串級控制系統(tǒng)整定實驗練習(xí)_第1頁
串級控制系統(tǒng)整定實驗練習(xí)_第2頁
串級控制系統(tǒng)整定實驗練習(xí)_第3頁
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文檔簡介

1、串級控制系統(tǒng)整定實驗實驗?zāi)康模?熟悉對象動態(tài)特性；2掌握串級控制系統(tǒng)衰減曲線整定方法。實驗內(nèi)容及步驟：11現(xiàn)有副對象：，主對象(1 + 10S)2(1 + 10S)4要求構(gòu)成的串級控制系統(tǒng)：副調(diào)節(jié)器：P；主調(diào)節(jié)器：PI。1 搭建串級控制系統(tǒng)2 斷開主回路，用衰減曲線法，整定副回路。副調(diào)節(jié)器取 P 規(guī)律。反復(fù)調(diào)整比例帶d ，做調(diào)節(jié)量階躍擾動實驗，直到衰減率0.750.9。記錄副回路輸出曲線3 閉合主回路，用衰減曲線法，整定主回路。先將主調(diào)節(jié)器取 P 規(guī)律。反復(fù)調(diào)整主調(diào)節(jié)器比例帶d ，做定值階躍擾動實驗，直到衰減率0.75 或 0.9。4 按計算參數(shù)設(shè)置調(diào)節(jié)器參數(shù)，做給定值階躍擾動，觀察系統(tǒng)輸出曲

2、線。5 細(xì)調(diào)主副調(diào)節(jié)器參數(shù),直到滿意為止。指標(biāo)要求：外回路衰減率約0.9，副回路衰減率0.750.9，主被調(diào)量超調(diào)量20%，振蕩次數(shù)1.5。記錄系統(tǒng)輸出曲線。6 分別在副對象和主對象加階躍擾動，記錄系統(tǒng)輸出曲線并分析得出結(jié)論。三、附錄動態(tài)參數(shù)整定法：Z-N 公式（0.75）e =KT參數(shù)d規(guī)律TITDPet-PI1.1 et3.3t-PID0.85 et2.0t0.5t衰減曲線整定法對于，記下比例帶ds ,測量振蕩周期 TS ；對于0.9，記下比例帶ds ,測量上升時間 tr 。按照下表公式計算 PID 參數(shù)(清華版，P58)。規(guī)律參數(shù)dTITD075Pds-PI1.2ds0.5TS-PID0.8ds0.3TS0.1 TS09Pds-

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