abb機器人仿真步驟

1、作圖步驟：1、雙擊桌面ROBOTSTUDIO 5.15圖標，如下圖所示。點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。然后選擇激活向?qū)?，選擇如下：2、 點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。3、 選擇機器人模型，點擊ABB模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇IRB2600.把承重能力改為20KG.4、 然后點擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇MYTOOL后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。5、 然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人

2、時，即完成此項設(shè)置，可以不需要修改此項。一直選擇下一個，即可成功。成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。6、選擇矩形體后，設(shè)置矩形體的長寬高參數(shù)為400、500、400后，點擊創(chuàng)建，后關(guān)閉，即可在屏幕上看到矩形體。在此項中選擇左側(cè)布局后，雙擊部件1，修改名稱為box。7、 點擊菜單中大地坐標中的移動，即可移動矩形體。此項中一定要注意看俯視圖，使正方體在機器人運動范圍內(nèi)，否則出錯。8、 點擊基本菜單中的路徑。一種路徑就設(shè)置為PATH10，如果有其他，就要多設(shè)置幾個路徑。后選擇捕捉末端和手動線性，并把屏幕右下方的幾個參數(shù)設(shè)置為MOVEJ,V300，Z為fine，準備設(shè)置示教指令。9、 做6個示教指令，第一個和最后一個為MOVEJ，其他都為MOVEL。每移動一個點，點一次示教指令。10、 設(shè)置完示教指令后，點擊基本菜單下同步，選擇同步到VC然后，所有同步下選項都選擇，點擊確定即可。11、 然后選擇仿真菜單。首先點擊仿真設(shè)定，把原有路徑刪除，把新的路徑添加到主隊列中，然后確定。12、 設(shè)定好后，點擊播放，即可進行仿真。13、 如需要錄像，則應(yīng)該先點擊仿真錄像，后在點擊播放，即可進行仿真錄像。14、 最終保存和打包。先點擊文件菜單，然后選擇保存。保存后，在點擊“共享”，后選擇第一個選項“打包”。即可完成文件程序打包。至此，所有過程完