牛人的STM32學習筆記(寄存器版本)

1、 一、GPIO口的配置 STM32的DGPIO口最多可以有7組（GPIOaGPIOg）,而每一組GPIO口均有16個雙向IO組成。并且沒個IO口均可配置成8種模式（4種輸入模式，4種輸出模式）。不管配置哪個IO口也不論將其配置成哪種模式（但是配置成哪種模式要看具體應用，參考中文參考手冊第105頁）都可以按以下步驟來進行配置：（1） 使能PORTx（x=AG）時鐘 這里就得操作寄存器RCC_APB2ENR（32為寄存器）了15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPD

2、ENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（0632位保留） 第28分別是使能GPIOAGPIOG時鐘的，只要將其置“1”即可，如RCC_APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFF0FF；GPIOD-CRL|=0X；/PD.2推挽輸出；其余IO口的低8位以此類推。3130292827262524CNF151:0MODE151:0CNF141:0MODE141:02322212019181716CNF131:0MODE131:0CNF121:0MODE121:015141312111098CNF111:0MODE111:0CNF101:0MODE

3、101:076543210CNF91:0MODE91:0CNF81:0MODE81:0 GPIOx_CRH(端口配置高寄存器x=AE)該寄存器用于配置GPIOx的高8位，具體8種模式的配置見中文參考手冊例如：GPIOA-CRH&=0XFFFFFFF0;；GPIOA-CRH|=0X；/PA8 推挽輸出；其余IO口的高8位以此類推。（3） 端口的輸入和輸出電平配置15141312111098IDR15IDR14IDR13IDR12IDR11IDR10IDR9IDR876543210IDR7IDR6IDR5IDR4IDR3IDR2IDR1IDR0 GPIOx_IDR（端口輸入數(shù)據(jù)寄存器x=AE）該寄

4、存器配置IO口的015位的輸入數(shù)據(jù)，以16位讀出。15141312111098ODR15ODR14ODR13ODR12ODR11ODR10ODR9ODR876543210ODR7ODR6ODR5ODR4ODR3ODR2ODR1ODR0 GPIOx_ODR（端口輸出數(shù)據(jù)寄存器x=AE）該寄存器配置IO口的015位的輸入初始狀態(tài)，例如：GPIOA-ODR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0設置成輸入 GPIOA-CRL|=0X; GPIOA-CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15設置成輸入 GPIOA-CRH|=0X; GPIOA-ODR|=1ODR|=1A

5、PB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0X;/PA8 推挽輸出 GPIOA-ODR|=1CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD-CRL|=0X;/PD.2推挽輸出GPIOD-ODR|=12; /PD.2輸出高 二、串口通信STM32最多可以提供5路串口，其串口配置主要有以下步驟：（1） 串口時鐘使能15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC

6、_APB2ENR的015位（1632位保留）在寄存器RCC_APB2ENR里的第14位就是對串口1的時鐘使能即：RCC_APB2ENR|=114; /使能串口1時鐘 ， 那么除串口1的時鐘使能在RCC_APB2ENR外其余的時鐘使能位在寄存器RCC_APB1ENR里，看下表：3130292827262524保留DACENPWRENBKPEN保留CANEN保留2322212019181716USBENI2C2ENI2C1ENUART5ENUART4ENUART3ENUART2EN保留15141312111098SPI3ENSPI2EN保留WWDGEN保留76543210保留TIM7ENTIM6E

7、NTIM5ENTIM4ENTIM3ENTIM2EN RCC_APB1ENR例如：RCC_APB1ENR|=117; /使能串口2時鐘 ，其余串口時鐘使能以此類推。（2） 串口復位即結(jié)束復位STM32在使用串口時不管當前該串口出于什么狀態(tài)都先要將其復位，而復位后要將其結(jié)束復位。串口復位主要在寄存器RCC_APB1RSTR（串口1的復位）和寄存器RCC_APB2RSTR（其余串口復位）這兩個寄存器如下表15141312111098ADC3RSTUSART1RSTTIM8RSTSPI1RSTTIM1RSTADC2RSTADC1RSTIOPGRST76543210IOPFRSTIOPERSTIOPDR

8、STIOPCRSTIOPBRSTIOPARST保留AFIORST RCC_APB2RSTR（APB2外設復位寄存器）寄存器RCC_APB2RSTR的第14位是進行串口1的復位如：RCC_APB1RSTR|=114; /將串口1復位 ，然后結(jié)束復位RCC_APB1RSTR|=（114）; /結(jié)束串口1復位其余串口復位在寄存器 RCC_APB1RSTR里如下表：3130292827262524保留DACRSTPWRRSTBKPRST保留CANRST保留2322212019181716USBRSTI2C2RSTI2C1RSTUART5RSTUART4RSTUART3RSTUART2RST保留1514

9、1312111098SPI3RSTSPI2RST保留WWDGRST保留76543210保留TIM7RSTTIM6RSTTIM5RSTTIM4RSTTIM3RSTTIM2TST RCC_APB1RSTR（APB1外設復位寄存器）如： RCC_APB1RSTR|=117; /復位串口2 RCC_APB1RSTR|=(1CR1|=0X200C; /1位停止,無校驗位. 0X200C=0010 0000 0000 1100B設置成使能串口8個字長1個停止位（USART_CR2中13:12默認為“0”）禁止校驗，禁止校驗所有中斷，使能發(fā)送和接收。（5） 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收15141312111098保留DR

10、876543210DR7:0 USART_DR(數(shù)據(jù)寄存器) 發(fā)送數(shù)據(jù)緩存寄存器（向它寫數(shù)據(jù)它會自動發(fā)送數(shù)據(jù)），當接收到數(shù)據(jù)時則存放接收的數(shù)據(jù)（6） 串口控制15141312111098保留CTSLBD76543210TXETCRXNELDLEORENEFEPE USART_SR 參考程序： void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整數(shù)部分fraction=(temp

11、-mantissa)*16; /得到小數(shù)部分 mantissaAPB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA-CRH|=0XB0;/IO狀態(tài)設置 RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1BRR=mantissa; / 波特率設置 USART1-CR1|=0X200C; /1位停止,無校驗位. #ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中斷USART1-CR1|=1CR1|=1SR&(1DR; if(USART_RX_STA&0x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40)/接收到了0x0dif(r

12、es!=0x0a)USART_RX_STA=0;/接收錯誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x80;/接收完成了 else /還沒收到0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res;USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA63)USART_RX_STA=0;/接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收 以上兩個函數(shù)已經(jīng)封裝在usart.c中可直接調(diào)用 三、外部中斷STM32的每一個IO口都可以作為中斷輸入，要想把IO口作為中斷輸入則必須將IO口設置成上拉/下拉輸入或浮空輸入（設置

13、成浮空輸入時要接上拉或下拉電阻否則可能導致中斷不斷觸發(fā)）。下面總結(jié)一下設置IO口為外部中斷時的步驟：（1） 將IO口設置成輸入模式這個在第一章總結(jié)過，這里不多說。（2）開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關(guān)系這一步在函數(shù)void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中已經(jīng)封裝好可直接調(diào)用這里說一下IO口的復用時鐘使能：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFI

14、OEN RCC_APB2ENR RCC_APB2ENR|=0X01; /使能IO口復用時鐘（3）開啟與該IO口相對應的線上中斷/事件，并設置觸發(fā)條件這一步封裝在函數(shù)void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中，可以直接調(diào)用，例如：Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); /設置PA（0）上升沿觸發(fā) Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/設置PA（13）下降沿觸發(fā)（4） 配置中斷分組（NVIC）并使能中斷 這一步封裝在函數(shù)void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPrio

15、rity,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 里面可以直接調(diào)用，例如：MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); /搶占2，子優(yōu)先級2，組2這里值得注意的是EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4為Line0Line4EXTI15_10為Line15Line10 EXTI9_5為Line9Line5 (5)編寫中斷服務函數(shù)例如： void EXTI15_10_IRQHandler(void) delay_ms(10); /消抖 if(KEY0=0) /按鍵0 LED0=!LED0

16、; else if(KEY1=0)/按鍵1 LED1=!LED1; EXTI-PR=1PR=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=0X01；/使能TIME2的時鐘使能；（RCC-APB1ENR|=1DIER|=1DIER|=1CR1|=0x01; /使能定時器315141312111098保留CC4OFCC3OFCC2OFCC1OF保留76543210BIFTIFCOMIFCC4IFCC3IFCC2IFCC1IFUIF TIMx_SR該寄存器用來標記當前預定時器相關(guān)的各種事件/中斷是否發(fā)生。UIF：更新中斷標記，當產(chǎn)生更新事件時該位由硬件置1。例如：i

17、f(TIM3-SR&0X0001)/溢出中斷（5） TIM3中斷分組設置例如：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/搶占1，子優(yōu)先級3，組2直接調(diào)用該函數(shù)就行（6） 編寫中斷服務程序例如：void TIM3_IRQHandler(void) if(TIM3-SR&0X0001)/溢出中斷 LED1=!LED1; TIM3-SR&=(1APB1ENR|=1ARR=arr; /設定計數(shù)器自動重裝值/剛好1ms TIM3-PSC=psc; /預分頻器7200,得到10Khz的計數(shù)時鐘 /這兩個東東要同時設置才可以使用中斷 TIM3-DIER|=1DIER|=1CR

18、1|=0x01; /使能定時器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/搶占1，子優(yōu)先級3，組2TIME2的CH2模式2的PWM輸出：脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由寄存器TIMx_ARR確定頻率和由寄存器TIMx_CCRx確定其占空比的PWM波形；使能定時器：RCC-APB1ENR|=1CCMR1|=7CCMR1|=111; /使能預裝載寄存器使能自動重裝載的預裝載寄存器：最后還要設置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計數(shù)或中心對稱模式中)使能自動重裝載的預裝載寄存器；15141312111098保留CKD1:076543210ARPECMS1:0

19、DIR OPMURSUDISCEN TIMx_CR1 TIMx_CR1|=1CCER&=0X03; TIM2-CCMR|=1APB1ENR|=1ARR=arr;/設定計數(shù)器自動重裝值 TIM3-PSC=psc;/預分頻器不分頻 TIM2-CCMR1|=7CCMR1|=1CR1|=1CR1|=1CCER=0X3303; TIM2-CCER|=1APB1ENR|=1CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7輸出GPIOA-CRL|=0XB;/復用功能輸出 GPIOA-ODR|=1ARR=arr;/設定計數(shù)器自動重裝值 TIM3-PSC=psc;/預分頻器不分頻TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x8000; /ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; /使能定時器3 其余幾個定時器的PWM輸出寄存器配置依次類推。以下子說明如何在TI1 輸入的上升沿時捕獲計數(shù)器的值到TIM1_CCR1寄存器中，步驟如下：1、 使能TIM1時鐘：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（0632位保留） RCC-APB2ENR|=1CCMR=