工作報(bào)告 換向回路實(shí)驗(yàn)心得.doc

1、換向回路實(shí)驗(yàn)心得換向回路實(shí)驗(yàn)心得換向回路實(shí)驗(yàn)心得實(shí)驗(yàn)報(bào)告ExperimentReport一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模‥xperimentPurpose）1、通過(guò)親自裝拆,了解差動(dòng)回路的組成和性能。2、利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它方案,進(jìn)行比較。3、熟悉液壓系統(tǒng)原理圖并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行管路連接和簡(jiǎn)單的調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)儀器（InstrumentsEquipment）典型液壓元件拆裝時(shí)實(shí)驗(yàn)的元件及工具實(shí)驗(yàn)一：二位二通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥、先導(dǎo)型減壓閥、單向閥、夾緊缸、溢流閥（2個(gè)）、單向液壓泵、油箱、油管等。實(shí)驗(yàn)二：三位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、溢流閥、調(diào)速閥、壓力繼電器、單向液壓泵、油箱、油管等。

2、2.液壓回路實(shí)驗(yàn)的設(shè)備TMY-01型透明液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理（ExperimentPrinciple）（實(shí)驗(yàn)一）（實(shí)驗(yàn)二）四、實(shí)驗(yàn)步驟（ExperimentSteps）1.選擇需要的元件到試驗(yàn)臺(tái)上擺放到合適位置。2.用油管連接各個(gè)元件3.檢查五、數(shù)據(jù)記錄與處理（DateRecordingProcessing）1.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)步驟（1）按實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，取出所需要的液壓元件，檢查型號(hào)是否正確。（2）將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理的位置。（3）通過(guò)快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。（4）擰開(kāi)溢流閥，啟動(dòng)YBX-16，調(diào)節(jié)溢流閥壓力為2Mpa。（5）參照系統(tǒng)的

3、電磁鐵動(dòng)作順序表，正確連接輸入與輸出電器元件，實(shí)現(xiàn)正確的控制邏輯。啟動(dòng)油源、依選擇的電磁鐵動(dòng)作要求實(shí)現(xiàn)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的動(dòng)作。2.減壓回路的實(shí)驗(yàn)步驟（1）按實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，取出所需要的液壓元件，檢查型號(hào)是否正確。（2）將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理的位置。（3）通過(guò)快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。（4）擰開(kāi)溢流閥，啟動(dòng)YB-6泵，調(diào)節(jié)溢流閥壓力為4Mpa。（5）參照系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序表，使電磁鐵1處于通電狀態(tài)，調(diào)節(jié)減壓閥的壓力為2Mpa。（6）使電磁鐵1處于通電狀態(tài)，調(diào)節(jié)減壓閥的壓力為2Mpa。（7）使電磁鐵1、3通電，調(diào)節(jié)溢流閥的壓力為3Mpa。（8）斷開(kāi)電磁鐵1、3，使

4、電磁鐵2通電，液壓缸退回。（9）斷開(kāi)電磁鐵2、3，使電磁鐵1通電，液壓缸至終點(diǎn)，觀察液壓缸無(wú)桿腔處壓力是否為2Mpa，當(dāng)連通電磁鐵3時(shí)，壓力是否為3Mpa.六、思考題（Questions）1如何辨別元件，進(jìn)油口？2哪種調(diào)速回路的性能較好？3調(diào)壓回路與減壓回路的重要區(qū)別是什么？4二級(jí)減壓回路中，用單向減壓閥代替減壓閥行嗎？為什么？第二篇、實(shí)驗(yàn)一方向控制回路換向回路實(shí)驗(yàn)心得實(shí)驗(yàn)一方向控制回路利用各種方向閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷和改變液流方向，以使執(zhí)行元件進(jìn)行工作啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）、換向，實(shí)現(xiàn)能量分配的回路。這種回路主要由各種方向閥組成，如：?jiǎn)蜗蜷y、手動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電動(dòng)換向閥、液動(dòng)換

5、向閥、電液動(dòng)換向閥等，或由幾種換向閥聯(lián)合控制，組成換向回路，也可用變量泵或變量馬達(dá)來(lái)組成回路。一、液控單向閥的雙向鎖緊回路為了防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因負(fù)載自重或外界影響而發(fā)生下落、竄動(dòng)，常常在系統(tǒng)中設(shè)置鎖緊回路，在執(zhí)行元件不工作時(shí)，切斷其進(jìn)、出油路，使它能夠準(zhǔn)確地停止在預(yù)定的位置上。本實(shí)驗(yàn)的雙向鎖緊回路中采用2個(gè)液控單向閥和1個(gè)三位四通電磁換向閥組成。1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)加深認(rèn)識(shí)液控單向閥的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回路中的作用。2)學(xué)會(huì)利用液控單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)液壓雙向鎖緊回路。3)通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深對(duì)鎖緊回路性能的理解。4)培養(yǎng)安裝、聯(lián)接和調(diào)試液壓系統(tǒng)回路的實(shí)踐能力。2.實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)已學(xué)液壓

6、傳動(dòng)知識(shí)利用液控單向閥的工作原理和基本性能設(shè)計(jì)雙向鎖緊回路，并在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行安裝、聯(lián)接、調(diào)試和運(yùn)行。觀察分析用液控單向閥的閉鎖回路在工作過(guò)程中液壓缸的鎖緊精度及其可靠性。實(shí)驗(yàn)回路如下圖所示，當(dāng)有壓力油進(jìn)入時(shí)，回油路的單向閥被打開(kāi)，壓力油進(jìn)入工作液壓缸。但當(dāng)三位四通電磁換向閥（Y型）處于中位或液壓泵停止供油時(shí)，兩個(gè)液控單向閥把工作液壓缸內(nèi)的油液密封在里面，使液壓缸停止在該位置上被鎖住。（如果工作液壓缸和液控單向閥都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使執(zhí)行元件保持長(zhǎng)期鎖緊狀態(tài)）。本實(shí)驗(yàn)在圖示位置時(shí)，由于Y型三位四通電磁換向閥處于中位，A、B、T口連通，P口不向工作液壓缸供油，保持壓

7、力，缸兩腔連通。此時(shí)，液壓泵輸出油液經(jīng)溢流閥流回油箱，因無(wú)控制油液作用，液控單向閥A，B關(guān)閉，液壓缸兩腔均不能進(jìn)排油，于是，活塞被雙向鎖緊。要使活塞向右運(yùn)動(dòng)，則需使換向閥1DT通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)液控單向閥A進(jìn)入液壓缸，同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥B的控制油口K，打開(kāi)閥B，使液壓缸右腔回油經(jīng)閥B及換向閥流回油箱，同時(shí)工作液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥右位接通，液控單向閥B開(kāi)啟，壓力油打開(kāi)閥A的控制口K，工作液壓缸向左行，回油經(jīng)閥A和換向閥T口流回油箱。3實(shí)驗(yàn)方法與實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)方法本實(shí)驗(yàn)使用了一個(gè)Y型三位四通電磁換向閥和兩個(gè)液控單向閥所組成的液壓雙向鎖緊回路，在工作液壓缸的進(jìn)、出油路上接入液控單向

8、閥A和B，通過(guò)三位四通電磁換向閥對(duì)液控單向閥的換向控制，可以在行程的任何位置將液壓缸活塞鎖緊。其鎖緊精度僅受液壓缸少量?jī)?nèi)泄漏的影響。實(shí)驗(yàn)步驟1)設(shè)計(jì)利用兩個(gè)液控單向閥的雙向液壓閉鎖回路；2)安裝回路所需元器件，用油管連接回路。經(jīng)檢查確定無(wú)誤后接通電源，連接三位四通電磁換向閥，啟動(dòng)電氣控制面板上的電源開(kāi)關(guān)；3）啟動(dòng)液壓泵開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速使壓力表達(dá)到預(yù)定壓力，利用三位四通電磁換向閥的換向功能使活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；4)觀察并分析系統(tǒng)壓力與液控單向閥控制口壓力之間的關(guān)系。第三篇、液壓實(shí)訓(xùn)心得換向回路實(shí)驗(yàn)心得液壓實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)為期一周的液壓回路實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，但是通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)我對(duì)液壓回路及組件有了一

9、個(gè)很深的認(rèn)識(shí)，通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)，了解工作原理。也提高了我們的動(dòng)手能力，而且也增進(jìn)了我們團(tuán)隊(duì)中的合作意識(shí)，因?yàn)橐簤夯芈凡皇且粋€(gè)人就能隨便能安裝得起來(lái)的，這就需要我們的配合與相互間的學(xué)習(xí)，通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面，而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一次非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣，我們才會(huì)變的更好，通過(guò)實(shí)訓(xùn)我們鍛煉了團(tuán)隊(duì)合作精神。讓我們可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力

10、的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的一程，不僅感謝老師對(duì)我們的諄諄教導(dǎo)，而且感謝我同組同學(xué)及全班同學(xué)的幫助和關(guān)心！換向回路實(shí)驗(yàn)心得同學(xué)之間的相互幫助讓我們體會(huì)到團(tuán)結(jié)互助的重要性，為以后的工作和生活積累下經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)和同學(xué)的配合，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，從而好好改進(jìn)讓自己的能力得到完善，從而了解團(tuán)結(jié)合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不僅如此，我們還對(duì)汽車(chē)的基本知識(shí)有了更加深入的了解，不再只是個(gè)門(mén)外漢，我們的學(xué)習(xí)已經(jīng)步入正軌，在一步步的走向更加深入的知識(shí)領(lǐng)域，為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)讓我們可以在以后的學(xué)習(xí)

11、中得心應(yīng)手。本周的實(shí)訓(xùn)非常有意思，我深刻的了解到液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個(gè)回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的連接方法和技能。讓我也收獲了很多的知識(shí)，這也將會(huì)指導(dǎo)我在今后的工作當(dāng)中不斷進(jìn)步。最后，感謝溫老師在這次試訓(xùn)過(guò)程中對(duì)我們的精心教導(dǎo)。第四篇、液壓回路實(shí)驗(yàn)換向回路實(shí)驗(yàn)心得液壓回路實(shí)驗(yàn)第一部分手動(dòng)控制一、電線連接順序（接線前注意關(guān)掉所有開(kāi)關(guān)）1、交流電源模塊中的AC220VOUT與直流電源模塊中的AC220VIN連接（LL,N-N）2、直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V+

12、24V，CNDCND）；3、液壓泵控制模塊中DC24VIN與泵的PC控制口連接（+24V大紅接口，CNDCND）4、直流電源模塊中的DC24VOUT按鈕控制模塊中的SB9或SB10（若用雙電磁閥例三位四通閥只用SB9，若用單電磁閥例二位閥用SB9，SB10）5、按鈕控制模塊中的SB9或SB10電磁閥二、油管的連接按回路原理圖連接（油管較多時(shí)用“三通”）三、開(kāi)電源順序（注意：初始狀態(tài)，液壓泵控制模塊中的控制切換旋鈕在手動(dòng)位置，泵站啟停旋鈕在停止位置）1、開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)（交流電源模塊）（注意旁邊的燈不允許亮，否則短路）2、3、4、開(kāi)直流電源模塊開(kāi)關(guān)開(kāi)液壓泵控制模塊開(kāi)關(guān)將泵站啟停旋鈕扳到啟動(dòng)四、操作結(jié)

13、束順序1、先卸荷溢流閥（壓力關(guān)小到0）2、關(guān)液壓泵控制模塊開(kāi)關(guān)3、關(guān)直流電源模塊開(kāi)關(guān)4、關(guān)交流電源模塊開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一：二級(jí)調(diào)壓回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.了解先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)溢流閥的工作原理；2.掌握并應(yīng)用溢流閥的二級(jí)調(diào)壓及多級(jí)調(diào)壓工作原理；3.了解電氣元器件的使用方法和應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1.液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)2.泵站1套3.先導(dǎo)溢流閥1只4.直動(dòng)式溢流閥1只5.二位三通電磁換向閥1只6.二位四通電磁換向閥1只7.液壓缸1只8.高壓油管.導(dǎo)線.壓力表若干三、實(shí)驗(yàn)液壓原理圖：調(diào)節(jié)先導(dǎo)溢流閥旋鈕調(diào)定壓力，二位三通電磁換向閥YA1得電換向，調(diào)節(jié)溢流閥，系統(tǒng)壓力將隨溢流閥變化，起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用。1溢流閥2

14、二位三通電磁換向閥3先導(dǎo)式溢流閥4二位四通電磁換向閥5液壓缸四、實(shí)驗(yàn)步驟：1.依據(jù)液壓實(shí)驗(yàn)回路準(zhǔn)備好相關(guān)實(shí)驗(yàn)器材；2.按照實(shí)驗(yàn)回路連接好液壓回路；3.檢查溢流閥是否全部打開(kāi)和連接回路是否完全正確；4.在確認(rèn)無(wú)誤的情況下開(kāi)啟系統(tǒng)，啟動(dòng)泵站前，先檢查安全閥（溢流閥）是否打開(kāi)，全打開(kāi)先導(dǎo)式溢流閥3、直動(dòng)式溢流閥1；5.按鈕SB1和SB2閉合，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥3的所需的壓力，壓力值從壓力表直接讀出，持續(xù)13分鐘；6.按鈕SB1，SB3閉合，二位三通電磁換向閥2處于導(dǎo)通狀態(tài)，再調(diào)節(jié)直動(dòng)式溢流閥1所需的壓力值，起遠(yuǎn)程調(diào)壓；（注：直動(dòng)式溢流閥的調(diào)節(jié)的壓力值要小于先導(dǎo)式溢流閥調(diào)節(jié)壓力值）7.實(shí)驗(yàn)完畢后完全松開(kāi)

15、溢流閥，拆卸液壓系統(tǒng)，清理相關(guān)的實(shí)驗(yàn)器材保持清潔和歸位。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二：基本換向閥換向回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.熟悉換向閥典型的工作原理及職能符號(hào)；2.了解換向閥的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；3.培養(yǎng)學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)課程的興趣，以及進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)的積極性，為調(diào)動(dòng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，拓寬知識(shí)面，打好一定的知識(shí)基礎(chǔ)；4.通過(guò)該實(shí)驗(yàn)，可利用不同類(lèi)型的換向閥設(shè)計(jì)類(lèi)似的換向回路；5.了解電氣元器件工作方式和應(yīng)用；6.了解接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用和工作原理。二、實(shí)驗(yàn)器材：1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)2.三位四通電磁換向閥1只3.液壓缸1只4.直動(dòng)式溢流閥1只5.油管若干6.接近開(kāi)關(guān)及其支架若干7.壓力表（量程：10MPa）1只8.油泵1只三、實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)

16、驗(yàn)原理圖：學(xué)生可根據(jù)個(gè)人興趣，安裝運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)液壓換向回路，查看缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。現(xiàn)以“O”型的三位四通電磁換向閥為例。三位四通電磁換向閥YA1得電，液壓缸伸出：三位四通電磁換向閥YA2得電，液壓缸縮回：1溢流閥2三位四通電磁換向閥3液壓缸四、實(shí)驗(yàn)步驟：1.根據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)所需回路，所設(shè)計(jì)的回路必須經(jīng)過(guò)認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤；2.按照檢查無(wú)誤的回路要求，選擇液壓元件，并且檢查其性能的完好性；3.將檢驗(yàn)好的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按照回路要求，把各個(gè)元件連接起來(lái)（包括壓力表）。（注：并聯(lián)油路可用多孔油路板）；4.按照回路圖，確認(rèn)安裝連接正確后，旋松泵出口處的溢流閥1

17、。經(jīng)過(guò)檢查確認(rèn)正確無(wú)誤后，再啟動(dòng)油泵，按要求調(diào)壓；調(diào)整系統(tǒng)壓力，使系統(tǒng)工作壓力在系統(tǒng)額定壓力范圍（6MPa）；5.按鈕SB1閉合，三位四通電磁換向閥YA1得電換向，液壓缸伸出；6.按鈕SB2閉合，三位四通電磁換向閥YA2得電換向，液壓缸縮回；7.實(shí)驗(yàn)完畢后，應(yīng)先旋松溢流閥1手柄，然后停止油泵工作。經(jīng)確認(rèn)回路中壓力為零后，取下連接油管和元件，歸類(lèi)放入規(guī)定的抽屜中或規(guī)定地方，并保持系統(tǒng)的清潔。五、注意事項(xiàng)：1.檢查油路是否搭接正確；2.檢查電路連接是否正確(PLC輸入電源是否要求電源)；第五篇、卸荷回路實(shí)驗(yàn)報(bào)告(最終)換向回路實(shí)驗(yàn)心得卸荷回路實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解三位四通電磁換向閥的各類(lèi)中位

18、機(jī)構(gòu)（如H、M）的結(jié)構(gòu)、工作原理；2、了解卸荷回路在工業(yè)中的應(yīng)用和原理；3、了解PLC的編程和應(yīng)用；4、了解電器元件的工作原理和應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)器材1、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、三位四通電磁換向閥3、油缸（參數(shù)：行程200mm，活塞直徑40mm桿徑20mm）4、接近開(kāi)關(guān)及其支架5、溢流閥6、油管，壓力表7、液壓泵三、實(shí)驗(yàn)原理與管路、電路圖三位四通電磁換向閥是依靠電磁鐵改變閥芯方向，以改變油路方向。三位電磁換向閥位于中位狀態(tài)，油液直接回油箱，使液壓泵卸荷。回路的功能：保持系統(tǒng)壓力再合適的范圍內(nèi)，保證儀器與人員安全。管路部分：卸荷閥為常閉閥，正常工作于常閉狀態(tài)，不起卸荷作用。當(dāng)油路中壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，如6M

19、PA，卸荷閥開(kāi)啟，使主油路直接與油箱接通，達(dá)到回油卸荷并保護(hù)管路的問(wèn)題。通過(guò)電路部分控制電磁換向閥不同磁極的通斷，以選擇換向閥中接入管路的腔體。當(dāng)YA1與YA2都不通電時(shí)，P與T直接相連，主油路直接連接油箱回油，作動(dòng)筒不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)YA1通電時(shí)，AP,BT接通，液壓缸左腔進(jìn)油，右腔回油，作動(dòng)筒右移。當(dāng)YA2通電時(shí)，AT,BP接通，液壓缸右腔進(jìn)油，左腔回油，作動(dòng)筒左移。電路部分：該電路是由兩個(gè)壓力繼電器換向回路并聯(lián)后組成的接近開(kāi)關(guān)控制繼電器換向回路。通過(guò)接近開(kāi)關(guān)SQ1與SQ2感觸信號(hào)，控制YA1與YA2的得電與否，使管路部分的三位四通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)換向，促使作動(dòng)筒進(jìn)行移動(dòng)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按照本實(shí)驗(yàn)

20、的要求，按液壓回路接好回路；2、依照電路圖接好電路圖。3、啟動(dòng)泵前，先檢查搭接的油路和電路是否正確，溢流閥（溢流閥做安全閥用）是否完全打開(kāi)，經(jīng)測(cè)試無(wú)誤后方可開(kāi)始試驗(yàn)；4、啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)溢流閥，確定在安全壓力范圍內(nèi)（6MPa），壓力值從壓力表上讀取；5、接近開(kāi)關(guān)SQ1感觸信號(hào)，3位四通電磁換向閥YA1得電換向，液壓缸快速伸出。接近開(kāi)關(guān)SQ2感觸信號(hào)，3位四通電磁換向閥YA2得電換向，液壓缸快速收回。6、轉(zhuǎn)動(dòng)溢流閥門(mén)。觀察示數(shù)變化。7、實(shí)驗(yàn)完畢后，打開(kāi)溢流閥，停止油泵電機(jī)，待系統(tǒng)壓力為零后，拆卸油管及液壓閥，并把他們放回規(guī)定的位置，整理好試驗(yàn)臺(tái)，并保持系統(tǒng)的清潔。五、注意事項(xiàng)1、檢查油路是否搭接正確

21、；2、檢查電路連接是否正確（PLC輸入電源是否要求電源）3、檢查油路接頭是否連接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）4、檢查電路是否搭接錯(cuò)誤，開(kāi)始試驗(yàn)前需檢查，運(yùn)行。如有錯(cuò)誤，修正后再運(yùn)行，直至錯(cuò)誤排除，啟動(dòng)泵，開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。5、回路必須搭接安全（溢流閥）回路，啟動(dòng)泵前，完全打開(kāi)安全閥；實(shí)驗(yàn)完成后，完全打開(kāi)安全閥，停止泵。六、實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題及解決過(guò)程1、由于缺乏實(shí)踐、動(dòng)手能力差產(chǎn)生的問(wèn)題及解決方法（1）實(shí)驗(yàn)一開(kāi)始我們按照管路圖開(kāi)始連接，由于是第一次試驗(yàn)缺乏經(jīng)驗(yàn)，我們連管路口的開(kāi)關(guān)都不會(huì)用，不能確定管子是否連接牢固。但是大家都很積極，用心的觀察，很快就解決了問(wèn)題。（2）我們開(kāi)始照著管路圖連接，此時(shí)我

22、們讀圖能力的不足就暴露了出來(lái)，在將三位四通電磁換向閥的A、B、P、T的四個(gè)接口與實(shí)物對(duì)應(yīng)上以后，我們忽略了下面兩條管路都是先接到油箱的，而且不知道泵的位置，最終發(fā)現(xiàn)泵在試驗(yàn)臺(tái)左下角。由于這個(gè)問(wèn)題我們?cè)诠苈愤B接上耽誤了不少時(shí)間。2、由于態(tài)度不嚴(yán)謹(jǐn)產(chǎn)生的問(wèn)題及解決方法（1）問(wèn)題：第二次實(shí)驗(yàn)時(shí)，連接好電路和管路，泵開(kāi)始工作，但是液壓缸并沒(méi)有工作，按動(dòng)SB1和SB5按鈕，三位四通電磁換向閥的燈閃爍，但是活塞桿就是不移動(dòng)。換向回路實(shí)驗(yàn)心得（2）解決過(guò)程：我們反反復(fù)復(fù)檢查電路，幾經(jīng)改變連接方式，但都失敗，中間還更換電磁換向閥，確認(rèn)其正常后。李興球同學(xué)提出可以將SB1中的常開(kāi)開(kāi)關(guān)連接SB5中的常閉開(kāi)關(guān)，而將

23、SB5中的常開(kāi)開(kāi)關(guān)連接SB1的常閉開(kāi)關(guān)。采用這種交叉連接的方式。在老師鼓勵(lì)下我們嘗試了一下，結(jié)果重新運(yùn)行系統(tǒng)后，泵神奇般的工作了，至此整個(gè)實(shí)驗(yàn)才做完。（3）原因：由于之前一組的同學(xué)走時(shí)沒(méi)有把電路拆掉，所以我們第一次做的時(shí)候就偷懶沒(méi)有拆掉電路，在檢查電路的時(shí)候，在似懂非懂的情況下，我們插上泵的電源，啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)。按動(dòng)SB1和SB5按鈕，液壓缸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，僥幸過(guò)關(guān)。電路部分的常閉開(kāi)關(guān)和常開(kāi)開(kāi)關(guān)應(yīng)該是并聯(lián)關(guān)系，但在原先的試驗(yàn)中，大家理解為相互獨(dú)立關(guān)系。所以本來(lái)的串聯(lián)連接沒(méi)有效果。在思考過(guò)電路板內(nèi)部的開(kāi)關(guān)可能為并聯(lián)時(shí)，更改連接，使得四個(gè)開(kāi)關(guān)交叉連接，形成了常閉開(kāi)關(guān)串聯(lián)常開(kāi)開(kāi)關(guān)的連接方式，終于令作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)

24、。另外，在之前的錯(cuò)誤連接方式中，換向閥的兩個(gè)燈均有閃滅，可判斷電磁閥有電流，但因?yàn)閮蓚€(gè)電磁部分均有電流，導(dǎo)致閥芯同時(shí)被兩端推壓，停在中間位置，使主油路直接與回油路相連，作動(dòng)筒不運(yùn)動(dòng)。3、操作不當(dāng)造成的問(wèn)題。問(wèn)題：第二次實(shí)驗(yàn)時(shí)，由于操作過(guò)程中插拔不慎，24V的電源插孔被我們弄壞了，這也導(dǎo)致在后續(xù)過(guò)程中，連接好電路后，電磁換向閥不能工作。解決過(guò)程：好在一位同學(xué)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并且找到解決方法使用損壞插孔旁邊的備用插孔。4、問(wèn)題：電磁換向閥一端的塑料外殼損壞解決方法：第一次實(shí)驗(yàn)完成后，卸下電磁換向閥，更換零件。七、實(shí)驗(yàn)體會(huì)及收獲通過(guò)本次試驗(yàn)，基本達(dá)到了試驗(yàn)?zāi)康模覀冃〗M保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑囼?yàn)態(tài)度，認(rèn)真連接并檢

25、查連線，對(duì)液壓缸液壓泵液壓，液壓閥，卸荷閥等有了進(jìn)一步的了解，對(duì)液壓之間的連接管道設(shè)計(jì)的巧妙有了了解鞏固了課本知識(shí)，受益匪淺。同時(shí)這次實(shí)驗(yàn)也讓我們意識(shí)到自己的不足。對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器不夠了解，動(dòng)手能力較弱，在紙上畫(huà)出的電路圖，到儀器上卻不知道怎么連，也許是因?yàn)閳D紙上的器件標(biāo)號(hào)和電路板上的標(biāo)號(hào)不一致，而且圖紙上沒(méi)有儀器的標(biāo)號(hào)說(shuō)明。光看光想是不行的必須動(dòng)手去做，很多事必須動(dòng)手去做了才能真正弄懂其中的奧義。理論知識(shí)要聯(lián)系實(shí)際來(lái)運(yùn)用，通過(guò)實(shí)踐來(lái)對(duì)理論進(jìn)行驗(yàn)證。擁有知識(shí)叫配置，把它運(yùn)用什么程度才叫實(shí)力。畢竟紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。另外，我們也意識(shí)到嘗試的重要性。當(dāng)實(shí)驗(yàn)遇到障礙的時(shí)候，不嘗試結(jié)果就是停滯不

26、前，而嘗試即使屢試屢敗，也能在失敗中不斷查找原因，得到經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)最終解決問(wèn)題有益無(wú)害。參與實(shí)驗(yàn)報(bào)告制作人員：01021301班：彭晨李興球胡晨曦田蓓第六篇、節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)報(bào)告換向回路實(shí)驗(yàn)心得節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、分析比較采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同流通面積時(shí)的速度負(fù)載特性；2、分析比較采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3、分析比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的速度性能。4、通過(guò)親自裝拆，了解節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能，繪制速度負(fù)載特性曲線，并進(jìn)行比較。5、通過(guò)該回路實(shí)驗(yàn)，加深理解Q=CaPm關(guān)系，式中p、m分別由什決定，如何保證Q=const。二、實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)前

27、預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程教材的相關(guān)內(nèi)容；實(shí)驗(yàn)中仔細(xì)觀察、全面了解實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；實(shí)驗(yàn)中對(duì)液壓泵的性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試數(shù)據(jù)；深入理解液壓泵性能參數(shù)的物理意義；實(shí)驗(yàn)后寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告，分析數(shù)據(jù)并繪制液壓泵性能特性曲線圖。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、分別測(cè)試采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；2、測(cè)試采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、按照實(shí)驗(yàn)回路的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號(hào)是否正確；2、檢查完畢，性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理位置。通過(guò)快換接頭和液壓軟管按回路要求連接；3、根據(jù)計(jì)算機(jī)顯示器界面中的電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求用鼠標(biāo)“點(diǎn)接”電

28、器控制的邏輯連接，通為“ON”，短為“OFF”。4、安裝完畢，定出兩只行程開(kāi)關(guān)之間距離，擰松溢流閥（）（），啟動(dòng)YBX-B25N,YB-A25C泵，調(diào)節(jié)溢流閥（）壓力為3Mpa,溢流閥（）壓力為0。5Mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開(kāi)口。5、按電磁鐵動(dòng)作表輸入框的選定、按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在運(yùn)行中讀出顯示器界面圖表中的顯示單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)出口和負(fù)載缸進(jìn)口壓力，和油缸的運(yùn)行顯示時(shí)間。6、根據(jù)回路記錄表調(diào)節(jié)溢流閥壓力（即調(diào)節(jié)負(fù)載壓力），記錄相應(yīng)時(shí)間和壓力，填入表中，繪制VF曲線。五、實(shí)驗(yàn)原理圖：八、心得體會(huì)：通過(guò)此次的液壓節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)，在老師親自操作和示范下，老師把有關(guān)的數(shù)據(jù)

29、讓我們自己記錄了下來(lái)，讓我們自己回去自己總結(jié)好，然后繪畫(huà)出節(jié)流調(diào)速性能的有關(guān)線性作用。在老師的分析和講解下，讓我在已擁有的理論知識(shí)的前提下再進(jìn)一步加強(qiáng)了本身的對(duì)液壓節(jié)流調(diào)速的認(rèn)識(shí)和了解它的作用。對(duì)我們以后遇到液壓節(jié)流調(diào)速有了很大的幫助，感謝老師的認(rèn)真耐心的講解和指導(dǎo)。第七篇、氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)-實(shí)驗(yàn)一雙作用氣缸的換向回路換向回路實(shí)驗(yàn)心得適用于機(jī)械類(lèi)各專業(yè)氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)編寫(xiě)李曉華河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院xx年9月實(shí)驗(yàn)一雙作用氣缸的換向回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、初步了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和氣動(dòng)方向控制回路的設(shè)計(jì)

30、方法。2、練習(xí)本實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用及接線方法。3、進(jìn)一步學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)氣動(dòng)方向控制回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中附錄部分的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理1、氣動(dòng)方向控制回路是通過(guò)控制氣缸進(jìn)氣方向，從而改變活塞運(yùn)動(dòng)方向的回路。圖21是用雙氣控二位五通換向閥控制雙作用氣缸伸、縮的回路。在回路中，通過(guò)對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別加入輸入控制信號(hào)，使氣缸活塞桿伸出和縮回。當(dāng)左位加了控制信號(hào)后，氣缸活塞桿伸出；控制信號(hào)一旦改為右位接入，不論活塞運(yùn)動(dòng)到何處，活塞桿立即退回。在實(shí)際使

31、用中必須保證信號(hào)有足夠的延續(xù)時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)事故。2、雙作用氣缸的換向回路如圖11所示：五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖11（雙作用氣缸的換向回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門(mén)關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開(kāi)閥門(mén)使用。3、通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別加入輸入控制信號(hào)，觀察氣缸活塞桿的伸出和縮回。六、注意事項(xiàng)1、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可

32、牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。2、注意單向節(jié)流閥的連接方向。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。換向回路實(shí)驗(yàn)心得4、此回路中不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。5、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門(mén)關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。6、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦弧Ｆ?、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫(huà)出原理圖。2、討論如何實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的換向，并指出在換向過(guò)程中起關(guān)鍵作用的閥體及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、列出所有氣動(dòng)元件的功能

33、，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二雙作用氣缸的速度控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉掌握各報(bào)動(dòng)元件的性能、搭接方法，掌握設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單氣動(dòng)回路的方法。2、深入理解速度控制回路的控制原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中附錄部分的相關(guān)內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理1、實(shí)驗(yàn)回路為排氣節(jié)流調(diào)速方式，是利用兩個(gè)單向節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸活塞桿的伸出和退回的兩個(gè)方向的速度控制，氣流經(jīng)單向閥進(jìn)氣，通過(guò)節(jié)流閥節(jié)流排氣。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥可以改變氣缸伸出及縮回的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的動(dòng)作速

34、度。從而使氣缸運(yùn)行較為平緩。2、雙作用氣缸的速度控制回路如圖12所示。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖12（雙作用氣缸雙向調(diào)速回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的第八篇、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)換向回路實(shí)驗(yàn)心得三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路實(shí)訓(xùn)報(bào)告書(shū)班別：11機(jī)電1學(xué)號(hào)：0509110130姓名：梁尚明組員：廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院xx年6月目錄實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路1.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路原理圖11、實(shí)訓(xùn)目的12、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容23、實(shí)驗(yàn)原理24、故障分析5、實(shí)驗(yàn)器材26、實(shí)驗(yàn)步驟31.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路接線圖51.3附圖(實(shí)物接線

35、圖)6實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路1.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實(shí)訓(xùn)目的：（1）了解交流接觸器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)及其在控制電路中的應(yīng)用，并掌握其工作原理。（2）學(xué)習(xí)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，設(shè)計(jì)主電路和控制電路。（3）掌握電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制的原理。（4）掌握電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路正確的接線方法和操作方法。2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：（1）制作電路的原理圖和接線圖。（2）制板。（3）實(shí)物接線。（4）通電實(shí)驗(yàn)。3、實(shí)驗(yàn)原理：電路圖如上所示?？刂圃砣缦拢喊聪抡D(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sbf后，反轉(zhuǎn)接觸器kmr線圈先斷電，然后正轉(zhuǎn)接觸器kmf線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。若要反轉(zhuǎn)可直接按下sbr，則串聯(lián)在kmf線圈電路

36、中的sbr動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，kmf線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，隨后sbr的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，kmr線圈通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。注意：（1）為保證正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能連續(xù)工作，在電路中設(shè)置了兩個(gè)自鎖開(kāi)關(guān)，他們分別與其起動(dòng)開(kāi)關(guān)并聯(lián)。（2）為保證正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)控制電路可靠斷開(kāi)，即kmf與kmr不能同時(shí)閉合，因此在電路中分別設(shè)置了兩個(gè)互鎖開(kāi)關(guān)。4、故障分析方法：（1）接通電源后，按轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕sbf或sbr，若接觸器動(dòng)作，而電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，說(shuō)明主電路中有故障；如果電動(dòng)機(jī)伴有嗡嗡聲，則有可能有一相電源斷開(kāi)。檢查主電路的保險(xiǎn)絲，主觸點(diǎn)km是否良好，聯(lián)接導(dǎo)線有無(wú)斷開(kāi)等。（2）接通電源后，按sbf或sbr若接觸器不動(dòng)作，說(shuō)明控制電

37、路有故障。檢查控制電路的保險(xiǎn)絲，停止按鈕接觸是否良好，線圈及導(dǎo)線是否斷線等。5、實(shí)驗(yàn)器材器材名稱型號(hào)規(guī)格與數(shù)量空氣開(kāi)關(guān)dz47-63、dz47-60（各1個(gè)）熔斷器rt18-32（5個(gè)）端子排tb25-12（1個(gè)）、tb25-6（2個(gè)）、tb25-5（2個(gè)）交流接觸器delixi(1個(gè))、cjx2-32（1個(gè)）熱繼電器jr36-6（1個(gè)）防爆按鈕la5821（1個(gè)）導(dǎo)線2r-bv（若干）三相異步電動(dòng)機(jī)（1臺(tái)）篇二：電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告電機(jī)與拖動(dòng)篇三：電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告本課程名稱：電機(jī)與拖動(dòng)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：茂名學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)一認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本

38、要求與安全操作注意事項(xiàng)。2.認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件。3.學(xué)習(xí)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向以及調(diào)速的方法。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求:起動(dòng)電流足夠小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大。n?tqtjt375dt2；tq?cm?iq（1）、電樞串電阻(并調(diào)到最大)；（2）、磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻應(yīng)最??；（3）、空載（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為0）。2.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么在電樞回路中需要串接起動(dòng)變阻器？?n為了限制起動(dòng)電流：i?r?rr?reseeqsqsq3.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁回路串接的磁場(chǎng)變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置？為什么？u成正比。ir4.如何改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向：t?c?i（1）改使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大，tq?cm?iq，與f?ffms變is方向；（2）改變的方向。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.mel-型電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏；2.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量（mel-13）；3.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)m03；銘牌數(shù)據(jù):ue=220v;ie=1.1a;if0.16a;ne=1600r/min4.220v直流可