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附錄A數(shù)控技術(shù)發(fā)展數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力,關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此,世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。在我國(guó),數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視,近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域,以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),已經(jīng)走在了世界前列。但是,我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題,特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來(lái)時(shí),如何有效解決這些問(wèn)題,使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路,從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列,使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位,將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。為完成此任務(wù),首先必須確立符合中國(guó)國(guó)情的發(fā)展道路。為此,本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個(gè)層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機(jī)等幾個(gè)具體方面探討了新世紀(jì)的發(fā)展途徑。1總體戰(zhàn)略制定符合中國(guó)國(guó)情的總體發(fā)展戰(zhàn)略,對(duì)21世紀(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的分析和對(duì)我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域存在問(wèn)題的研究,我們認(rèn)為以科技創(chuàng)新為先導(dǎo),以商品化為主干,以管理和營(yíng)銷為重點(diǎn),以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾,堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國(guó)國(guó)情的發(fā)展數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。1.1以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)中國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展,從無(wú)到有,從引進(jìn)消化到擁有自己獨(dú)立的自主版權(quán),取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。但回顧這幾十年的發(fā)展,可以看到我們?cè)跀?shù)控領(lǐng)域的進(jìn)步主要還是按國(guó)外一些模式,按部就班地發(fā)展,真正創(chuàng)新的成分不多。這種局面在發(fā)展初期的起步階段,是無(wú)可非議的。但到了世界數(shù)控強(qiáng)手如林的今天和知識(shí)經(jīng)濟(jì)即將登上舞臺(tái)的新世紀(jì),這一常規(guī)途徑就很難行通了。例如,在國(guó)外模擬伺服快過(guò)時(shí)時(shí),我們開(kāi)始搞模擬伺服,還沒(méi)等我們占穩(wěn)市場(chǎng),技術(shù)上就已經(jīng)落后了;在國(guó)外將脈沖驅(qū)動(dòng)的數(shù)字式伺服打入我國(guó)市場(chǎng)時(shí),我們就跟著搞這類所謂的數(shù)字伺服,但至今沒(méi)形成大的市場(chǎng)規(guī)模;近來(lái)國(guó)外將數(shù)字式伺服發(fā)展到用網(wǎng)絡(luò)(通過(guò)光纜等)與數(shù)控裝置連接時(shí),我們又跟著發(fā)展此類系統(tǒng),前途仍不樂(lè)觀。這種老是跟在別人后面走,按國(guó)外已有控制和驅(qū)動(dòng)模式來(lái)開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),在技術(shù)上難免要滯后,再加上國(guó)外公司在我國(guó)境內(nèi)設(shè)立研究所和生產(chǎn)廠,實(shí)行就地開(kāi)發(fā)、就地生產(chǎn)和就地銷售,使我們的產(chǎn)品在性能價(jià)格比上已越來(lái)越無(wú)多大優(yōu)勢(shì),因此要進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率,難度自然就很大了。為改變這種現(xiàn)狀,我們必須深刻理解和認(rèn)真落實(shí)“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的偉大論斷,大力加強(qiáng)數(shù)控領(lǐng)域的科技創(chuàng)新,努力研究具有中國(guó)特色的實(shí)用的先進(jìn)數(shù)控技術(shù),逐步建立自己獨(dú)立的、先進(jìn)的技術(shù)體系。在此基礎(chǔ)上大力發(fā)展符合中國(guó)國(guó)情的數(shù)控產(chǎn)品,從而形成從數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件到種類齊全的數(shù)控機(jī)床整機(jī)的完整的產(chǎn)業(yè)體系。這樣,才不會(huì)被國(guó)外牽著鼻子,永遠(yuǎn)受別人的制約,才有可能用先進(jìn)、實(shí)用的數(shù)控產(chǎn)品去收復(fù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng),打開(kāi)國(guó)際市場(chǎng),使中國(guó)的數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)在21世紀(jì)走在世界的前列。1.2在商品化上狠下工夫近幾年我國(guó)數(shù)控產(chǎn)品雖然發(fā)展很快,但真正在市場(chǎng)上站住腳的卻不多。就數(shù)控系統(tǒng)而言,國(guó)產(chǎn)貨仍未真正被廣大機(jī)床廠所接受,因此出現(xiàn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)用于舊機(jī)床改造的例子較多,而裝備新機(jī)床的卻很少,機(jī)床廠出產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床大多數(shù)用的都是國(guó)外的系統(tǒng)。這當(dāng)然不是說(shuō)舊機(jī)床的數(shù)控化改造不重要,而是說(shuō)明從商品的角度看,我們的數(shù)控系統(tǒng)與國(guó)外相比還存在相當(dāng)大的差距。影響數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床商品化的主要因素除技術(shù)性能和功能外,更重要的就是可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。以往,一些數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)部門,所追求的往往是一些體現(xiàn)技術(shù)水平的指標(biāo)(如多少通道、多少軸聯(lián)動(dòng)、每分鐘多少米的進(jìn)給速度等等),而對(duì)影響實(shí)用性的一些指標(biāo)和一些小問(wèn)題卻不太重視,在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、魯棒性、可靠性、實(shí)用性方面花的精力相對(duì)較少。從而出現(xiàn)某些產(chǎn)品鑒定時(shí)的水平都很高,甚至也獲各種大獎(jiǎng)。但這些高指標(biāo)、高性能的產(chǎn)品到用戶哪兒卻由于一些小問(wèn)題而表現(xiàn)不盡人意,最后喪失了信譽(yù),打不開(kāi)市場(chǎng)。這說(shuō)明,高指標(biāo)、高性能的樣機(jī)型的產(chǎn)品離用戶真正需要的實(shí)用、可靠的商品是有相當(dāng)大的距離的,將一個(gè)高指標(biāo)、高性能的產(chǎn)品變?yōu)橐粋€(gè)有市場(chǎng)的商品還需作出大量艱苦的努力。1.4強(qiáng)技術(shù)支持和服務(wù)數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床作為典型的高技術(shù)產(chǎn)品,對(duì)用戶的技術(shù)支持和服務(wù)是相當(dāng)重要的。以前國(guó)產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品喪失信譽(yù)的原因,除可靠性問(wèn)題外,另一大問(wèn)題就是缺乏有力的技術(shù)支持和服務(wù)。用戶花了很多錢買的數(shù)控機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng),一旦出現(xiàn)問(wèn)題卻叫天天不應(yīng),叫地地不靈,以后誰(shuí)還敢買我們的產(chǎn)品。因此,應(yīng)將對(duì)用戶的技術(shù)支持和服務(wù)當(dāng)成重要的日常工作來(lái)抓,使我們?cè)谑袌?chǎng)上向縱深挺進(jìn)時(shí),有一個(gè)強(qiáng)大后方。因此,為了取得數(shù)控產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的全面勝利,必須建立以技術(shù)支持和服務(wù)為核心的強(qiáng)大后方。當(dāng)然,為贏得主動(dòng),后方也須主動(dòng)出擊。目前,利用先進(jìn)的信息技術(shù)手段(如網(wǎng)絡(luò)和多媒體),將為建立新一代立體化的技術(shù)支持和服務(wù)體系開(kāi)辟新的途徑。1.5持續(xù)發(fā)展道路可持續(xù)發(fā)展是下一世紀(jì)企業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略,我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)要有大的發(fā)展也必須堅(jiān)持走可持續(xù)發(fā)展的道路。綠色是實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑,其主要思想是清潔和節(jié)約。為此應(yīng)大力加強(qiáng)綠色數(shù)控產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),加速促進(jìn)數(shù)控產(chǎn)品、數(shù)控產(chǎn)業(yè)以及整個(gè)制造業(yè)的綠色化,主要戰(zhàn)略措施應(yīng)考慮以下幾方面:有效減少產(chǎn)品制造及使用過(guò)程中的環(huán)境污染。如減少數(shù)控機(jī)床的鑄件結(jié)構(gòu),消除鑄造對(duì)環(huán)境的污染;將數(shù)控機(jī)床主軸的潤(rùn)滑以油氣潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑等取代油霧潤(rùn)滑,減少對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的污染;在精密數(shù)控機(jī)床及其運(yùn)行環(huán)境的溫度控制中取消氟利昂制冷的恒溫技術(shù);以電傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng),減少噪聲污染。大幅度降低資源消耗和能源消耗。如以軟件代替硬件,從而減少硬件制造的資源和能源消耗及污染,并減少產(chǎn)品壽命結(jié)束后硬件裝置的拆卸回收問(wèn)題;以永磁驅(qū)動(dòng)代替感應(yīng)驅(qū)動(dòng),提高效率和功率因數(shù),節(jié)約能源;以電傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng),提高效率,減少能源消耗。加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床。這既符合運(yùn)用信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)和裝備現(xiàn)代化這一產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn),又可取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)擁有普通機(jī)床數(shù)百萬(wàn)臺(tái),加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床將成為下世紀(jì)我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。大力發(fā)展綠色數(shù)控機(jī)床。綠色數(shù)控機(jī)床應(yīng)是材料消耗少、能耗低、無(wú)污染,壽命長(zhǎng)且便于拆卸回收的新型機(jī)床。2技術(shù)途徑2.1發(fā)展具有中國(guó)特色的新一代PC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是各類數(shù)控裝備的核心,因此通過(guò)科技創(chuàng)新首先發(fā)展具有中國(guó)特色的新型數(shù)控系統(tǒng),將是推動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的有效技術(shù)途徑。實(shí)踐證明,10年來(lái)我們所走的PC數(shù)控道路是完全正確的。PC機(jī)(包括工業(yè)PC)產(chǎn)量大、價(jià)格便宜,技術(shù)進(jìn)步和性能提高很快,且可靠性高(工業(yè)PC主機(jī)的MTBF已達(dá)30年3)。因此,以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)不但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價(jià)格比,而且還可充分利用通用微機(jī)已有軟硬件資源和分享計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新成果,如大容量存儲(chǔ)器、高分辨率彩色顯示器、多媒體信息交換、聯(lián)網(wǎng)通訊等。此外,以通用微機(jī)作為數(shù)控平臺(tái)還可獲得快速的技術(shù)進(jìn)步,當(dāng)PC機(jī)升級(jí)換代時(shí),數(shù)控系統(tǒng)也可相應(yīng)升級(jí)換代,從而長(zhǎng)期保持技術(shù)上的優(yōu)勢(shì),在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。目前,PC數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)有2種主要形式:(1)專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu);(2)通用PC加位控卡的遞階式結(jié)構(gòu)。另外還有一種正在發(fā)展的數(shù)字化分布式結(jié)構(gòu)。其方案是將由DSP等組成的數(shù)字式伺服通過(guò)以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)控裝置連接起來(lái),組成一完整的數(shù)控系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然性能很好,但由于開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本太高,近期難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶所接受。我們認(rèn)為,上述結(jié)構(gòu)并不是符合中國(guó)國(guó)情的最好方案,適合中國(guó)國(guó)情的應(yīng)是將所有數(shù)控功能全軟件化的集成式結(jié)構(gòu),因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的硬件規(guī)模最小,不但有利于降低系統(tǒng)成本,而且更重要的是可以有效提高系統(tǒng)的可靠性。幾十年的經(jīng)驗(yàn)表明,可靠性好壞是國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)能否發(fā)展的關(guān)鍵。雖然影響數(shù)控系統(tǒng)可靠性的因素很多,但過(guò)大的硬件規(guī)模和較低的硬件制造工藝水平往往對(duì)可靠性造成最大的威脅。以往,國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)時(shí)由于種種原因的限制,不得不選用技術(shù)指標(biāo)不太高的普通CPU,這樣,為完成數(shù)控的復(fù)雜功能往往需要由多個(gè)CPU來(lái)組成系統(tǒng),有時(shí)還需另加一些專用或通用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的一些高實(shí)時(shí)性功能(如細(xì)插補(bǔ)、位置伺服控制等),從而造成系統(tǒng)硬件規(guī)模龐大。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)這種批量不大的產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工藝條件下,很難從硬件制造的角度保證系統(tǒng)的可靠性,因而使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)不佳,對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的形象和聲譽(yù)造成嚴(yán)重影響,使得不少用戶現(xiàn)在還心有余悸。因此,我們?cè)陂_(kāi)發(fā)新型數(shù)控系統(tǒng)時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用新型高性能CPU(如高主頻的PentiumII、PentiumIII等)作為系統(tǒng)的運(yùn)算和控制核心,并盡量用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控的所有功能。這樣,可大幅度減小系統(tǒng)硬件的規(guī)模。此外,還應(yīng)在軟件設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)、接插件設(shè)計(jì)與選用、接地與屏蔽設(shè)計(jì)和施工等方面采用強(qiáng)抗擾高可靠性設(shè)計(jì)與制造技術(shù),從而全面提高系統(tǒng)的可靠性。由于一個(gè)新型高性能CPU可以代替數(shù)十個(gè)普通CPU(如80286、80386等),因此,在基于高性能CPU的PC平臺(tái)上不僅可以完成數(shù)控系統(tǒng)的基本功能(如信息處理、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、加減速控制等)和開(kāi)關(guān)量控制功能(內(nèi)裝PLC),而且還可以完成伺服控制功能。
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