機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)1、2、3指導(dǎo)書

1、1 執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)控制及接口實(shí)驗(yàn)1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握軟件脈沖分配工作原理。2設(shè)計(jì)簡單的軟件脈沖分配模擬驗(yàn)證電路。1.2 實(shí)驗(yàn)原理在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，最常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)繞組分配通、斷電來完成的，即使用一組脈沖序列來控制電動(dòng)機(jī)繞組的通、斷電。當(dāng)改變脈沖序列的頻率時(shí)，可以改變繞組通、斷電的時(shí)間，即改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。CPU根據(jù)軌跡控制要求，產(chǎn)生控制脈沖并啟動(dòng)或終止執(zhí)行元件的工作。利用開關(guān)模擬啟/?？刂乒δ埽焕眯薷亩〞r(shí)參數(shù)實(shí)現(xiàn)變速功能；利用電平變換實(shí)現(xiàn)通、斷電控制；通過改變通、斷電順序?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制。1.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備與涉及的基本電路1設(shè)備

2、AEDK5196實(shí)驗(yàn)機(jī)；PC機(jī)。2芯片及基本電路CPU（8031）；譯碼器（74LS138）；并行接口（8255、74LS273、74 LS244）；驅(qū)動(dòng)器（74LS240）。彩色燈電路；單色燈電路；定時(shí)器；開關(guān)電路；地址鎖存電路；地址確認(rèn)電路等。3驗(yàn)證參考電路選擇不同執(zhí)行元件和控制元件，軟件脈沖環(huán)行分配的驗(yàn)證電路有所不同。當(dāng)不設(shè)開關(guān)控制環(huán)分演示時(shí)，可按圖1-1所示模式設(shè)計(jì)驗(yàn)證顯示電路。當(dāng)設(shè)置開關(guān)控制時(shí)，可按圖1-2所示模式設(shè)計(jì)驗(yàn)證顯示電路。無開關(guān)控制的模擬顯示參考電路參見圖1-3、1-4、1-5所示，有開關(guān)控制的模擬顯示參考電路參見圖1-6、1-7所示。 1.4實(shí)驗(yàn)步驟1設(shè)計(jì)脈沖環(huán)形分配模擬

3、電路按三相、四相或五相步進(jìn)電機(jī)的控制模式，根據(jù)指導(dǎo)教師分配的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，在表1-1中選擇模擬電路的配置方案，設(shè)計(jì)脈沖環(huán)形分配模擬電路。提示：設(shè)計(jì)模擬電路圖時(shí)，可參考單片機(jī)原理與接口實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供的基本電路，繪制所需的模擬電路。2設(shè)計(jì)脈沖環(huán)形分配程序按照單三拍、雙三拍、單雙混拍供電方式，設(shè)計(jì)一種脈沖環(huán)形分配程序。其中，包括控制方式（無開關(guān)、有開關(guān)、中斷）程序段；延時(shí)程序段；數(shù)據(jù)處理程序段；模擬演示程序段。3錄入并修改程序通過PC機(jī)輸入已編寫好的程序，并匯編作語法檢查做適當(dāng)修改，使其符合自己實(shí)驗(yàn)所涉及的控制要求。表1-1 模擬電路配置方案一覽表控制方案三相環(huán)分四相環(huán)分五相環(huán)分硬件延時(shí)1sPO口彩色燈

4、P1口彩色燈8255 PB單色燈P3口彩色燈PO口彩色燈P3口單色燈P1口彩色燈PI口開關(guān)P3口單色燈P1口開關(guān)PO單色燈P1開關(guān)軟件延時(shí)1sPO口彩色燈PI口開關(guān)8255 PC彩色燈P3口開關(guān)P3口單色燈PI口開關(guān)PO口彩色燈P3口開關(guān)P1口彩色燈8255 PC開關(guān)8255 PB單色燈8255 PC開關(guān)8255 PA彩色燈8255 PB開關(guān)8255 PA彩色燈PI開關(guān)PO單色燈8255 PA開關(guān)4檢查實(shí)驗(yàn)裝置檢查AEDK實(shí)驗(yàn)機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)，打開機(jī)箱電源，按 RESET 鍵，檢查數(shù)碼管顯示器顯示狀態(tài)是否正常。通過PO口、74LS240驅(qū)動(dòng)器、單色或彩色燈，檢查所使用導(dǎo)線是否導(dǎo)通。通過單色或彩

5、色燈、導(dǎo)線連接開關(guān)，檢查開關(guān)的開、合狀態(tài)。5觀察軟件環(huán)形分配結(jié)果按設(shè)計(jì)好模擬電路接線，隨后合上AEDK實(shí)驗(yàn)機(jī)的電源，再將調(diào)試好的程序傳至單片機(jī)，并全速運(yùn)行該程序，觀察運(yùn)行情況，及時(shí)記錄出現(xiàn)的問題。1.5實(shí)驗(yàn)要求與報(bào)告1嚴(yán)格按操作步驟的順序操作，接線前，先測(cè)試連線的導(dǎo)通狀態(tài)，然后斷電連線。2接線完成后，先自查兩遍，再請(qǐng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師檢查一遍，方可通電。3不允許隨意通電，或拆裝實(shí)驗(yàn)裝置。4記錄實(shí)驗(yàn)調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，以及解決的方法。5撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告：（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)原理；（2）環(huán)形分配模擬電路接線圖；（3）環(huán)形分配控制程序流程框圖；（4）環(huán)形分配控制程序清單；（5）簡述實(shí)驗(yàn)中遇到的問題

6、及解決方法；（6）實(shí)驗(yàn)結(jié)論及實(shí)驗(yàn)體會(huì)。1.6 實(shí)驗(yàn)參考資料1延時(shí)參數(shù)的計(jì)算（1）軟件延時(shí)假設(shè)：AEDK實(shí)驗(yàn)機(jī)的晶體振蕩頻率為fOSC=11.0592MHz，需要延時(shí)0.2s，采用雙重計(jì)數(shù)循環(huán)來延時(shí)，則延時(shí)程序中的時(shí)間參數(shù)應(yīng)按下列方法確定。MOVdirect1，#n1；2TLP1：MOVdirect2，#n2；2TLP2：NOP；1TNOP；1TDJNZdirect2，LP2；2TDJNZdirect1，LP1；2TRET；2T 估算延時(shí)程序的最大定時(shí)長度t = 2T2T(1T1T2T) n22T n1= 4T1(1n2)n1當(dāng)、n1= n2=256時(shí)，程序循環(huán)次數(shù)最多，定時(shí)時(shí)間最長。 相對(duì)精確

7、計(jì)算延時(shí)參數(shù) t = 4T1(1n2)n1 = 0.2（s） 循環(huán)參數(shù)計(jì)算值參見表1-2.所示。表1-2 循環(huán)參數(shù)取值一覽表n1256249245235230179.295n2178.996185.056187.077195.081199.343256討論：當(dāng)n1=256、n2=178.996時(shí)，圓整后取n2=179，循環(huán)誤差最小，但為“超時(shí)”誤差。當(dāng)n1=249、n2=185.056時(shí)，圓整后取n2=185，循環(huán)誤差次之，并產(chǎn)生“欠時(shí)”誤差。在考慮其它程序語句對(duì)定時(shí)控制的影響時(shí)，可以選用有“欠時(shí)”誤差的循環(huán)參數(shù)。否則，選用誤差最小的循環(huán)參數(shù)。（2）硬件延時(shí)假設(shè)：利用定時(shí)器T0或T1提供的基本

8、定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，完成所需要的延時(shí)長度。實(shí)際應(yīng)用時(shí)可參考下列做法進(jìn)行。設(shè)T0定時(shí)器，T1計(jì)數(shù)器.，均按方式1計(jì)數(shù)。 估算T0、T1共同作用時(shí)最大定時(shí)長度T0獨(dú)立完成定時(shí)任務(wù)時(shí)，可產(chǎn)生的延時(shí)量為當(dāng)T0、T1的計(jì)數(shù)器初值TLi0 = 0、THi0 = 0時(shí)，通過T0、T1共同作用可獲得最長的定時(shí)。即式中：t總時(shí)間；N1T1 的最大計(jì)數(shù)值；t0T0 的最長定時(shí)量；Z1計(jì)數(shù)器T1的計(jì)數(shù)初值；Z0定時(shí)器T0的計(jì)數(shù)初值。 相對(duì)精確計(jì)算延時(shí)參數(shù)設(shè)置0.5s的定時(shí)時(shí)鐘，T0提供50 ms的基本時(shí)鐘、T1提供10次的循環(huán)定時(shí)操作，則T0、T1的計(jì)數(shù)器初值分別為Z1 = 21610=65526=FFF6H即：TL0

9、 = 00H、TH0 = 0B4H；TL1 = 0F6H、TH1 = 0FFH。 T0、T1的初始化參考程序方式控制字格式參見表1-3。表1-3 T0、T1方式字格式T1 T0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M001010001TMOD = 51H，P3.0接P3.5（T1計(jì)數(shù)脈沖輸入端）。初始化程序：MOVTMOD，#51HMOVTL1，#0F6HMOVTH1，#0FFHMOVTL0，#00HMOVTH0，#0B4HCLRP3.0SETBTR1SETBTR0用查詢方式判斷T0、T1的工作情況。當(dāng)TF1=1時(shí)，約定的延時(shí)時(shí)間到。其程序段為TT0:CLRP

10、3.0JNBTF0，TT0MOVTL0，#00HMOVTH0，#0B4HSETBP3.0CLRTF0JNBTF1，TT0CLRTR0CLRTR12并行接口的選用及初始化（1）PO口當(dāng)PO口采用一般I/O口接口芯片74LS273、并通過地址譯碼器74LS138選擇接口地址時(shí)，沒有接口的初始化問題，只需使用片外尋址方式對(duì)PO口進(jìn)行操作即可。例如：輸入用“MOVXA，DPTR”，輸出用“MOVXDPTR，A”。（2）8255芯片8255A有兩個(gè)控制字：工作方式控制字、C口置位控制字。工作方式控制字的作用：設(shè)置端口PA、PB、PC的工作模式，是三個(gè)8位I/O口，還是四個(gè)I/O口，是單向口還是雙向口等。

11、其控制字格式如表1-4所示。表1-4 8255方式字格式D7D6D5D4D3D2D1D0標(biāo)志位A組方式I/O（A口）I/O（C上 口）B組方式I/O（B口）I/O（C下 口）100、01、10輸入1/輸出0輸入1/輸出00、1輸入1/輸出0輸入1/輸出08255芯片用基本輸入/輸出工作模式時(shí)，初始化僅涉及芯片工作方式控制字的設(shè)置。例如：PA口輸入、接開關(guān)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)/停止操作；PB口輸出，接指示燈，模擬狀態(tài)。其控制字為： 1 0 0 0 0 1 =82H，初始化程序：MOVA，#82HMOVXDPTR，AC口置位控制字的作用：設(shè)置端口PA、PB在選同方式或雙向方式下所需控制線的初始狀態(tài)，其控

12、制字格式如表1-5所示。表1-5 8255 PC口工作方式控制字格式D7D6D5D4D3D2D1D0標(biāo)志位未定義（一般取0）PC口位選擇編碼位初值0000111復(fù)位0/置位13三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖環(huán)行分配參考程序（1）基本實(shí)驗(yàn)條件 =00 為單三拍； 20H單元寄存脈沖分配與電機(jī)旋向模式：20H.1、20H.0 =11 為雙三拍；=10 為混拍。20H.7=0為正轉(zhuǎn)；20H.7=1為反轉(zhuǎn)。 單三拍、雙三拍、混拍環(huán)分控制字參見表1-6所示。表1-6 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖環(huán)行分配控制字表電機(jī)轉(zhuǎn)向單三拍控制字雙三拍控制字正轉(zhuǎn)0FEH0FDH0FBH0FCH0F9H0FAH反轉(zhuǎn)0FEH0FBH0FDH0F

13、AH0F9H0FCH混拍控制字正轉(zhuǎn)0FEH0FCH0FDH0F9H0FBH0FAH反轉(zhuǎn)0FEH0FAH0FBH0F9H0FDH0FCH P3.2K1停止開關(guān)；P3.3K2啟動(dòng)開關(guān)。 定時(shí)器：T0，基本時(shí)間50 ms。 計(jì)數(shù)器：R7通電循環(huán)計(jì)數(shù)器；R3延時(shí)循環(huán)計(jì)數(shù)器。 寄存器：DPTR數(shù)表指針；SP堆棧指針；R0脈沖值偏移量。 模擬燈的連接：P1.0DG1（或DR1）；P1.1DG2（或DR2）；P1.2DG3（或DR3）。（2）參考程序ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART：MOVSP,#60H；設(shè)置堆棧指針MOVTMOD,#01H；設(shè)置定時(shí)器T0，方式1MOVDPTR,

14、#TAB；脈沖數(shù)據(jù)表指針WAIT1：SETBP3.2JBP3.2,WAIT1；若停止開關(guān)合上，則結(jié)束脈沖分配CONTINUE：WAIT：MOVP3,#0FFH；P3口置讀數(shù)狀態(tài)JNBP3.3,WAIT；若啟動(dòng)開關(guān)未合上，則等待啟動(dòng)MOVA,20H；啟動(dòng)脈沖分配，取脈沖分配模式值，A （20H）ANLA,#03H；保留脈沖分配模式值，即保留最低兩位待查JNZLOOP1；脈沖分配模式為雙三、混拍時(shí)轉(zhuǎn)至LOOP1處JB20H.7,DFZ；20H.7=1電機(jī)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)“單反轉(zhuǎn)”程序DFZMOVR0，#0H；單三拍，電機(jī)正轉(zhuǎn)，置脈沖數(shù)表偏移量初值MOVR7,#3；單三拍循環(huán)計(jì)數(shù)器NEXT：JBP3.2，J

15、S；查詢有無電機(jī)停止信號(hào)，有則停機(jī)MOVA，R0；取脈沖數(shù)表偏移量MOVCA，A+DPTR；讀取脈沖分配值MOVP1，A；輸出脈沖分配值LCALLDISPLAY；延時(shí)1sINCR0；脈沖數(shù)表按“1”修正DJNZR7，NEXT；若三拍循環(huán)未完，則進(jìn)入下一拍AJMPCONTINUE；若三拍循環(huán)結(jié)束，則繼續(xù)測(cè)試電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)DFZ：MOVR0，#03H；單三拍反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值SJMPNEXT；轉(zhuǎn)入脈沖分配操作LOOP1：JNBACC.0，LOOP2；當(dāng)Acc .0=0時(shí)脈沖分配為混拍方式，轉(zhuǎn)LOOP2處理MOVR7，#3；Acc .0=1時(shí)脈沖分配為雙三拍，置雙三拍循環(huán)計(jì)數(shù)器JB20H.7，S

16、FZ；20H .7=1時(shí)為雙三拍反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)“雙反轉(zhuǎn)SFZ”處理MOVR0，#06H；置雙三拍正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值SJMPNEXT；轉(zhuǎn)脈沖分配操作SFZ：MOVR0，#09H；置雙三拍反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值SJMPNEXT；轉(zhuǎn)脈沖分配操作LOOP2：MOVR7，#6；置混拍循環(huán)計(jì)數(shù)器初值JB20H.7，HFZ；20H .7=1時(shí)為混拍反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)“混反轉(zhuǎn)HFZ”處理MOVR0，#0CH；置混拍正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值A(chǔ)JMPNEXT；轉(zhuǎn)脈沖分配操作HFZ：MOVR0，#12H；置混拍反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值A(chǔ)JMPNEXT；轉(zhuǎn)脈沖分配操作DISPLAY：MOVR3，#20；延時(shí)子程序，t=2050ms=

17、1s，R3循環(huán)計(jì)數(shù)器初值LOOP4：MOVTH0，#4BH；時(shí)間常數(shù)，定時(shí)50msMOVTL0，#00HHERE：SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)器T0JNBTF0，HERE；查詢50ms是否延時(shí)已到CLRTF0；50ms時(shí)間到后，清除中斷標(biāo)志CLRTR0；關(guān)閉定時(shí)器T0DJNZR3，LOOP4；若1s的延時(shí)未到，將繼續(xù)延時(shí)RET；延時(shí)1s到后返回JS：SJMPJS；脈沖分配結(jié)束TAB：DB0FEH,0FDH,0FBH,0FEH,0FBH,0FDH；單三拍正、反轉(zhuǎn)脈沖分配值DB0FCH,0F9H,0FAH,0FAH,0F9H,0FCH；雙三拍正、反轉(zhuǎn)脈沖分配值DB0FEH,0FCH,0FDH,0F9H

18、,0FBH,0FAH；混拍正轉(zhuǎn)脈沖分配值DB0FEH,0FAH,0FBH,0F9H,0FDH,0FCH；混拍反轉(zhuǎn)脈沖分配值END2 檢測(cè)傳感器及微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握位置傳感器的工作原理。2掌握A/D轉(zhuǎn)換芯片0809與單片機(jī)的接口方法。3了解A/D轉(zhuǎn)換芯片0809轉(zhuǎn)換性能及接口編程方法。4學(xué)會(huì)使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理。2.2 實(shí)驗(yàn)原理位置測(cè)量傳感器通常是利用電參數(shù)的變化來表示被測(cè)器件當(dāng)前位置的。采用旋移電位器，改變其電壓來模擬被測(cè)器件的位移狀態(tài)。利用模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置A/D，采集并處理來自電位器模擬的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。由CPU對(duì)采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理，通過指示燈亮燈的數(shù)量來模擬被測(cè)器件

19、的實(shí)際位置。ADC0809為逐次逼近式8位A/D轉(zhuǎn)換器，28條引腳，雙列直插式封裝，能轉(zhuǎn)換8路模擬量，轉(zhuǎn)換時(shí)間大約100ms，AEDK5196實(shí)驗(yàn)機(jī)A/D轉(zhuǎn)換器的基本電路如圖2-1所示。其中，（1）引腳IN0IN7為模擬量輸入端，用來接8路被測(cè)模擬信號(hào)；（2）D0D7為數(shù)據(jù)線，輸出經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果；（3）A、B、C為模擬通道選擇線，形成編碼選擇采集模擬量輸入通道；（4）ALE為地址鎖存允許，有效時(shí)確認(rèn)ADC0809模擬量采集通道；（5）START為A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)，有效時(shí)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；（6）EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，采用中斷控制A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，可選其作為中斷請(qǐng)求信號(hào)；（7）OE為輸出允許信號(hào)，有

20、效時(shí)允許A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果從D0D7輸出。ADC0809模擬通道由A、B、C所連接的地址線決定，一般情況C、B、A接單片機(jī)地址總線的低三位，也可以接其它地址線。AEDK5196實(shí)驗(yàn)機(jī)的A、B、C線接系統(tǒng)地址總線的A3、A2、A1。因此，通道地址由片選地址和A、B、C編碼地址兩部分組成，即值加上地址總線A1、A2、A3的值，參見通道的選擇表2-1。表2-1 模擬通道一覽表C B A狀態(tài)000001010011100101110111選擇的模擬通道IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7通道地址CS+0CS+2CS+4CS+6CS+8CS+ACS+CCS+E例如：接8100H，選擇通道IN3，

21、則通道地址為+6，即8106H。實(shí)驗(yàn)時(shí)模擬量輸入由電位器W1提供，電位器的一端接地（已接好），另一端+VREF接VCC（+5V），通過調(diào)節(jié)電位器W1可以向ADC0809提供0+5V的模擬電壓。轉(zhuǎn)換后的8位數(shù)字量，通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線輸出。若A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，輸出至發(fā)光二極管便可直接觀察A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。通過A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC，啟用中斷系統(tǒng)，經(jīng)過反相后接外部中斷INT0（P3.2），在中斷服務(wù)程序中讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，可以提高單片機(jī)的工作效率。2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與涉及的基本電路1設(shè)備AEDK5196實(shí)驗(yàn)機(jī)；PC機(jī)；數(shù)字電表。2芯片CPU（8031）；A/D轉(zhuǎn)換器（0809）；電位器（W1）

22、；地址譯碼器（74LS138）；并行接口（8255、74LS273）；驅(qū)動(dòng)器（74LS240）。3基本電路彩色燈電路；單色燈電路；定時(shí)器；地址鎖存電路；地址確認(rèn)電路等。2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1采集與顯示方案的設(shè)計(jì)以CPU主控器，選擇A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置、單色或彩色燈為模擬顯示裝置、電位器為位移信號(hào)采集裝置，另加地址確認(rèn)部分，形成一個(gè)信號(hào)采集與顯示控制裝置，各部分的連接方案可參考圖2-2設(shè)計(jì)。2模擬量采集電路的設(shè)計(jì)選擇8031為主控芯片，模擬量采集選用ADC0809，信號(hào)采集選用電位器W1，采集電路可參照?qǐng)D2-3設(shè)計(jì)。要求：模擬輸入通道基本地址為8200H（即IN0）；隨機(jī)采集位移信號(hào)；完成A/D轉(zhuǎn)換后

23、能產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。3設(shè)置轉(zhuǎn)換結(jié)果顯示電路選用并行接口（8255或74LS273）作為A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的模擬輸出口，利用驅(qū)動(dòng)器74LS240驅(qū)動(dòng)單色燈或彩色燈進(jìn)行模擬顯示，轉(zhuǎn)換結(jié)果顯示電路可參照?qǐng)D2-4設(shè)計(jì)。4編寫數(shù)據(jù)采集與顯示程序參照框圖2-5編寫傳感器采集數(shù)據(jù)程序。主要功能為：讀取模擬量并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，數(shù)字量大小與指示燈點(diǎn)亮數(shù)成正比，循環(huán)檢測(cè)，隨機(jī)顯示。2.5 實(shí)驗(yàn)步驟1檢查導(dǎo)線、指示燈是否能正常工作。2測(cè)量電位器的電壓變化，并記錄。3編寫程序，并錄入程序。4匯編程序，將其傳送至單片機(jī)。5按設(shè)計(jì)的電路連線6運(yùn)行程序，旋動(dòng)W1，觀察LED燈L1L8的變化情況。2.6 實(shí)驗(yàn)要求與結(jié)論 1根據(jù)程序

24、流程框圖，編寫A/D轉(zhuǎn)換程序，并對(duì)程序進(jìn)行注釋。2畫出實(shí)驗(yàn)所涉及器件連接原理圖，弄清各接口芯片的含義以及使用方法。3整理實(shí)驗(yàn)記錄，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，主要內(nèi)容為：實(shí)驗(yàn)原理、設(shè)備、步驟；模擬傳感器采集與數(shù)據(jù)處理硬件接線圖、控制程序（應(yīng)調(diào)試通過）等。4思考實(shí)驗(yàn)中存在的問題，并對(duì)本實(shí)驗(yàn)提出自己的改進(jìn)意見。3加工中心結(jié)構(gòu)與控制剖析實(shí)驗(yàn)3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握加工中心的工作原理及控制特點(diǎn)。2熟悉加工中心的基本結(jié)構(gòu)和控制功能。3了解加工中心的加工測(cè)量范圍與工藝特點(diǎn)。4了解加工中心常用的刀具、夾具、附件。3.2 實(shí)驗(yàn)原理通過對(duì)加工中心的現(xiàn)場(chǎng)觀察與操作，找出加工中心的控制規(guī)律，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)形式。3.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與實(shí)

25、驗(yàn)條件1實(shí)驗(yàn)設(shè)備歐瑪加工中心；標(biāo)準(zhǔn)50刀柄；簡易組合夾具；對(duì)刀桿等。2實(shí)驗(yàn)條件若干把標(biāo)準(zhǔn)刀具；對(duì)刀儀；虎鉗以及若干常用工具等。3.4 實(shí)驗(yàn)步驟1了解歐瑪加工中心常用的刀具、夾具、附件的種類及其使用方法，歐瑪加工中心工藝特點(diǎn)和加工范圍。2歐瑪加工中心機(jī)械結(jié)構(gòu)的觀察與記錄，并徒手繪制主要執(zhí)行件的傳動(dòng)系統(tǒng)圖?！咎崾尽浚褐饕^察機(jī)床的整體布局；三維坐標(biāo)系統(tǒng)；主軸及主軸箱；刀庫等重要結(jié)構(gòu)的特征、功能。表3-1 歐瑪加工中心機(jī)械結(jié)構(gòu)的觀察記錄表序號(hào)觀察項(xiàng)目部件名稱部件特征、功能1坐標(biāo)系統(tǒng)X軸2Y軸3Z軸4主傳動(dòng)系統(tǒng)56刀庫7（1）主系統(tǒng)傳動(dòng)圖（2）進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)圖（3）輔助系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖3數(shù)控裝置基本功能剖

26、析。主要觀察CNC在編輯狀態(tài)下提供的基本功能，并一一記錄?！咎崾尽孔屑?xì)觀察實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師的演示操作過程，主要觀察參數(shù)的輸入、修改、存儲(chǔ)；加工程序輸入、存儲(chǔ)、調(diào)用；操作區(qū)域的劃分與使用等人機(jī)交互界面的設(shè)置形式，以及內(nèi)容的配置情況（徒手繪制界面圖）。表3-2 編輯狀態(tài)基本功能觀察記錄表序號(hào)觀察項(xiàng)目操作過程1程序操作錄入2修改3存儲(chǔ)4調(diào)用5參數(shù)操作錄入6修改7存儲(chǔ)8其它圖3-1 編輯界面分布記錄圖4主軸及主軸箱功能剖析。調(diào)用已存的加工程序，并開動(dòng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行，觀察主軸的運(yùn)動(dòng)情況。或手動(dòng)操作主軸系統(tǒng)，觀察主軸的運(yùn)動(dòng)控制情況，并記錄?！咎崾尽浚河^察數(shù)控裝置的變化、主軸及主軸箱的運(yùn)動(dòng)情況：上下、旋轉(zhuǎn)、停止等運(yùn)動(dòng)的速度與位置控制；噴淋冷卻與中孔冷卻的執(zhí)行部件及其控制。表3-3 主軸及主軸箱功能觀察記錄表序號(hào)觀察項(xiàng)目執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)控制操作過程1上下運(yùn)動(dòng)Vmax2Vmin3