jù)這一特性，可以利用電流繼電器自動(dòng)控制接觸器來逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。電流繼電器自動(dòng)控制線路如圖 2-75所示。三個(gè)過電流繼電器 KA1 KA2和KA3的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的吸合電流都一樣

38、，但釋放電流不同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，從而能根據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM1 KM2 KM3依次動(dòng)作，逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻。線路的工作原理如下：按下SB1 KM線圈得電一 KM觸頭動(dòng)作一 電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)；一 KA常開觸頭閉合，為 KM1 KM2 KM3得電作準(zhǔn)備由于電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較大，三個(gè)過電流繼電器 KA1 KA2和KA3均吸合，它們 接在控制電路中的閉合觸頭均斷開，使接觸器KM1 KM2 KM3的線圈都不得電，接在轉(zhuǎn)子電路中的常開觸頭都處于斷開狀態(tài)，啟動(dòng)電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐級(jí)減小，當(dāng)減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1

39、首先釋放，其常閉觸頭恢復(fù)閉合，接觸器KM1得電，主觸頭閉合，切除第一組電阻 R1。當(dāng)R1被切除后， 轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又會(huì)減小，待減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，接觸器KM2動(dòng)作，切除第二組電阻R2,如此繼續(xù)下去，直至 全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。中間繼電器KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開始啟動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要一定的時(shí)間，這樣有可能電流 繼電器KA1 KA2和KA3還未動(dòng)作，接觸器KM1 KM2 KM3就已經(jīng)吸合而把電阻R1、R2 R3短接，造成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。接入 KA

40、后，啟動(dòng)時(shí)由KA的常開觸頭斷開KM1 KM2 KM3線圈的通電回路，保證了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻。二、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動(dòng)，要想獲得良好的啟動(dòng)特性，一 般需要將啟動(dòng)電阻分為多級(jí)，這樣所用的電器較多，控制線路復(fù)雜，設(shè)備投資大，維 修不便，并且在逐級(jí)切除電阻的過程中，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊。因此，在工礦企業(yè) 中對(duì)于不頻繁啟動(dòng)的設(shè)備，廣泛采用頻敏變阻器代替啟動(dòng)電阻來控制繞線轉(zhuǎn)子異步電 動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。1、頻敏變阻器頻敏變阻器是一種阻抗值頻率明顯變化、靜止的無觸點(diǎn)電磁元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵 心損耗非常大的三相電抗器。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將頻敏變阻器

41、串接在轉(zhuǎn)子繞組中，由于頻 敏變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小，從而達(dá)到自動(dòng)變阻的目的。因此，只 需用一級(jí)頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來。啟動(dòng)完畢短接切除頻敏變阻器。用頻敏變阻器啟動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)性能好，無電流和機(jī)械沖擊，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便。但由于功率因數(shù)較低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般不宜用于 重載啟動(dòng)的場(chǎng)合。常用的頻敏變阻器有 BP1、BP2 BP3 BP4和BP6等系列。圖2-76b為頻敏變阻器在電路圖中的符號(hào)。頻敏變阻器主要由鐵心和繞組兩部分組成。它的上、下鐵心用四根拉緊螺栓固定，擰開 螺栓上的螺母，可以在上下鐵心之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣

42、隙長(zhǎng)度。出廠時(shí)上下鐵 心間的空氣隙為零。頻敏變阻器的繞組備有四個(gè)抽頭，一個(gè)抽頭在繞組背面，標(biāo)號(hào)為N;另外三個(gè)抽頭在繞組的正面，標(biāo)號(hào)分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100沁數(shù)，2-N之間為85沁數(shù)，3-N之 間為71沁數(shù)。出廠時(shí)三組線圈均接在 85%匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。頻敏變阻器的系列應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)負(fù)載特性和操作頻繁程度來選 擇，再按電動(dòng)機(jī)功率選擇其規(guī)格。在安裝和使用時(shí)，頻敏變阻器應(yīng)牢固地固定在基座上，當(dāng)基座為鐵磁物質(zhì)時(shí)應(yīng)在中間 墊放10mm以上的非磁性墊片，以防影響頻敏變阻器的特性。連接線應(yīng)按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定 電流選用相應(yīng)截面的電纜線。同時(shí)頻敏變阻器還應(yīng)可靠接地。在使用前

43、，應(yīng)先測(cè)量頻敏變阻器對(duì)地絕緣電阻，其值應(yīng)不小于1M，否則須先進(jìn)行烘干處理后方可使用。使用時(shí)，若發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或啟動(dòng)電流過大或過小，應(yīng)按下述方法調(diào)整 頻敏變阻器的匝數(shù)和氣隙。（1）啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過大，啟動(dòng)過快時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)增加，以減小啟 動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（2）啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，啟動(dòng)過慢時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)減少，以增大啟 動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（3）如果剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏大，有機(jī)械沖擊現(xiàn)象，而啟動(dòng)完畢后，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又 偏低，這時(shí)可在上下鐵心間增加氣隙?？蓴Q開變阻器兩面上的四個(gè)拉緊螺栓的 螺母，在上、下鐵心之間增加非磁性墊片。增加氣隙可使啟動(dòng)電流略微增加， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩稍有減小，而啟動(dòng)完

44、畢時(shí)的轉(zhuǎn)矩稍有增大， 從而使穩(wěn)定轉(zhuǎn)速得以提高。2、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路如圖 2-77所示，線路的工作原理如下：先 合上電源開關(guān)QS按下SB1 一 KM1線圈得電 KM1觸頭動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)M串接RF啟動(dòng) KT線圈得電（經(jīng)KT整定時(shí)間） 一 KT常開觸頭閉合 KM2線圈得電 一 KM2觸頭動(dòng)作一短接切除頻敏變阻器RF, M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)行 KT線圈失電一 KT觸頭瞬時(shí)復(fù)位 停止時(shí)，按下SB2即可。三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、 調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來實(shí)現(xiàn)， 以簡(jiǎn)化操作，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。

45、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)凸輪控制器控制線路 2-78a所示。圖中組合開關(guān)QS作為電源引入開關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短 路保護(hù)；行程開關(guān) SQ1 SQ2分別作電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)工作機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)；過電流繼電器 KA1 KA2作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)；R是電阻器；凸輪控制器 AC有12對(duì)觸頭，其分合狀態(tài)如 圖2-78b所示。其中最上面4對(duì)配有滅弧罩的常開觸頭 AC1AC接在主電路中用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)； 中間5對(duì)常開觸頭AC5AC與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來逐級(jí)切換電阻以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和 調(diào)速；最下面的3對(duì)常閉觸頭AC10AC1用作零位保護(hù)。線路的工作原理如下：將凸輪控制器 AC的手輪置于“

46、 0”位后，合上電源開關(guān) QS這 時(shí)AC最下面的3對(duì)觸頭AC10AC1閉合，為控制電路的接通作準(zhǔn)備。按下 SB1,接觸器KM 得電自鎖，為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)作準(zhǔn)備。正轉(zhuǎn)控制：將凸輪控制器 AC的手輪從“ 0”位轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“ 1”位置，這時(shí)觸頭AC10仍 閉合，保持控制電路接通；觸頭 AC1 AC3閉合，電動(dòng)機(jī)M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，此時(shí) 由于AC的觸頭AC5AC均斷開，轉(zhuǎn)子繞組串接全部電阻 R啟動(dòng)，所以啟動(dòng)電流較小，啟 動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較小。如果電動(dòng)機(jī)此時(shí)負(fù)載較重，貝U不能啟動(dòng)，但可起到消除傳動(dòng)齒輪間隙和拉 緊鋼絲繩的作用。當(dāng)AC手輪從正轉(zhuǎn)“ 1”位轉(zhuǎn)到“ 2”位時(shí)，觸頭AC10 AC1 AC3仍閉合，AC5

47、閉合，把 電阻器R上的一級(jí)電阻短接切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，正轉(zhuǎn)加速。同理，當(dāng)AC手輪依次轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“ 3”和“4”位置時(shí)，觸頭AC10 AC1 AC3 AC5仍閉合，AC6 AC7先后閉合，把 電阻器R上的兩級(jí)電阻相繼短接，電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到“5”位置時(shí)，AC5AC9 五對(duì)觸頭全部閉合，轉(zhuǎn)子回路電阻被全部切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，將AC手輪扳回零位即可。反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)將AC手輪扳倒反轉(zhuǎn)“ 1” “ 5”位置時(shí)，觸頭AC2 AC4閉合，接入電動(dòng)機(jī)的三相電源相序改變，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的控制過程與正轉(zhuǎn)相似，請(qǐng)自行分析凸輪控制器最下面的三對(duì)觸頭 AC10AC12只有當(dāng)手輪置于

48、零位時(shí)才全部閉合，而手輪 在其余各檔位置時(shí)都只有一對(duì)觸頭閉合（AC10或 AC11,而其余兩對(duì)斷開。從而保證了只 有手輪置于“ 0”位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動(dòng)作，然后通過凸輪 控制器AC使電動(dòng)機(jī)逐級(jí)啟動(dòng)，避免了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路不串啟動(dòng)電阻的情況下直接啟動(dòng)， 同時(shí)也防止了由于誤按SB1使電動(dòng)機(jī)突然快速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的意外事故。課題十并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)使用的電源不同，交流電動(dòng)機(jī)采用交流電源，而直流電動(dòng)機(jī) 使用直流電源。與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍大、調(diào)速精度 高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，故對(duì)需要在

49、大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無 級(jí)平滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，常用直流電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。如高精度金屬切削 機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門刨床、電力機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械，如圖 2-82所示。直流電動(dòng)機(jī)按照主磁極繞組與電樞繞組接線方式不同，可以分他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種， 自勵(lì)式又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。圖2-83所示并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并可通過調(diào)節(jié)電阻RP的大小來調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。它的特點(diǎn)是勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵(lì)磁電流只占電樞電流的一小部分。一、啟動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓 啟動(dòng)。對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)

50、電阻啟動(dòng)。1、手動(dòng)啟動(dòng)控制線路BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器用于小容量而電壓不超過220V的直流電動(dòng)啟動(dòng)。它主要由電阻元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置和外殼三大部分組成。其外形如圖2-84所示。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路如圖 2-85所示。線路四個(gè)接線端E1、L .、A1和L_分別與電源、電樞繞組和勵(lì)磁繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢復(fù)彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵(lì)磁電路接通，同時(shí)經(jīng)過全部啟動(dòng)電阻與 電樞繞組接通。在啟動(dòng)之前，啟動(dòng)變阻器的手輪置于 0位，然后合上電源開關(guān) QF慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8, 使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1,接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將變阻器RS的全部啟動(dòng)電阻接入電 樞電路，電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。隨著

51、轉(zhuǎn)速的升高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9,此時(shí) 啟動(dòng)電阻器全部切除，直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作切斷電源時(shí)，電磁鐵 6由于線圈斷電吸力消失，在恢復(fù)彈簧 10的作 用下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。電磁鐵 6還具有失壓和欠壓保護(hù)作用。由于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組具有很大的電感，所以當(dāng)手輪回復(fù)到0位時(shí)，勵(lì)磁繞組會(huì)因突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，可能會(huì)擊穿繞組的絕緣材料，在手輪和銅條間還會(huì) 產(chǎn)生火花，將動(dòng)觸頭燒壞。因此，為了防止發(fā)生這些現(xiàn)象，應(yīng)將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時(shí)，使勵(lì)磁繞組

52、、電樞繞組和啟動(dòng)電阻組成一閉合回路，作為勵(lì)磁繞 組斷電時(shí)的放電回路。啟動(dòng)時(shí)，為了獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)短接勵(lì)磁電路的外接電阻RP,使勵(lì)磁電流最大。2、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路圖2-86所示是并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。其中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，以免勵(lì)磁繞組因斷線或接觸不良引起 “飛車” 事故；KA2為過電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載和短路保護(hù)；電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常工作時(shí)電阻 R上沒有電流流入。線路的工作原理如下：合上斷路器QF 勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器 KA1線圈得電，時(shí)間繼電器 K

53、T1、KT2線圈得電 KA1常開觸頭閉合為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭 瞬時(shí)斷開一 接觸器KM2 KM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻 R1、R2全部串入電樞回 路啟動(dòng)按下SB1 KM1線圈得電一 KM1觸頭動(dòng)作一 電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)，KT1、 KT2線圈失電一 經(jīng)KT1整定時(shí)間，KT1常閉觸頭恢復(fù)閉合 KM2線圈得電一 KM2 主觸頭閉合短接R1 KM：主觸頭閉合短接電阻R2 電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn) 轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB2即可。二、正反轉(zhuǎn)控制線路直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組反接法兩種方法。由于勵(lì)磁繞組匝數(shù) 多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大

54、的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的 絕緣安全。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開時(shí)，由于失磁造成很大電樞電流，易引起“飛車”事故， 因此一般采用電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時(shí)必須連同換向極繞組一起反接， 以達(dá)到改善換向的目的。圖2-87所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的電路圖。線路工作原理如下：先合上斷路器QF 勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA得電，時(shí)間繼電器KT線 圈得電一 KA常開觸頭閉合，KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)嘁?接觸器KM3處于失 電狀態(tài)一保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)。然后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1 （或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 KM1 （或KM2線圈得電一 KM1或 KM2觸頭動(dòng)

55、作一 電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)啟動(dòng)，KT線圈 失電一 經(jīng)過KT整定時(shí)間一 KT常閉觸頭恢復(fù)閉合一 KM3線圈得電一 KM吐 觸頭閉合 一-電阻R被短接 一-電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB3即可。三、制動(dòng)控制線路與交流電動(dòng)機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)在工作中也需要制動(dòng)，其制動(dòng)方法與交流電動(dòng)機(jī)相似， 分為機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)兩大類。機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的 方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)三種。由于電力制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大，操作方 便、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)，所以在直流電力拖動(dòng)中應(yīng)用廣泛。下面主要介紹三種電力制動(dòng)的控制 線路。1. 能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)是指保持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其 與制動(dòng)電阻連接成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在 電樞回路中，同時(shí)獲得制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。串電阻單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上電源開關(guān)QF按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M接通電源進(jìn)行串電阻二