歐姆龍PLC8可編程序控制器應(yīng)用舉例.ppt

1、第八章 可編程序控制器應(yīng)用舉例,自動(dòng)開關(guān)門控制 分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制 產(chǎn)品檢查與分選控制 送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制,自動(dòng)開關(guān)門控制,當(dāng)超聲波接收器檢測(cè)到有車輛到來時(shí)自動(dòng)開門 當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到車輛已進(jìn)入時(shí)，則關(guān)閉大門 門的上下運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 門開到上限位或關(guān)到下限位時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止 可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng),倉庫大門控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配,PLC 外部 接線,閱讀下面的PLC梯形圖程序，并回答下列問題,如何啟用或停用系統(tǒng)？ 如何進(jìn)行開門控制？ 如何進(jìn)行關(guān)門控制？ 梯形圖中的常閉觸點(diǎn)1.02和1.01起什么作用？ DIFD指令能否換成DIFU指令？,車輛進(jìn)入大門時(shí)，光電開關(guān)的檢測(cè)

2、波形,不能換成DIFU指令,如果光電開關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車輛遮住時(shí)，接收頭輸出邏輯“0”； 當(dāng)紅外光束未被車輛遮住時(shí)，接收頭輸出邏輯“1” ，程序應(yīng)如何修改？,分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制,傳送帶3始終運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器3時(shí)，傳送帶2開始轉(zhuǎn) 當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器2時(shí)，傳送帶1開始轉(zhuǎn) 當(dāng)金屬板后端離開傳感器2時(shí)，延時(shí)2s后停止傳送帶2 當(dāng)金屬板后端離開傳感器1時(shí)，延時(shí)2s后停止傳送帶1,分段傳送帶控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配,PLC 外部 接線,如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)2的起動(dòng)？ 如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)2的停止？ 為什么用0.02的常閉觸點(diǎn)控制定時(shí)器？ 定時(shí)器延時(shí)2s在板材輸送中起什么作用？ 下道工序

3、用什么信號(hào)去起動(dòng)？如果要求用脈沖信號(hào)呢？,閱讀PLC梯形圖程序，并回答下列問題,如果已知傳送帶的運(yùn)行速度V，問如何編程測(cè)量金屬板的長(zhǎng)度？ 根據(jù)LVt，只要測(cè)出金屬板經(jīng)過傳感器的時(shí)間t，就能計(jì)算出金屬板的長(zhǎng)度,產(chǎn)品檢查與分選控制,產(chǎn)品按等間距排列 每移進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器就發(fā)出一個(gè)脈沖 產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測(cè)產(chǎn)品是否合格 產(chǎn)品合格則輸出邏輯“0” 產(chǎn)品不合格輸出邏輯“1”,當(dāng)不合格品移到第6工位時(shí)，被電磁鐵推出 當(dāng)檢測(cè)到不合格品已推出時(shí)電磁鐵縮回,產(chǎn)品檢查與分選控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配,PLC 外部 接線,為什么SFT指令的IN輸入端的邏輯用0.00？ 為什么CP輸入端的邏輯用0.01? 為什么

4、用H0.06控制次品剔除？,閱讀下面的PLC梯形圖程序 并回答下列問題,如果要統(tǒng)計(jì)次品的個(gè)數(shù)，當(dāng)次品達(dá)到10個(gè)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，應(yīng)如何編程？,檢測(cè)到次品時(shí)，移位寄存器的工作過程,如果要求閃爍報(bào)警呢？,統(tǒng)計(jì)次品個(gè)數(shù)并報(bào)警梯形圖,本課小結(jié),閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過程 明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量？ 對(duì)照工藝過程和輸入輸出逐段分析程序的功能 在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn),送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,小車沿軌道運(yùn)行，在5個(gè)停車位分別裝有5個(gè)行程開關(guān)，對(duì)應(yīng)這5個(gè)行程開關(guān)，分別有5個(gè)呼叫按鈕 當(dāng)按了某個(gè)按鈕后，小車就會(huì)跑到該按鈕所對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)處停下 可啟用或停用系統(tǒng),送料小車運(yùn)動(dòng)控制P

5、LC輸入/輸出點(diǎn)分配,PLC 外部 接線,送料小車隨機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制梯形圖,閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問題,程序中如何知道當(dāng)前小車的停車位置？ 程序中如何知道操作者按下那個(gè)按鈕？ 如何判斷小車該向左走還是該向右走？ 當(dāng)小車走到位時(shí)如何使它停止？ 系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有問題嗎？,系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，由于CIO1221通道中的值是0000，因此，小車會(huì)自行向左走 對(duì)“剛啟用時(shí)小車會(huì)自行向左走”這個(gè)問題，如何添加程序予以解決？,剛啟用時(shí)小車會(huì)自行向左走的解決辦法,三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制 變頻器是一

6、種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動(dòng)機(jī)供電 變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過程簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng),變頻器的調(diào)速控制方法,通過PLC控制變頻器多段速端子的狀態(tài)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的多段有級(jí)調(diào)速,（1）多段速端子控制調(diào)速,（2）模擬量輸入控制調(diào)速,通過PLC的模擬量輸出模塊，將模擬量信號(hào)送到變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速,（3）通信方式控制調(diào)速,PLC運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過RS-485通信線將調(diào)速控制信息實(shí)時(shí)傳給變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,變頻調(diào)速控制舉例,變頻器輸出頻率f2 = 25Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按中速運(yùn)轉(zhuǎn) 變頻器輸出頻率f3 = 50Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按高速運(yùn)行 變頻器輸出頻率f1 = 20Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按低速運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器多段速端子狀態(tài)與輸出頻率的關(guān)系,電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配,電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制PLC外部接線,多段速變頻調(diào)速控制PLC梯形圖,閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問題,在起動(dòng)的前半段中，程序如何控制變頻器輸出25