導(dǎo)桿減速器設(shè)計開題報告.doc

畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：機械工程及自動化設(shè)計(論文)題目：導(dǎo)桿減速裝置設(shè)計指導(dǎo)教師:2010年4月4日開題報告填寫要求1開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；3“文獻綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻綜述的參考文獻應(yīng)不少于15篇科技論文的信息量，一般一本參考書最多相當(dāng)于三篇科技論文的信息量（不包括辭典、手冊）；4有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述：文獻綜述摘要機構(gòu)學(xué)是一門實用性很強的應(yīng)用科學(xué)，它包括平面機構(gòu)學(xué)和空間機構(gòu)學(xué)。其中平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計靈活，在工程實際中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。為了滿足運動、受力及結(jié)構(gòu)設(shè)計上的需要，通過改變其各組成構(gòu)件的形狀及尺寸參數(shù)，改變某些運動副的形式或者選擇不同的構(gòu)件作為原動件和機架，可演變成導(dǎo)桿機構(gòu)。其中導(dǎo)桿減速裝置就是運用導(dǎo)桿機構(gòu)的原理而制作成的一種減速裝置。關(guān)鍵詞機構(gòu)學(xué)平面連桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿減速裝置1.機構(gòu)學(xué)機構(gòu)的設(shè)計通常是機器設(shè)計的核心和首要環(huán)節(jié)。按照應(yīng)用力學(xué)的觀點，機構(gòu)學(xué)可以分為兩個分支：機構(gòu)運動學(xué)和機構(gòu)動力學(xué)。機構(gòu)運動學(xué)只研究機構(gòu)中各構(gòu)件的相對運動關(guān)系，包括位移、軌跡、速度、加速度等。機構(gòu)動力學(xué)研究運動過程中機構(gòu)各構(gòu)件的受力及力與運動的關(guān)系。除了機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)兩大分支外，還有一個領(lǐng)域，稱為機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論，它的研究對象是機構(gòu)的自由度、結(jié)構(gòu)類型、每種機構(gòu)的種數(shù)1。機構(gòu)學(xué)研究的問題：第一類是機構(gòu)分析，對已有機構(gòu)進行運動學(xué)或動力學(xué)的分析計算；第二類是機構(gòu)綜合，根據(jù)給定的運動學(xué)或動力學(xué)要求，設(shè)計機構(gòu)簡圖。機構(gòu)分為開式機構(gòu)與閉式機構(gòu)。開鏈機構(gòu)：如串聯(lián)式機械手。閉鏈機構(gòu)：主要有三種，齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)與連桿機構(gòu)。由于連桿機構(gòu)采用低副連接，因而結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實耐用，不易磨損，適于高速重載。連桿機構(gòu)種類繁多，變化多端，能滿足各種運動要求；連桿機構(gòu)還有其他機構(gòu)的理論結(jié)構(gòu)原型，是機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論主要研究對象。同時機器人、機械手等開式機構(gòu)也是低副機構(gòu)，與連桿機構(gòu)息息相關(guān)，更推動了連桿機構(gòu)的發(fā)展2。機構(gòu)學(xué)是一門實用性很強的應(yīng)用科學(xué)，大至各種機器設(shè)備，小至人們生活中的各種器具、電器、日常生活用品以及各種玩具，都可以發(fā)現(xiàn)機構(gòu)學(xué)原理。一個機構(gòu)學(xué)問題的解決，有時可以產(chǎn)生很大的經(jīng)濟效益3。機構(gòu)綜合必須解決兩個基本問題：第一個是機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合；第二個是機構(gòu)尺度綜合。結(jié)構(gòu)綜合可分為型綜合與數(shù)綜合。型綜合：為了產(chǎn)生某種運動，應(yīng)選用什么類型的機構(gòu)，該類機構(gòu)應(yīng)當(dāng)有多少構(gòu)件及哪些類型的運動副組成，因此稱為機構(gòu)的類型設(shè)計。數(shù)綜合：是一種機構(gòu)枚舉學(xué)。它研究由一定數(shù)量的構(gòu)件和一定類型的運動副能組成一定自由度的運動鏈的種數(shù)。目前，機構(gòu)的選型設(shè)計主要還依靠設(shè)計人員的知識和經(jīng)驗，但現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了人工智能的專家系統(tǒng)軟件4。尺寸綜合是按照給定的運動要求及動力要求，按照已選定的機構(gòu)類型決定機構(gòu)簡圖的尺寸，它分為運動綜合與動力綜合。傳統(tǒng)的連桿機構(gòu)綜合即指尺度綜合，它可歸納為三類問題：剛體引導(dǎo)、函數(shù)發(fā)生和軌跡發(fā)生5。剛體導(dǎo)引問題：是規(guī)定連桿必須經(jīng)過的幾個位置來尋求機構(gòu)桿件的尺寸。函數(shù)發(fā)生問題：是要求機構(gòu)的輸出變量與輸入變量呈規(guī)定的函數(shù)關(guān)系。它們可以產(chǎn)生正弦、余弦、積分等關(guān)系。軌跡發(fā)生問題：就是要求連桿上的點產(chǎn)生預(yù)期的軌跡。譬如要求一個循環(huán)中的某一段軌跡是圓、橢圓、直線等。若考慮構(gòu)件的彈性變形及運動副間隙的動力影響，則綜合起來更復(fù)雜一些。2.平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)接組成的平面機構(gòu)，所以又稱為低副機構(gòu)6。它由固定不動的機架、主動連架桿、從動連架桿和連桿組成。通常，主動連架桿作連續(xù)的勻速運動或擺動，從動架桿作連續(xù)的或間歇的變速轉(zhuǎn)動、變速擺動或變速直線運動7。平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計靈活，在工程實際中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。為了滿足運動、受力及結(jié)構(gòu)設(shè)計上的需要，通過改變