嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).ppt

1、a,1,嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),復(fù)旦大學(xué)軟件學(xué)院 張睿,a,2,課程介紹,課程名稱：嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 課程性質(zhì)：選修課 周課時(shí)： 6 （周日9:00-14:45） 地點(diǎn)：3108 教學(xué)方式：授課,a,3,聯(lián)系方式,授課教師：張睿 電話：55665134 Email： BBS ID: jorry,a,4,課程目的,在學(xué)習(xí)完這門課程之后，學(xué)生應(yīng)該能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)有一個(gè)深入的了解，熟悉基于Intel Xscale 產(chǎn)品的嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)特別是硬件設(shè)計(jì)的方案，能夠在工作中運(yùn)用這些方法解決實(shí)際問題,a,5,課程內(nèi)容,嵌入式系統(tǒng)綜述 ARM和Xscale架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核及接口介紹

2、。 嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)流程 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例,a,6,考核方法,考察 方案設(shè)計(jì) 40 階段報(bào)告40 平時(shí)（20,a,7,參考書目,1. 嵌入式系統(tǒng)(修訂本) Intel XScale結(jié)構(gòu)與開發(fā) 復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系 陳章龍等 2. Embedded Systems Building Blocks, 2nd Edition 3. Embedded Systems Design: An Intro-duction to Processes, Tools and Techniques,a,8,資料下載及作業(yè)提交,軟件學(xué)院網(wǎng)站 教師email：,a,9,第一章 嵌入式系統(tǒng)綜述,內(nèi)容： 什么

3、是嵌入式系統(tǒng)？ 嵌入式系統(tǒng)的組成。 嵌入式系統(tǒng)的硬件。 嵌入式系統(tǒng)的軟件。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),a,10,1. 什么是嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)無所不在 可用于移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)(PDA、掌上計(jì)算機(jī))，信息家電(數(shù)字電視、機(jī)頂盒、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)，無線通信設(shè)備(智能手機(jī)、股票接收設(shè)備)，工業(yè)/商業(yè)控制(智能工控設(shè)備、POS/ATM機(jī))，電子商務(wù)平臺(tái)，甚至軍事應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。據(jù)估計(jì)，其在全球每年帶來的相關(guān)工業(yè)產(chǎn)值已超過1萬億美元,a,11,嵌入式系統(tǒng)的例子 n 汽車:其中的電子系統(tǒng)控制 n 機(jī)床：動(dòng)作控制 n 手機(jī)生產(chǎn)線：貼片控制，位置控制 n 洗衣機(jī):回旋，溫度, 水流控制 n 數(shù)碼照相機(jī)：讀寫數(shù)據(jù)卡 n 打印

4、機(jī)：打印強(qiáng)度，顏色，翻頁 n 飛機(jī)：參數(shù)控制 n,a,12,1997年來自美國(guó)嵌入式系統(tǒng)大會(huì)(Embedded System Conference)的報(bào)告指出，未來5年僅基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的全數(shù)字電視產(chǎn)品，就將在美國(guó)產(chǎn)生一個(gè)每年1500億美元的新市場(chǎng)。 美國(guó)汽車大王福特公司的高級(jí)經(jīng)理也曾宣稱，“福特出售的計(jì)算能力已超過了IBM”，由此可以想見嵌入式計(jì)算機(jī)工業(yè)的規(guī)模和廣度,a,13,嵌入式系統(tǒng)的類型和市場(chǎng) n 常規(guī)計(jì)算 n 控制系統(tǒng) n 信號(hào)處理 n 通信與網(wǎng)絡(luò) n 平均每個(gè)家庭使用225個(gè)嵌入式處理器; 每個(gè)汽 車需要35個(gè)； n 50億處理器在使用- 94%世界市場(chǎng); Intel Pent

5、ium, Motorola PowerPC, etc. 總共6,a,14,2000年根據(jù)IDC估計(jì)，全球信息家電（Inform-ation Appliance，IA）產(chǎn)業(yè)將由1999年的1100萬臺(tái)產(chǎn)值24億美元發(fā)展為2004年的8900萬臺(tái)產(chǎn)值178億美元。產(chǎn)量與產(chǎn)值的年增長(zhǎng)率分別為33.5%和39.1%。其中智能型掌上設(shè)備成長(zhǎng)最快。如下圖所示,a,15,a,16,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,嵌入式軟件的發(fā)展歷程，可分為以下幾個(gè)階段：1）早在20世紀(jì)60年代后期，通信領(lǐng)域里就出現(xiàn)了“存儲(chǔ)程序控制”系統(tǒng)，這是早期的嵌入式系統(tǒng)。 2） 20世紀(jì)70年代后期，專用嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)方開始出現(xiàn)。 3）20世

6、紀(jì)80年代，嵌入式商業(yè)操作系統(tǒng)開始得到蓬勃發(fā)展。4）近年來，互聯(lián)網(wǎng)得到了飛速發(fā)展，形態(tài)各異的3C合一產(chǎn)品將成為網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備的一大主流，也將成為工作和家庭生活的必備品,a,17,以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)；軟件硬件可裁剪；適合于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 A combination of computer hardware and software, and perhaps additional mechanical or other parts,designed to perform a dedicated function. contrast w

7、ith general purpose computer,嵌入式系統(tǒng)的定義,a,18,面向特定應(yīng)用，可根據(jù)需要靈活定制； 功耗低、可靠性高； 功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比高； 實(shí)時(shí)性強(qiáng)，支持多任務(wù)； 占用空間小，效率高,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),a,19,不同層次的嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)采用“量體裁衣”的方式把所需的功能嵌入至各種應(yīng)用系統(tǒng)中。隨著應(yīng)用形式的不同,可有： 1）IP(Intellectual Property)級(jí)，即所謂的SoC級(jí)； 2）芯片級(jí)； 3）模塊級(jí) 3種不同的體系架構(gòu),a,20,SoC嵌入式系統(tǒng)處理器,SoC（System on a Chip）是信息系統(tǒng)核心的芯片集成，就是將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的

8、一些關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上；從廣義角度講，SoC是一個(gè)微小型系統(tǒng)，如果說中央處理器（CPU）是大腦，那么SoC就是包括大腦、心臟、眼睛和手的系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界一般傾向?qū)oC定義為將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器（或片外存儲(chǔ)控制接口）集成在單一芯片上。它通常是客戶定制的，或是面向特定用途的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,a,21,1)開放式平臺(tái)架構(gòu)，易于與其他系統(tǒng)整合； (2)體積越來越小，性能要求更穩(wěn)定，成本更低廉； (3)應(yīng)用趨向多元化，個(gè)性化的服務(wù)； (4)功能趨向單一，集成的功能與一般PC不同； (5)實(shí)時(shí)定制的操作系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)主要有幾個(gè)個(gè)發(fā)展趨勢(shì),a,22,2. 嵌入式系統(tǒng)的組成,嵌入式系

9、統(tǒng)是由下面三部分組成： 1）包括嵌入式處理器及其周邊接口在內(nèi)的硬件部分； 2）嵌入式系統(tǒng)軟件 3）嵌入式應(yīng)用軟件,a,23,Microprocessor Memory (RAM ROM other) TIC (Test Interface Controller) Comms Interfaces HID (Human Interface Devices) Interfaces Intellectual Property (IP) Bus Interconnect (e.g. SH, AMBA) Real time Operating System (RTOS) Application soft

10、wares,a,24,3. 嵌入式系統(tǒng)的硬件部分,處理器微處理器 存儲(chǔ)器 外設(shè)器件 IO端口 人機(jī)接口,a,25,嵌入式處理器,嵌入式系統(tǒng)的核心：嵌入式處理器EMPU (Embedded Micro-Processor Unit) 要求： 1）對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度,a,26,2）具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。 3）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地?cái)U(kuò)展出滿足應(yīng)用的最

11、高性能的嵌入式微處理器,a,27,4）嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至W級(jí),a,28,嵌入式微處理器 vs.通用CPU,通用計(jì)算機(jī)中的CPU是嵌入式微處理器的基礎(chǔ)（功能基本一樣） 在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面，EMPU一般都做了各種增強(qiáng) 任何微處理器MPU或微控制器MCU(即常稱的單片機(jī))都可以作為嵌入式系統(tǒng)的核,a,29,目前的EMPU產(chǎn)品,X86系列 Motolora系列 MIPS系列 ARM系列 SH/HP-RISC等系列 其它,a,30,X86系列,優(yōu)點(diǎn)： CPU性能價(jià)格比良好 開發(fā)

12、簡(jiǎn)單，軟件兼容性好。 軟件資源豐富 開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)單 目前有大量工控104板，CPCI板可使用,方便二次開發(fā),a,31,X86系列,缺點(diǎn)： 體積大 功耗高 實(shí)時(shí)性差,a,32,X86系列,采用該架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)較多出現(xiàn)在對(duì)體積和功耗要求不高的工業(yè)控制和臺(tái)式設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域。80186/188是最早使用于嵌入式系統(tǒng)的處理器。80386EX則是最早SOC型的單片式PC,a,33,X86系列,Intel的EIA架構(gòu),a,34,X86系列CPU,一個(gè)典型的EIA結(jié)構(gòu),a,35,X86系列CPU,Intel公司 AMD公司 NS公司,a,36,Motorola系列處理器,Motorola公司是世界著名的處理器

13、制造商，其CPU抗干擾能力強(qiáng)，適合工業(yè)控制/軍方應(yīng)用。 主要處理器： 1）MC68000微處理器占有美國(guó)軍方市場(chǎng)的70%。代表產(chǎn)品：DRAGONBALL,a,37,Motorola系列處理器,2）QUICC系列通信處理器功能強(qiáng)大，在通信產(chǎn)品中獲得廣泛應(yīng)用。MPC860、MPC8260為其典型產(chǎn)品，內(nèi)部集成了PowerPC嵌入式處理器內(nèi)核,a,38,Motorola系列處理器,3） M-CORE ： MMC2107是32位M-CORE系列MCU，是以M210microRISC核為CPU，最高系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)33MHz。MMC2107是基于M210 CPU的、通用MCU系列中的第一個(gè)成員，具有很低的功

14、耗；在主模式下，以最大系統(tǒng)時(shí)鐘運(yùn)行，并且片內(nèi)所有模塊全部處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，最大的工作電流為200mA，特別適合于由電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合,a,39,MC68360,MC68EN360,MC68MH360,MC68QH360,MC68SC360,MC68DP360,MC68PM360,A、68-CPU系列,MC68010,MC68020,MC68EC020,MC68030,MC68EC030,MC68040,MC68EC040,MC68060,B、68K-QUICC系列,MC68302,MC68EN302,MC68LC302,MC68PM302,MC68QH302,MC68SC302,MC68302系

15、列,系列,Motorola系列處理器,a,40,Motorola系列處理器,MPC860,MPC850,系列,MPC740A,MPC750A,MPC750F,MPC8260,系 列,MPC860DP,MPC860DE,MPC860DH,MPC860EN,MPC860MH,MPC860SR,C、PowerPC,CPU 系列,MPC601,MPC602,MPC603,MPC603E,MPC604,MPC604E,MPC603P,MPC604R,D,PowerPC,QUICC系列,MPC821,a,41,MIPS系列,MIPS (Microprocessor without Interlocked

16、Pipeline Stages) 技術(shù)公司是一家設(shè)計(jì)制造高性能、高檔次及嵌入式32位和64位處理器的廠商。1986年推出R2000處理器，1988年推出R3000處理器，1991年推出第一款64位商用微處理器R4000。之后，又陸續(xù)推出R8000（1994年）、R10000（1996年）和R12000（1997年）等型號(hào)。1999年，MIPS公司發(fā)布MIPS 32和MIPS 64架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。2000年，MIPS公司發(fā)布了針對(duì)MIPS 32 4Kc的新版本以及未來64位MIPS 64 20Kc處理器內(nèi)核,a,42,MIPS系列,由于MIPS有效合理的硬件架構(gòu)，可以使處理器在有限的時(shí)鐘下發(fā)揮很高的工

17、作效率，所以有許多廠商特別是日本的廠商采用MIPS先進(jìn)的RISC技術(shù)，發(fā)展出不少知名產(chǎn)品。例如： NEC公司的Vr4100/Vr4300(MIPS64)和V800 （MIPS32)系列嵌入式微處理器 SONY公司的Playstation2采用了MIPS RISC架構(gòu)處理核心 任天堂的Nintendo64采用的是R4300i-class (MIPS64)處理器，其系統(tǒng)時(shí)鐘為93.75MHz,a,43,MIPS系列,Cisco公司的PDA產(chǎn)品E-125(Vr4122處理器、150MHz)和E-500 (Vr4121處理器、168MHz) 日本NTT DoCoMo公司的PHS移動(dòng)電話也部分采用了Vr

18、4121處理器 美國(guó)康柏公司推出了含有MIPS處理器的掌上電腦810C和2010C，操作系統(tǒng)為WINDOWS CE,a,44,ARM系列,ARM公司(Advanced RISC Machines Limited)正式成立于1990年。在1985年4月26日,第一個(gè)ARM原型在英國(guó)劍橋的Acorn計(jì)算機(jī)有限公司誕生(在美國(guó)VLSI公司制造)。ARM公司是嵌入式RISC處理器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)IP供應(yīng)商,它為ARM架構(gòu)處理器提供了ARM處理器內(nèi)核和ARM處理器核。由各半導(dǎo)體公司(ARM公司合作伙伴)在上述的處理器內(nèi)核或處理器核基礎(chǔ)上進(jìn)行再設(shè)計(jì),嵌入各種外圍和處理部件,形成各種嵌入式微處理器MPU或微控制器

19、MCU,a,45,ARM是一個(gè)CPU內(nèi)核。ARM公司自己并不生產(chǎn)或銷售芯片，它采用技術(shù)授權(quán)模式，通過出售芯片技術(shù)授權(quán)，收取授權(quán)費(fèi)與技術(shù)轉(zhuǎn)讓費(fèi)。隨著ARM/MIPS/ARC等成熟內(nèi)核的推出，很多過去沒有32位cpu研發(fā)能力的半導(dǎo)體公司進(jìn)入這一行列。 ARM 公司作為32位處理器內(nèi)核的提供者，擁有100多家半導(dǎo)體合作伙伴，ARM core是目前消費(fèi)類電子市場(chǎng)中市場(chǎng)占有量第一的CPU體系，其占有32位嵌入式處理器市場(chǎng)的份額高達(dá)76.8,ARM系列,a,46,主流ARM內(nèi)核： ARM7 ：arm7tdmi,arm720t(MMU) ARM9 ARM10 StrongARM/Xscale,ARM系列,a

20、,47,ARM系列,ATMEL公司： AT91系列MCU(ARM7TDMI內(nèi)核) Cirros公司： EP及CL-PS系列 (ARM720T核) Hyundai公司： GMS30C7201 (ARM7TDMI內(nèi)核) Intel公司： SA-1110 (StrongARM核) Linkup Systems公司： L720互聯(lián)網(wǎng)處理器(ARM720T核) OKI公司： ML67000系列MCU(ARM7TDMI內(nèi)核） Rohm公司： Bu6616K ISDN處理器(ARM7TDMI內(nèi)核) Samsung公司： KS32/KS17 (ARM7TDMI內(nèi)核) Sharp公司： LH77790 (ARM

21、7TD內(nèi)核) Netsilicon公司： NET+15/40/50 (ARM7DMI內(nèi)核,a,48,ARM系列,Intel的ARM架構(gòu)處理器： StrongARM SA-1100和SA-1110 Xscale PXA210、PXA250、PXA255,a,49,DSP數(shù)字信號(hào)處理器 MCU微控制器 RISC處理器,其它嵌入式處理器,a,50,嵌入式系統(tǒng)軟件的特征： (1) 軟件要求編碼體積小，固態(tài)化存儲(chǔ) (2) 軟件代碼高質(zhì)量、高可靠性 (3) 高實(shí)時(shí)性和多任務(wù)操作系統(tǒng) (4)面向應(yīng)用,可裁剪和移植,4. 嵌入式系統(tǒng)軟件,a,51,嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded Operating Syst

22、em,嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)(包括硬、軟件系統(tǒng))極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn),a,52,1981年ReadySystem發(fā)展了世界上第1個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核（VRTX32）。當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。產(chǎn)品主要用于軍事和電信設(shè)備。20世紀(jì)90年代中期代表性的產(chǎn)品有Vx

23、work，QNX,Lynx和WinCE等。 RTOS追求的是實(shí)時(shí)性、可確定性、可靠性,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （Real Time Operation System, 簡(jiǎn)稱RTOS,a,53,1系統(tǒng)級(jí)：指RTOS運(yùn)行在1個(gè)小型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中完成實(shí)時(shí)的控制作用。主要有微軟WINDOWS的嵌入式版本，Sun的Solaris以及嵌入式Linux。2板級(jí)：傳統(tǒng)的RTOS的主要市場(chǎng)。如Vxwork、QNX、Lynx和VRTX，應(yīng)用主要集中在航空航天、電話電訊等設(shè)備上。3SOC級(jí)：新一代RTOS的領(lǐng)域：主要應(yīng)用在消費(fèi)電子、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和手持設(shè)備等產(chǎn)品上。代表的產(chǎn)品有Symbian的Epoc、ATI的Nucleus

24、,Expresslogic的Threadx。老牌的RTOS廠家的產(chǎn)品VRTX和Vxwork也很注意這個(gè)市場(chǎng),RTOS的劃分,a,54,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)性和多任務(wù)。 應(yīng)具有如下的功能： 1) 任務(wù)管理（多任務(wù)和基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度） 2) 任務(wù)間同步和通信（信號(hào)量和郵箱等） 3) 存儲(chǔ)器優(yōu)化管理（含ROM的管理） 4) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘服務(wù) 5) 中斷管理服務(wù),RTOS的特點(diǎn),a,55,嵌入式操作系統(tǒng)按其應(yīng)用對(duì)象不同,有以下幾類： 基于或與Windows兼容： Window CE、嵌入式Linux、EPOC 工業(yè)與通信(傳統(tǒng))類： VxWorks、pSOS、QNX、Neculeus、VRT

25、X 單片機(jī)類： iRMX、CMX、C/OS 面向Internet類： Palm OS、Visor、Hopen、PPSM,a,56,代表性的產(chǎn)品有QNX、VxWorks、pSos、lynx，還有Hopen，中文名稱為女媧，它是由中科院開發(fā)的中國(guó)人自己的嵌入式OS。 其特點(diǎn)是： 模塊化 實(shí)時(shí)性好 穩(wěn)定性好 價(jià)格昂貴,1) 專用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS,a,57,2) 微軟的嵌入式OS,WINDOWS CE 與前述OS最大不同是其應(yīng)用編程接口（API）與Win32 API兼容，這樣Windows上的程序都可以重新編譯后移植到Win CE上來，開發(fā)人員可用開發(fā)Windows同樣的開發(fā)工具來開發(fā)Win

26、CE程序。 缺點(diǎn)同樣是源代碼不公開(向?qū)W術(shù)機(jī)構(gòu)開放)，對(duì)每一個(gè)應(yīng)用都要收取版稅。例如，某機(jī)頂盒采用Win CE，每臺(tái)需交納20-30美圓給微軟，另外，Win CE 體積龐大，占用很多的ROM和RAM,a,58,2) 微軟的嵌入式OS（續(xù)1,b) WINDOWS CE .NET Windows CE 3.0的后繼產(chǎn)品 為快速建立下一代智能移動(dòng)和小內(nèi)存占用的設(shè)備提供了一個(gè)健壯的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 它包括了創(chuàng)建一個(gè)基于Windows CE操作系統(tǒng)的定制設(shè)備所需的一切，例如：強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力、強(qiáng)勁的實(shí)時(shí)性、小內(nèi)存占用以及豐富的多媒體和Web瀏覽功能,a,59,2) 微軟的嵌入式OS （續(xù)2,c) Windo

27、ws XP Embedded Windows XP Professional操作系統(tǒng)的組件化版本，它能夠快速開發(fā)出最為可靠的全功能連接設(shè)備。 Windows XP Embedded采用與Windows XP Professional相同的二進(jìn)制代碼，從而使得嵌入式開發(fā)人員能夠只選擇其嵌入式設(shè)備/產(chǎn)品所需的豐富的定制化特性,a,60,3) 嵌入式Linux,這是嵌入式操作系統(tǒng)的一個(gè)新成員，其最大的特點(diǎn)是源代碼公開并且并且遵循GPL協(xié)議，在近一年多以來成為研究熱點(diǎn) 目前正在開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)中，49%的項(xiàng)目選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。 據(jù)IDG預(yù)測(cè)嵌入式LINUX將占未來兩年的嵌入式操作系統(tǒng)份額的50,a,61,3) 嵌入式Linux （續(xù)1,由于其源代碼公開，人們可以任意修改，以滿足自己的應(yīng)用，并且查錯(cuò)也很容易。 遵從GPL，無須為每例應(yīng)用交納許可證費(fèi)。 有大量的應(yīng)用軟件可用。其中大部分都遵從GPL，是開放源代碼和免費(fèi)的?？梢陨约有薷暮髴?yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。 有大量的免費(fèi)的優(yōu)秀的開發(fā)工具，且都遵從GPL，是開放源代碼的,a,62,3) 嵌入式Linux （續(xù)2,有龐大的開發(fā)人員群體。無需專門的人才，只要懂Unix/Linux和C語言即可。隨著Linux在中國(guó)的普及，這類人才越來越多。所以軟件的開發(fā)和維護(hù)成本很低。 優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能，這在Internet時(shí)代尤其重要。 穩(wěn)定-這