四輪定位基本原理圖解.doc

1、四輪定位基本原理圖解 四輪定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，并減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機件的磨損。由于各汽車生產(chǎn)廠家對四輪定位原設(shè)計的不同、制造的不同，使得各輪的各種傾角和束值就各有不同，并且有可調(diào)部分和不可調(diào)部分之分。做四輪定位就是通過四輪定位儀，檢測出被測車輛的各輪傾角和束值是否符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，如不符合可做隨機調(diào)整換句話說，當(dāng)駕駛員感到方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不自動復(fù)位或者發(fā)現(xiàn)輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損以及駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺，行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)時，就應(yīng)考慮做四輪定位了。 四輪定位相關(guān)的因素：主銷后

2、傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、前束角、包容角、推進(jìn)角及磨擦半徑等。 在進(jìn)入到各角度前，先來了解下驅(qū)動橋的基本構(gòu)造。許多轎車和全輪驅(qū)動越野車的前橋既是轉(zhuǎn)向橋又是驅(qū)動橋，稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋主要由主減速器、差速器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷等組成。 前輪輪轂固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，汽車轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷旋轉(zhuǎn)，帶動前輪繞主銷旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋為了將動力傳給前輪，又能使前輪偏轉(zhuǎn)，必須在轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)加裝萬向節(jié)，且主銷的軸線必須通過萬向節(jié)中心，以確保不發(fā)生運動干涉。 1主銷后傾角：從車輛的側(cè)面觀察上球頭或支柱頂端與下球頭之連線（假設(shè)的轉(zhuǎn)向軸線）向前或向后傾斜，即轉(zhuǎn)向軸線與地面的垂線之間的夾角。后傾角包括正的后傾角與負(fù)的

3、后傾角以及零的后傾角3種。 主銷后傾角的作用是使車輪復(fù)位以及提高直線行駛的穩(wěn)定性，產(chǎn)生的回正力矩使汽車在行駛中若偶遇外力作用能自動回正。后傾角的主要功能是使車輛保持向正前方行駛。后傾角的角度不會影響輪胎磨，它是用來穩(wěn)定車行方向和轉(zhuǎn)向時能自動回正。 主銷有一定的后傾角，使主銷延長線與地面的交點a向前偏移了一段距離l，轉(zhuǎn)向后地面作用在車輪上的側(cè)向力FY對主銷形成一個轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩具有使前輪回正的作用。下面兩圖則分別表示了直行和轉(zhuǎn)彎時主銷后傾角的作用。 轉(zhuǎn)自汽車連論壇 / 對于后傾角的調(diào)整，應(yīng)根據(jù)車型不同首先進(jìn)行分析判斷，然后進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整方法有下列幾種

4、：墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽孔、平衡桿等。 2主銷內(nèi)傾角：從車子的前方看轉(zhuǎn)向軸線與地面鉛垂線所形成的角度。內(nèi)傾角的作用是減少轉(zhuǎn)向操縱力、減少回跳和跑偏現(xiàn)象、改善車輛直線行駛的穩(wěn)定性、減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。 3前后輪外傾角：從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。輪胎的上緣偏向內(nèi)側(cè)（靠近發(fā)動機）或偏向外側(cè)（偏離發(fā)動機）。 當(dāng)輪胎中心線與鉛垂線重合時，稱為零外傾角，其作用是防止輪胎不均勻的磨損。 當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時的夾角稱為正外傾角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力且便于與拱形路面接觸。正

5、外傾角可以保證汽車滿載時車輪與地面垂直，如下面二圖所示，圖1空載圖2滿載。 當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線內(nèi)側(cè)時的夾角稱為負(fù)外傾角，其作用是可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等，使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還可以提高車身的橫向穩(wěn)定性。后輪的負(fù)外傾角可增加車輪接地點的跨度，增加汽車的橫向穩(wěn)定性。 外傾角的調(diào)整根據(jù)各車型各有不同，調(diào)整方法也有不同。主要調(diào)整方法有：調(diào)整墊片、大梁槽孔、不同心凸輪、偏心球頭、上控制臂的調(diào)整、下控制臂的調(diào)整等。 4前束：前輪前束是從車輛前方看，于兩輪軸高度相同之下測量，左右輪胎中心線其前端與后端距離之差值稱為總前束。office / 從俯視圖看，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后端的距離A，（A-B

6、）稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。 后輪前束可抵消汽車高速行駛且驅(qū)動力F較大時，車輪出現(xiàn)的負(fù)前束（前張），減少輪胎的磨損。圖1低速圖2高速。 當(dāng)正前束太大時，輪胎外側(cè)磨損會有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺。 當(dāng)負(fù)前束太大時，輪胎內(nèi)側(cè)會有負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺。 前輪前束的調(diào)整方法：調(diào)整可調(diào)式拉桿，在調(diào)整前先將左右兩邊球頭銷止螺栓松開，夾緊轉(zhuǎn)向盤正中位置。再根據(jù)電腦提供的資料進(jìn)行同時調(diào)整。如果原來的轉(zhuǎn)向

7、盤是在正中位置，同時調(diào)整前束轉(zhuǎn)向盤可能不會變動。直至調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，然后路試看其是否有變動，如有變動應(yīng)將其調(diào)正為止。 四輪定位有關(guān)各角度的定義及其功能，是比較容易了解的。但應(yīng)用在四輪定位、底盤維修時往往無法將遇到的理論應(yīng)用上去解決問題，其原因是由于車體底盤的結(jié)構(gòu)，所有四輪定位角度都互相通過透過底盤的機械結(jié)構(gòu)相連結(jié)。比如說： 改變前束角會變動外傾角：由于改變前束角時輪子會依著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)，因此外傾角會變動。后傾角越大其外傾角改變越大。 調(diào)整后傾角會改變車輪偏角：當(dāng)后傾角加大或減小后傾角時，由于轉(zhuǎn)向軸上支點都能向前或向后移動。另一可動的就是轉(zhuǎn)向軸的最下支點，也就是輪胎。因此加大或減小后傾角的調(diào)整會使前輪向前或向后滑動，使用的轉(zhuǎn)盤也必須可前后滑動的功能。 改變外傾角可同時改變內(nèi)傾角，改變內(nèi)傾角會造成外傾角改變。不同的懸架結(jié)構(gòu)有不同的外傾角調(diào)整方法。如果向左右移動上支架點或移動下支架點，則不但外傾角改變，其內(nèi)傾角跟著變。因此即使外傾角被調(diào)標(biāo)準(zhǔn)了，但由于內(nèi)傾角的變化，車行不順。解決了一個毛病，同時又制造了另一個毛病。 后輪前束角改變會影響前輪