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文檔簡介

1、第一章 預備知識,圖例符號和英文縮寫詞,一、sama圖例,sama圖是美國科學儀器制造協(xié)會(scientific apparatus makers association)所采用的繪制圖例,它易于理解,能清楚地表示系統(tǒng)功能,廣范為自動控制系統(tǒng)所應用,氣壓電流 電流氣壓 電壓電流 電流電壓 數(shù)模轉換,電動執(zhí)行機構 液動執(zhí)行機構 氣動執(zhí)行機構,執(zhí)行機構 直行程閥 角行程閥,熱電阻電壓 熱電偶電壓 信號來源,過程變量 功能 信號轉換 a: 分析 i: 指示 e/p 電/氣轉換 f: 流量 r: 記錄 m/p 脈沖/氣壓轉換 i: 電流 t: 變送器 i/p 電流/氣壓轉換 l: 液位 e:測量元件

2、p: 壓力 :積分器 s: 速度 t: 溫度 hz:頻率 z: 位置,現(xiàn)場變送器,現(xiàn)場執(zhí)行器,and,and,一、“與,二、“或,三、“異或,not,四、“非,n,out,in,flipflop,五、“觸發(fā)器,置位端,當s(置位端)接收到脈沖信號時,輸出為“1”); 當r(復位端)接收到信號時,輸出為“0”,復位端,offdelay,六、“反向延遲,輸入由“1”變?yōu)椤?”時: 在x秒內,輸出仍為“1”; 在x秒后,輸出才變?yōu)椤?,當輸入信號由“1”變?yōu)椤?”時,在x秒后,輸出為“0”; 當輸入信號由“0”變?yōu)椤?”時,輸出立即為“1,七、“正向延遲,輸入信號經(jīng)x秒后,才輸出,ondelay,當

3、輸入信號由“0”變?yōu)椤?”時,在x秒后,輸出為“1”; 當輸入信號由“1”變?yōu)椤?”時,輸出立即為“0,oneshot,八、“信號轉換,輸入為“0”時,輸出為“0”; 輸入由“0”變?yōu)椤?”時,輸出在x秒的范圍內等于“1”,然后變?yōu)椤?,pulsecnt,計算數(shù)字輸入信號由“0”變?yōu)椤?”的次數(shù).當reset=1時, 輸出清“0,九、“脈沖計數(shù),highlowmon,highmon,十、高低限監(jiān)視,十一、高限監(jiān)視,lowmon,十二、低限監(jiān)視,loselect,十三、低選,hiselect,十四、高選,ratelimit,十五、速率限制,mediansel,十五、“選中,qaverage,十六

4、、“平均,squareroot,十七、“求和,十八、“開方,multiply,十九、“相乘,divide,二十、“相除,gainbias,二十一、“增益偏置,function,二十二、“函數(shù)發(fā)生器,可設置12個工作點坐標,avalgen,setpoint,二十三、“手動設定,二十四、“平衡算法,leadlag,二十五、“導前微分,smooth,二十六、“平滑濾波,steamflow,二十七、“蒸汽流量,hsvsstp,二十八、“焓熵計算,keyboard,二十九、“鍵盤,三十、“操作站,mastation,transfer,三十一、“切換開關,pid,三十二、“常規(guī)pid調節(jié)器,pidff,針

5、對輸入可設置死區(qū)deadband region,三十三、“帶前饋和死區(qū)的pid調節(jié)器,三十四、“預測控制器,預測器算法用于補償純滯后環(huán)節(jié)問題。這個算法是配合標準smith預測器控制系統(tǒng)的結構而設計的。使用smith預測器的好處在于,控制器(通常是一個pid)的調整操作可以當作沒有時間限制一樣來執(zhí)行,這樣就可以用增加增益來加速反應。預測器的輸出是過程輸出與無延遲模式下的輸出減去有延遲模式下的輸出的差值的和。過程輸入對算法而言是放大和有偏差的。算法的輸出直接是下一個pid算法的過程輸入。如果過程(和模型)中沒有時間延遲,那么輸入預測器的過程變量將直接成為下一個pid的過程輸入。使用的內部模型是純滯

6、后(即截止時間)的二階動態(tài)方程,二、常用英文縮寫詞 分散控制系統(tǒng)dcs (distributed control system) 模擬量控制系統(tǒng)mcs (modulating control system,協(xié)調控制系統(tǒng)ccs (coordinated control system) 自動發(fā)電控制agc (automatic generation control) 自動調度系統(tǒng)ads (automatic dispatch control,um(unit master)機組主控 boiler master)鍋爐主控 turbine master)汽機主控 mft(master fuel trip)主燃料跳閘 uld(unit load demand)機組負荷指令 ld(local load demand)手動調整機組負荷指令,鍋爐跟隨方式 bf mode (boiler follow mode) 汽機跟隨方式 tf mode (turbine follow mode) 協(xié)調控制模式ccs mode (coordinated control system mode) 手動模式 (manual mode,pv(process value) 過程量 sp(set po

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