三菱 FX0N序列 PLC課程設(shè)計 指導(dǎo)書

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)一、 實訓(xùn)的任務(wù)及目的本實訓(xùn)是在修完電工、機電傳動與控制、可編程控制器等課程的基礎(chǔ)上進行的。通過本次實訓(xùn)使學(xué)生能夠掌握FXon系列PLC的結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)；掌握梯形圖程序的設(shè)計方法、順序控制梯形圖的編程方法；熟悉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計（包括硬件設(shè)計和控制程序設(shè)計）方法以及PLC的使用方法，并能初步應(yīng)用于工程實踐之中。二、 實訓(xùn)內(nèi)容1. 了解PLC結(jié)構(gòu)特點2. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、外接線設(shè)計3. PLC控制梯形圖程序設(shè)計三、 考核方法控制系統(tǒng)程序設(shè)計 60%平時及系統(tǒng)調(diào)試 20%實訓(xùn)報告 20%實訓(xùn)課題一 分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程與調(diào)試訓(xùn)練一、實訓(xùn)的目的(1)掌握分支流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移

2、圖的編程原則和編程方法(2)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序調(diào)試的手段。(3)掌握順序控制程序的設(shè)計方法。二、實訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)1編程原則與編程方法1）編程原則 先集中進行分支狀態(tài)處理，再集中進行匯合狀態(tài)處理。2）編程方法 分支狀態(tài)處理，應(yīng)先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再按分支的順序進行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理，應(yīng)先進行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理含這些狀態(tài)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)移)，再依分支順序進行由各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移(各分支最后一個狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移)。2編程注意事項1）嚴格遵守編程原則：集中處理分支和匯合。2）進行匯合前驅(qū)動時每個分支中間狀態(tài)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)移處理不能遺漏。3）嚴格按分支順序進行編程，即

3、第分支、第二分支，分支數(shù)不能超過8個。3程序的調(diào)試及運行 SFC（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）具有良好的可讀性，可先閱讀SFC預(yù)測其結(jié)果，然后再上機運行程序，觀察運行結(jié)果，看是否符合控制要求。若狀態(tài)不能正常轉(zhuǎn)移，故障可能有以下幾種情況：1）轉(zhuǎn)移條件為ON沒有任何狀態(tài)元件動作，則表明編程或?qū)懭藭r軟元件編號錯誤（移條件或狀態(tài)元件的編號)。2）狀態(tài)元件發(fā)生跳躍動作，則表明編程或?qū)懭藭r出現(xiàn)混亂。3）狀態(tài)元件動作順序錯亂或分支錯亂或匯合錯亂，則表明編程時，編程原則和編程方法使用不當，應(yīng)嚴格檢查程序。4訓(xùn)練考核題 1) 1、7組一個三臺電動機順序控制系統(tǒng)，啟動順序M1一M2一M3，間隔10s，SB1為啟動按鈕；停車順序相

4、反M3一M2M1，間隔為5s，SB2為停車按鈕。若只啟動M1，SB2接通則M1停；若只啟動M1和M2，SB2接通則M2停，再間隔5s后M1停；5、實訓(xùn)步驟1)理解控制過程，分配I/O端口；2)編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3)編制控制梯形圖程序，體會選擇性分支編程的原則和方法。4)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運行，觀察運行結(jié)果，判斷其正確性。6、輸入端/輸出端元件分配表輸入端輸出端名稱代號輸入編號名稱代號輸入編號啟動按鈕SB1X001電動機1M1Y001停車按鈕SB2X002電動機2M2Y002電動機3M3Y0037、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖K50Y1T4S0S20S21S22S23S24S30M8002X1X2Y1T0Y1Y

5、2T1Y1Y2Y3Y1Y2T2Y1T3K100K100K50K50T3T2X2T1X2T0T48、梯形圖9、將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運行，運行結(jié)果正確。實訓(xùn)課題二 電機控制程序設(shè)計一、實訓(xùn)的目的(1)掌握計數(shù)器、定時器的使用方法；(2)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法；(3)掌握順序控制程序的設(shè)計方法。二、實訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)1、訓(xùn)練考核題一實驗箱的仿真區(qū)有一電機，其控制功能如下：DJTD、DJZF是電機控制端：“1”“0”DJTD轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)停DJZF順時針逆時針控制要求：1) 1、7組按第一下按鈕SB1，電機啟動順時針轉(zhuǎn)5s，然后逆時針轉(zhuǎn)10s停止；按第二下按鈕SB1，電機啟動逆時針轉(zhuǎn)10s，然后順時針轉(zhuǎn)10

6、s停止；按第三下按鈕SB1，電機啟動順時針轉(zhuǎn)5s，停止。能重復(fù)運行。2、實訓(xùn)步驟1)理解控制過程，分配I/O端口；2)分配好定時器、計數(shù)器；3)編制控制梯形圖程序，體會順序控制編程的原則和方法。4)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運行，觀察運行結(jié)果，判斷其正確性。提示：用計數(shù)器記錄按鈕按下次數(shù)；把按鈕接通信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號。3、輸入端/輸出端元件分配表輸入端輸出端名稱代號輸入編號名稱代號輸入編號啟動按鈕SB1X000電機控制端1DJTDY000電機控制端2DJZFY0014、梯形圖5、將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運行，運行結(jié)果正確。實訓(xùn)課題四 全自動洗衣機模擬程序設(shè)計（2、7、12組）一、實訓(xùn)的目的(1)熟練

7、掌握并運用可編程控制器的各項指令；(2)掌握小型PLC系統(tǒng)的設(shè)計方法；(3)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法； 二、實訓(xùn)內(nèi)容：根據(jù)全自動洗衣機的運行模式編制其運行框圖及控制梯形圖，并畫出系統(tǒng)硬件接線圖，利用轉(zhuǎn)盤和混料實驗區(qū)模擬調(diào)試程序。三、控制要求：1、 按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進水直到設(shè)定水位（高、中、低），停水。2、 3秒后開始洗滌：正轉(zhuǎn)（逆時針）轉(zhuǎn)10秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)（順時針）轉(zhuǎn)10秒，停2秒。如此反復(fù)5次后開始排水，排空后脫水10秒（電機逆時針轉(zhuǎn)10秒）。3、 開始漂洗，重復(fù)步驟2，漂洗兩遍。4、 漂洗完成，報警3秒并自動停機。若按下停車/暫停按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水

8、（不計數(shù)）。1、自動洗衣機運行框圖開始設(shè)定水位按啟動按鈕水是否排完計時10秒水位到設(shè)定水位漂洗過程運行2次計時3秒計時3秒計時10秒洗衣5次計時10秒進水停止進水正轉(zhuǎn)洗衣反轉(zhuǎn)洗衣洗完報警排水脫水結(jié)束否是否是是是是是是是是否否否否否否否否正常機運行框圖開始正常運行按啟動按鈕打開手動脫水開關(guān)打開手動排水開關(guān)電動機停轉(zhuǎn)、進水和排水電磁閥閉合脫水排水否是否是是否結(jié)束強制停止框圖2、輸入端/輸出端元件分配表輸入端輸出端名稱代號輸入編號名稱代號輸入編號啟動按鈕SB0X000進水電磁閥KM0Y000停止按鈕SB1X001排水電磁閥KM1Y001水位選擇開關(guān)（高）SB2X002洗滌電機控制端1DJTDY002水位選擇開關(guān)（中）SB3X003洗滌電機控制端2DJZFY003水位選擇開關(guān)（低）SB4X004報警器HLY004手動排水開關(guān)SB5X005手動脫水開關(guān)SB6X006高水位浮球開關(guān)SB7X007中水位浮球開關(guān)SB8X010低水位浮球開關(guān)SB9X011水排空浮球開關(guān)SB10X0123、梯形圖4、系統(tǒng)硬件接線圖進