蝸輪蝸桿計算公式簡潔版.xls

1、普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算程序 計計算算特特性性 計計算算常常量量 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) 計計算算結(jié)結(jié)果果 （1 1） 計計算算結(jié)結(jié)果果（ 2 2） 計計算算結(jié)結(jié)果果 （3 3） 模模數(shù)數(shù)（m）=2*a/（q+Z2+2*X2） ,q=Z1/tan 4444 傳傳動動比比（i）=Z2/Z1313131 蝸蝸桿桿頭頭數(shù)數(shù)（Z1）一般=1411 蝸蝸輪輪齒齒數(shù)數(shù)（Z2）31313131 蝸蝸輪輪變變位位系系數(shù)數(shù)X2X2=a/m-（d1+d2）/2*m020 1.2004E-081.2E-08 中中心心距距a a（d1+d2+2*X2*m）/28008080 蝸蝸桿桿分分度度圓圓導(dǎo)導(dǎo)程程角角（）= =atan

2、（Z1/q） =atan（m*Z1/d1） 6.3434076 6.3434075 8 #DIV/0!6.3434076 蝸蝸桿桿齒齒頂頂高高h(yuǎn)a1ha1（ha*=1ha*=1）=m*ha*=（da1- d1） 422 蝸蝸輪輪齒齒頂頂高高h(yuǎn)a2=ha2=（ha*+X2）*m=（da2-d2 ） 4664 蝸蝸桿桿齒齒根根高高h(yuǎn)f1hf1=（ha*+c*）m=(d1-df1)/24.80 蝸蝸輪輪齒齒根根高高h(yuǎn)f2hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*- X2+C*) 04.84.8 蝸蝸桿桿分分度度圓圓直直徑徑d1=q*m35.999999 9 35.999999936 蝸蝸輪輪分分度度

3、圓圓直直徑徑d2d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m124160124 蝸蝸桿桿齒齒頂頂圓圓直直徑徑da1da1=（q+2） *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 44 43.999999 9 08 蝸蝸輪輪喉喉圓圓直直徑徑da2da2=（ Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 1320132132 蝸蝸桿桿齒齒根根圓圓直直徑徑df1df1=d1-2*hf10 26.399999926.4 蝸蝸輪輪齒齒根根圓圓直直徑徑df2df2=d2-2*hf20114.4114.4 蝸蝸桿桿軸軸向向齒齒距距Px=Px=3.14*m12.56 蝸蝸桿桿軸軸向向齒齒厚厚SxSx=0.5*3.1

4、4*m6.28 蝸蝸桿桿法法向向齒齒厚厚Sn=Sn=Sxcos0 蝸蝸輪輪咽咽喉喉母母圓圓半半徑徑rg2=a-da2/214 13.999999914 蝸蝸輪輪齒齒根根圓圓弧弧半半徑徑rf2=0.5da1+0.2*m22.822.822.8 Z1Z11 12 2、3 3 4 4、圓圓弧弧圓圓 柱柱蝸蝸桿桿 蝸蝸輪輪最最大大外外圓圓直直徑徑da2maxda2maxda2+2*m、 da2+1.5*m、da2+m 140138136 Z1Z1大大小小Z1Z1大大、Z1Z1小小Z1Z1大大、 蝸蝸輪輪輪輪緣緣寬寬度度b=(0.670.75)*da1b=(0.670.75)*da129.483329.

5、48 蝸蝸桿桿螺螺紋紋部部分分長長度度L L 普通圓柱螺桿L圓弧圓柱蝸桿 XZ1=12Z1=34X2Z1 -14646112 -0.539.4449.1611.512 051.4461.16134 0.556.462.411.534 160.464.4 圓弧圓柱蝸桿傳動幾何計算補(bǔ)充程序 計計算算特特性性常常量量數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) 計計算算結(jié)結(jié)果果 （1 1） 計計算算結(jié)結(jié)果果（ 2 2） 計計算算結(jié)結(jié)果果 （3 3） 蝸桿軸面齒形角=2024一般取22 或23 蝸桿軸向齒厚Sx=0.4*3.14*m0 圓弧中心線到蝸桿軸心線距離 b=sin+0.5*d1 0 圓弧中心到螺牙對稱線距離 a=*cos+0.

6、2*3.14*m 0 蝸桿軸向齒廓圓弧半徑=（55.5）m Z1=12、3、4，=5*m、5.3*m、5.5*m 000 蝸桿螺牙齒頂厚Sa=2*【a-根號- （b-0.5da1）】 0 蝸桿螺牙齒根厚Sf=2*【a-根號- （b-0.5df1）】 0 模數(shù)m 齒根圓df1 齒頂圓da1 分度圓d1 常常量量 度數(shù)：66.41667 分?jǐn)?shù)：20 秒數(shù)：25 蝸蝸桿桿直直徑徑系系數(shù)數(shù) q=d1/m=Z1/tan（蝸桿 特性系數(shù)） 9 正切： 0.111111 1 弧度： 0.110657 2 余弦： 0.993883 7 弧度： 363.6348 3 4 4.8 123.9999999 43.9

7、99999944 26.399999926.4 114.4 1 12 2、3 3 4 4、圓圓弧弧 圓圓柱柱蝸蝸桿桿 140138136 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算程序 Z1Z1小小 33 磨削蝸桿的加長量L/mm Lm/mm普通圓弧 62.46152520 64.47930 66.410143540 68.416255050 常常量量 正弦：0 余弦：1 弧度：0 蝸蝸桿桿螺螺紋紋部部分分長長度度L L 圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動幾何計算補(bǔ)充程序 9 9 普普通通圓圓柱柱蝸蝸桿桿傳傳動動的的幾幾何何尺尺寸寸計計算算程程序序 特特性性常常量量計計算算結(jié)結(jié)果果 功功率率P1P1：11 允

8、允許許接接觸觸應(yīng)應(yīng)力力HpHp：153153.252 n1n1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速：1450 粗粗算算傳傳動動效效率率：0.8430.843475242 傳傳動動比比i i20 蝸蝸輪輪輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩T2T2：11101221.477931 滑滑動動速速度度影影響響系系數(shù)數(shù)ZsZs0.86 壽壽命命系系數(shù)數(shù)Z ZN N0.81 允允許許彎彎切切應(yīng)應(yīng)力力N N5220000052200000 時時間間T T（秒秒）12000 允允許許接接觸觸應(yīng)應(yīng)力力HbpHbp：220 載載荷荷系系數(shù)數(shù)K:K:0.873 模模數(shù)數(shù)m*m*立立方方根根qq：18.1086697310 蝸蝸輪輪齒齒面面接接觸觸強(qiáng)強(qiáng)度度校校核

9、核驗驗算算HH128.6252415 蝸蝸桿桿分分度度圓圓d1d180 蝸蝸輪輪齒齒數(shù)數(shù)Z2Z240 8 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算程序 計計算算特特性性 計計算算常常量量 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) 計計算算結(jié)結(jié)果果 （1 1） 計計算算結(jié)結(jié)果果（ 2 2） 計計算算結(jié)結(jié) 果果（3 3） 常常量量 模模數(shù)數(shù)（m）=2*a/（q+Z2+2*X2）1010 傳傳動動比比（i）=Z2/Z14141 蝸蝸桿桿頭頭數(shù)數(shù)（Z1）一般=141 蝸蝸輪輪齒齒數(shù)數(shù)（Z2）4141 蝸蝸桿桿直直徑徑系系數(shù)數(shù)q=d1/m=Z1/tan（蝸桿特 性系數(shù)） 99 9.06251821 蝸蝸輪輪變變位位系系數(shù)數(shù)X2X2=a/m-（d

10、1+d2）/2*m00 中中心心距距a a（d1+d2+2*X2*m）/2250250 蝸蝸桿桿分分度度圓圓導(dǎo)導(dǎo)程程角角（）= =atan（Z1/q） =atan（m*Z1/d1） 6.3 6.3434075 8 6.34340758正切： 蝸蝸桿桿節(jié)節(jié)圓圓導(dǎo)導(dǎo)程程角角（)=)=atan（Z1/（ q+2*X2） 6.3434075 8 余弦： 蝸蝸桿桿軸軸向向齒齒形形角角（） 阿基米德 =20、 漸開線 2.2371609 4 1.15269394 蝸蝸桿桿（蝸蝸輪輪）法法向向齒齒形形角角（nn）20 65.819529n正切 頂頂隙隙c c（c*=0.2c*=0.2）= =m*c*2 蝸蝸

11、桿桿齒齒頂頂高高h(yuǎn)a1ha1（ha*=1ha*=1）=m*ha*=（da1- d1） 101010 蝸蝸輪輪齒齒頂頂高高h(yuǎn)a2=ha2=（ha*+X2）*m=（da2-d2 ） 101010 蝸蝸桿桿齒齒根根高高h(yuǎn)f1hf1=（ha*+c*）m121212 蝸蝸輪輪齒齒根根高高h(yuǎn)f2hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*- X2+C*) 121212 蝸蝸桿桿分分度度圓圓直直徑徑d1=q*m9090 蝸蝸輪輪分分度度圓圓直直徑徑d2d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m410410410 蝸蝸桿桿節(jié)節(jié)圓圓直直徑徑d1=d1=(q+2*X2） *m=d1+2*X2*m 9090 蝸蝸輪輪節(jié)

12、節(jié)圓圓直直徑徑d2d2=d2410 蝸蝸桿桿齒齒頂頂圓圓直直徑徑da1da1=（q+2） *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 110110110110 蝸蝸輪輪喉喉圓圓直直徑徑da2da2=（ Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 430430430 蝸蝸桿桿齒齒根根圓圓直直徑徑df1df1=d1-2*hf16666 蝸蝸輪輪齒齒根根圓圓直直徑徑df2df2=d2-2*hf2386386 蝸蝸桿桿軸軸向向齒齒距距Px=Px=3.14*m31.4 蝸蝸桿桿軸軸向向齒齒厚厚SxSx=0.5*3.14*m15.715.7 蝸蝸桿桿法法向向齒齒厚厚Sn=Sn=Sxcos8.5622929

13、 5蝸蝸桿桿分分度度圓圓法法向向齒齒弦弦高高h(yuǎn)n1=mhn1=m10 蝸蝸桿桿螺螺紋紋部部分分長長度度L L 蝸蝸輪輪最最大大外外圓圓直直徑徑da2maxda2maxda2+2*m、 da2+1.5*m、da2+m Z1=1、（2 、3）、 （4、圓弧 圓柱蝸桿 ）, 450445440 蝸蝸輪輪輪輪緣緣寬寬度度=(0.670.75)*m=(0.670.75)*m Z1大、Z1 小 73.782.5 蝸蝸輪輪咽咽喉喉母母圓圓半半徑徑rg2=a-da2/235 蝸蝸輪輪齒齒根根圓圓弧弧半半徑徑rf2=0.5da1+0.2*m57 圓弧圓柱蝸桿傳動幾何計算補(bǔ)充程序 計計算算特特性性常常量量數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)

14、 計計算算結(jié)結(jié)果果 （1 1） 計計算算結(jié)結(jié)果果（ 2 2） 計計算算結(jié)結(jié) 果果（3 3） 常常量量 蝸桿軸面齒形角=2024一般取22 或23 20正弦： 蝸桿軸向齒厚Sx=0.4*3.14*m45.024余弦： 圓弧中心線到蝸桿軸心線距離 b=sin+0.5*d1 164 164.34040 3 弧度： 圓弧中心到螺牙對稱線距離 a=*cos+0.2*3.14*m 300 21.305852 4 蝸桿軸向齒廓圓弧半徑=（55.5）m Z1=12、3、4，=5*m、5.3*m、5.5*m 202021.222 蝸桿螺牙齒頂厚Sa=2*【a-根號- （b-0.5da1）】 580.92121 6 蝸桿螺牙齒根厚Sf=2*【a-根號- （b-0.5df1）】 580.40408 2 模數(shù)m4 齒根圓df1320 齒頂圓da1340 分度圓d1315 蝸蝸桿桿螺螺紋紋部部分分長長度度L L 普通圓柱螺桿L圓弧圓柱蝸桿 XZ1=12Z1=34X2Z1 -1115115112 -0.5104.6131.911.512 0134.6161.9134 0