自動(dòng)控制原理試題2及答案_第1頁
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文檔簡介

1、模擬試題（二）課程名稱：自動(dòng)控制原理 第1頁共2頁一、已知系統(tǒng)方框圖如圖所示，試計(jì)算傳遞函數(shù)、。 （20分）二、 某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，欲保證阻尼比=0.7和響應(yīng)單位斜坡函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為=0.25,試確定系統(tǒng)參數(shù)K、。 (15分)三、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 畫出根軌跡草圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （12分）四、設(shè)某系統(tǒng)的特征方程式為求其特征根，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10分）五、已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 （12分） 課程名稱：自動(dòng)控制原理(B) 第2頁共2頁六、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為=試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的相角裕度不小于，剪切

2、頻率不低于50。 （16分）七、設(shè)某非線性系統(tǒng)如圖所示，試確定其自振蕩的振幅和頻率。 （15分）答案一、解：求得傳遞函數(shù)如下： （3分） （3分） （3分） （3分）二、解： (2分) (2分) (2分)， （2分） ， (4分) 綜合上面的式子，得 （4分）三、解：跟軌跡圖（略）。系統(tǒng)為：不穩(wěn)定。四、解：由Routh穩(wěn)定判據(jù)： （4分）輔助方程是 解得特征根為，。 (6分)由此可知系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 （2分）五、解：(1) 該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為=； （8分） (2) ,。 （8分）六、解：采取超前校正，其傳遞函數(shù)為 （15分） 注：參數(shù)選取并不唯一，但需滿足性能指標(biāo)要求。七、解：線性部分的傳遞函數(shù)為 其幅頻及相頻特性分別為 （3分） （3分） 確定特性與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)坐標(biāo)= （4分）特性

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