汽車車身電子技術(shù)第四章巡航控制系統(tǒng).ppt

1、第四章 巡航控制系統(tǒng),第一節(jié) 概述 第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 第三節(jié) 奧迪A6轎車巡航控制系統(tǒng) 第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),第一節(jié) 概述,一、 汽車巡航控制系統(tǒng)的作用 汽車巡航控制系統(tǒng)英文為CRUISE CONTROL SYSTEM，縮寫為 CCS。 根據(jù)其特點(diǎn)，巡航控制系統(tǒng)一般又稱為巡航行駛裝置、速度控制（Speed Control）系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛（AutoDrive）系統(tǒng)、恒速行駛系統(tǒng)或巡行控制系統(tǒng)等。 二、 系統(tǒng)的功能及優(yōu)點(diǎn) 1. 巡航控制系統(tǒng)的功能 （1）基本功能,下一頁(yè),第一節(jié) 概述,車速設(shè)定 當(dāng)按下車速設(shè)置開關(guān)后，就能存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度，并能保持這一速度行駛。 消除

2、功能： 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，上述功能立即消失。 恢復(fù)功能（Resume function）： 當(dāng)按恢復(fù)開關(guān)（Resume switch）則能恢復(fù)原來(lái)存儲(chǔ)的車速。 滑行（Coast）：持續(xù)按下開關(guān)進(jìn)行減速，以離開開關(guān)時(shí) 的速度作巡航行駛,下一頁(yè),上一頁(yè),第一節(jié) 概述,加速（Acc）：持續(xù)按下開關(guān)進(jìn)行加速，以不操縱開關(guān)時(shí)的車速進(jìn)入巡航行駛。 速度微調(diào)升高：在巡航速度行駛中，當(dāng)操縱開關(guān)以O(shè)NOFF（接通-斷開）方式變換時(shí)，使車速稍稍上升。 （2）故障保險(xiǎn)功能 低速自動(dòng)消除功能： 當(dāng)車速小于40 kmh時(shí)，存儲(chǔ)的車速消失，并不能再恢復(fù)此速度。 制動(dòng)踏板消除的功能： 在制動(dòng)踏板上裝有兩種開關(guān)，一個(gè)用于對(duì)EC

3、U的信號(hào)消除；另一個(gè)是直接使執(zhí)行元件工作停止,下一頁(yè),上一頁(yè),第一節(jié) 概述,各種消除開關(guān)： 除了利用制動(dòng)踏板的消除功能外，還有駐車制動(dòng)、離合器（M/T）、調(diào)速桿（AT）等操作開關(guān)的消除功能。 2. 巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) （1）提高汽車行駛時(shí)的舒適性 （2）節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性 （3）保持汽車車速的穩(wěn)定 三、 汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 汽車巡航控制系統(tǒng)已有30多年的發(fā)展歷史，主要經(jīng)歷了機(jī)械控制系統(tǒng)、晶體管控制系統(tǒng)、模擬計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)字微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4個(gè)階段,返 回,上一頁(yè),第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,一、 操作開關(guān) 1. 主開關(guān) 主開關(guān)（MAIN）是巡航控制系統(tǒng)

4、的主電源開關(guān)，多數(shù)采用按鍵方式，每次將其推入，該系統(tǒng)的電源就接通或關(guān)閉，見圖4-2。 2. 控制開關(guān) 手柄式控制開關(guān)有 5種控制功能：SET（設(shè)置）、COAST（減速）、RES（恢復(fù)）、ACC（加速）和 CANCEL（取消,下一頁(yè),第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,3. 退出巡航控制開關(guān) 退出巡航控制開關(guān)包括取消開關(guān)、停車燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)和空擋 啟動(dòng)開關(guān)。 （1）駐車制動(dòng)開關(guān) （2）空擋啟動(dòng)開關(guān) （3）離合器開關(guān) （4）停車燈開關(guān) 二、 傳感器 1. 車速傳感器,下一頁(yè),上一頁(yè),第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,2. 節(jié)氣門位置傳感器 3. 節(jié)氣門控制搖臂傳感器 三、

5、巡航控制ECU 巡航控制ECU由處理器芯片、AD、DA、IC及輸出重置驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路等模塊組成，E CU接收來(lái)自車速傳感器和各種開關(guān)的信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序進(jìn)行處理。 巡航控制ECU具有以下控制功能： 1. 勻速控制功能 2. 設(shè)定功能,下一頁(yè),上一頁(yè),第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,3. 滑行功能 4. 加速功能 5. 恢復(fù)功能 6. 車速下限控制功能 7. 車速上限控制功能 8. 手動(dòng)取消功能 9. 自動(dòng)取消功能 10. 自動(dòng)變速器控制功能 11. 迅速降速和迅速升速控制功能 12. 診斷功能,下一頁(yè),上一頁(yè),第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,四、 執(zhí)行器 1. 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器

6、真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器可用于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管真空度控制，當(dāng)進(jìn)氣歧管負(fù)壓太低時(shí)，用真空泵提高負(fù)壓進(jìn)行控制。真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的工作原理見圖4-5。 2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和電位計(jì)組成，其結(jié)構(gòu)見圖4-6,返 回,上一頁(yè),第三節(jié) 奧迪A6轎車巡航控制系統(tǒng),奧迪A6 2.8轎車裝備了電子巡航控制系統(tǒng)，其他三種排量的奧迪A6轎車可以選裝該系統(tǒng)。 利用該系統(tǒng)無(wú)需踩油門踏板即可使轎車按需要的任意恒定車速（巡航車速）行駛（發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許范圍內(nèi)），尤其長(zhǎng)途行駛時(shí)，該系統(tǒng)可減輕駕駛員的疲勞程度，車速高于40 km/h時(shí)，該系統(tǒng)方起作用。 一、 操作方法 用轉(zhuǎn)向信號(hào)燈/大燈變光操縱桿上的

7、滑動(dòng)開關(guān)A及按鈕B即可操縱該系統(tǒng)，見圖4-9,下一頁(yè),第三節(jié) 奧迪A6轎車巡航控制系統(tǒng),2. 設(shè)定巡航車速 3. 降低巡航車速 4. 提高巡航車速 5. 暫時(shí)關(guān)閉車速控制系統(tǒng) 6. 完全關(guān)閉車速控制系統(tǒng) 二、 使用注意事項(xiàng) 為了讓汽車獲得最佳控制，當(dāng)遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛或遇上大風(fēng)天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。 為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必使巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài),下一頁(yè),上一頁(yè),第三節(jié) 奧迪A6轎車巡航控制系統(tǒng),汽車行駛在陡坡時(shí)，使用巡航控制系統(tǒng)，會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化過大，因此最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。 汽車巡航行駛時(shí)，對(duì)裝備手動(dòng)變

8、速器的汽車不應(yīng)在未踩下離合器踏板時(shí)就將變速桿置空擋，否則會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇升高。 使用巡航控制系統(tǒng)要注意觀察儀表板上的“CRUISE”指示燈是否閃亮，若閃亮，則表明巡航控制系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。 三、 巡航控制系統(tǒng)電路圖 4缸發(fā)動(dòng)機(jī)車的巡航控制系統(tǒng)電路圖見圖4-10。6缸發(fā)動(dòng)機(jī)車的巡航控制系統(tǒng)電路圖見圖4-11,下一頁(yè),上一頁(yè),第三節(jié) 奧迪A6轎車巡航控制系統(tǒng),四、 6缸發(fā)動(dòng)機(jī)車的巡航控制系統(tǒng)自診斷 1. 檢查巡航控制系統(tǒng) 6缸發(fā)動(dòng)機(jī)車的巡航控制系統(tǒng)沒有自己的部件，只有一個(gè)操作開關(guān)，所有功能均由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。該項(xiàng)檢測(cè)需用測(cè)試儀器VAS5051或V.A.G1551在行車中進(jìn)行。 （1）讀取測(cè)

9、量數(shù)據(jù)塊 連接VAS5051或V.A.G1551,用地址碼01選擇快速數(shù)據(jù)傳遞。 （2）啟動(dòng)巡航控制系統(tǒng) 回到初始狀態(tài)下選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，輸入01選擇“發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元”，再輸入11，按Q鍵確認(rèn)輸入,下一頁(yè),上一頁(yè),第三節(jié) 奧迪A6轎車巡航控制系統(tǒng),3）關(guān)閉巡航控制系統(tǒng) 回到初始狀態(tài)下選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，輸入01選擇“發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元”，再輸入11，按Q鍵確認(rèn)輸入，顯示屏顯示 2. 用檢測(cè)盒V.A.G1598/31檢測(cè)導(dǎo)線和部件 （1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下控制單元?dú)んw護(hù)板，用螺絲刀小心撬開定位卡夾，見圖4-12 （2）將檢測(cè)盒V.A.G1598/31接到線束插頭上，見圖4-13,返 回,上一頁(yè)

10、,第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),一、 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)組成元部件的布置情況及電路圖 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)組成元件的布置情況見圖4-14，其電路見圖4-15。 二、 凌志轎車巡航控制診斷系統(tǒng) 1. 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查 巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)指示是通過儀表面板上的“CRUISE MAIN”指示燈的閃爍來(lái)判別。 2. 巡航控制系統(tǒng)故障代碼的讀取,下一頁(yè),第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),接通點(diǎn)火開關(guān)。 用短接線將故障代碼檢測(cè)連接器“TDCL”中的端子 Tc和 E1短接，見圖4-17。 根據(jù)儀表板上的“CRUISE MAIN”指示燈的閃爍情況讀取故障代碼。 系統(tǒng)故障代碼見表4-5。 檢查完畢后，脫

11、開端子Tc和E1，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 3. 系統(tǒng)故障代碼的清除 4. 檢查輸入信號(hào),下一頁(yè),上一頁(yè),第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),信號(hào)輸入裝置包括主開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)、空擋啟動(dòng)開關(guān)和車速傳感器等，其工作狀況及連接情況是否良好關(guān)系到信號(hào)是否正常。 5. 信號(hào)消除部分的檢查 接通點(diǎn)火開關(guān)。 將主開關(guān)置于關(guān)閉位置，并保持操作手柄在CANCEL位。 按下主開關(guān)。 根據(jù)儀表板上的“CRUISE MAIN”指示燈閃爍情況讀取故障代碼。 檢查完畢后，關(guān)閉主開關(guān)。,下一頁(yè),上一頁(yè),第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),6. 巡航控制系統(tǒng)故障排除順序 在完成讀取系統(tǒng)的故障代碼、讀出信號(hào)輸出和輸入部分

12、的代碼后，經(jīng)過綜合對(duì)比分析、初步判斷，就可進(jìn)入到故障排除的實(shí)施檢修階段。 三、 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)的故障檢查和排除方法 1. 故障現(xiàn)象與故障部位的對(duì)應(yīng)關(guān)系 2. 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的檢修 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、節(jié)氣門控制臂位置傳感器及連接線路等,下一頁(yè),上一頁(yè),第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),3. 電磁離合器電路的檢修 讀取故障代碼為“11”時(shí)，其故障部位可能是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或電磁離合器的電流過大；當(dāng)讀取故障代碼為“12”時(shí)，其故障部位可能是電磁離合器電路內(nèi)部斷路。 測(cè)量電磁離合器線圈電阻是否正常。 檢查節(jié)氣門控制臂。 檢查制動(dòng)燈開關(guān)。 4. 位置傳感器電路的檢修 讀取故障代碼為“13”時(shí)，故障部位可能在位置傳感器電路,下一頁(yè),上一頁(yè),第四節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng),保持ECU連接器不脫開。 脫開ECU連接器。 6. 控制開關(guān)電路的檢查 各個(gè)控制開關(guān)的信號(hào)檢查。 控制開關(guān)電阻的檢查。 7. 制動(dòng)燈開關(guān)電路的檢查 檢查制動(dòng)燈。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈應(yīng)亮。 制動(dòng)燈開關(guān)的信號(hào)檢查。 檢查制動(dòng)燈電路與ECU的配線和連接器接觸是否可靠,返 回,上一頁(yè),圖4-2 巡航系統(tǒng)操作開關(guān),返 回,圖4-5 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的工作原理,返 回,圖4-6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的組成,返 回,圖4-9 車速控制系統(tǒng)操縱裝置,返 回,圖4-10 4缸發(fā)動(dòng)機(jī)車的