基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制(正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制_第1頁(yè)
基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制(正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制_第2頁(yè)
基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制(正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制_第3頁(yè)
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1、基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制（正反轉(zhuǎn)，開關(guān)控制）原理圖如下：程序如下：/*用電機(jī)來(lái)代表門的轉(zhuǎn)動(dòng)情況*/ #include /定義變量 sbit kaimen=P00;sbit zanting=P01; sbit fanxiang=P02;sbit P2_0=P20; sbit P2_1=P21; bit Flag = 1;/定義電機(jī)正反向標(biāo)志/函數(shù)聲明void motor_turn(void); /正反向控制void Timer0_init(void); /定義定時(shí)器0初始化/*延時(shí)處理*/void Delay(unsigned int z)unsigned int x,y;for(x=z;x0;

2、x-) for(y=110;y0;y-);/*/void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1/定時(shí)器0中斷處理主要用來(lái)處理?yè)Q方向的時(shí)候TR0 = 0; TL0=(65536-50000)/ 256; /定時(shí)50ms TH0=(65536-50000)% 256; TR0 = 1;if(Flag = 1)/代表改變方向 P2_0 = 0; P2_1 = 1; else /方向不變 P2_1 = 0; P2_0 = 1; /*開始轉(zhuǎn)動(dòng)：人滿時(shí)候開始轉(zhuǎn)動(dòng)*/void motor_start(void) if(kaimen=1) /Delay(10); if(ka

3、imen=1) P2_0 = 0; P2_1 = 1; /*有人但是人未滿時(shí)或者有夾到人的時(shí)候暫停*/void motor_pause(void) if(zanting=1) Delay(10); if(zanting=1) EA=0; P2_0 = 0; P2_1 = 0; /*電機(jī)方向轉(zhuǎn)動(dòng)*/void motor_turn(void)/電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)if(fanxiang = 1) Delay(10); if(fanxiang = 1) Flag = Flag; while(fanxiang = 1);/*定時(shí)器0初始化*/void Timer0_init(void)/定時(shí)器0初始化TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/ 256;TL0=(65536-50000) % 256;TR0=1;ET0=1;/*主函數(shù)*/void main(void)/主函數(shù) Timer0_init(); while(1) if(kaimen=1) EA=1;

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