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文檔簡(jiǎn)介
應(yīng)用于電氣系統(tǒng)的可編程序控制器摘要此項(xiàng)目主要是研究電氣系統(tǒng)以及簡(jiǎn)單有效的控制氣流發(fā)動(dòng)機(jī)的程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。它的實(shí)踐基礎(chǔ)包括基于氣流的專有控制器、自動(dòng)化設(shè)計(jì)、氣流系統(tǒng)的控制程序和基于微控制器的電子設(shè)計(jì)。1.簡(jiǎn)介使用電氣技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)主要由三個(gè)組成部分:發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá),感應(yīng)器或按鈕,狀如花瓣的控制零部件?,F(xiàn)在,大部分的系統(tǒng)邏輯操作的控制器都被程序邏輯控制器(PLC)所取代。PLC的感應(yīng)器和開(kāi)關(guān)是輸入端,而發(fā)動(dòng)機(jī)的直接控制閥是輸出端,其中有一個(gè)內(nèi)部程序操控所有運(yùn)行必需的邏輯,模擬其他的裝置如計(jì)算器、定時(shí)器等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。因?yàn)榭梢愿鶕?jù)需要無(wú)數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng),所以藉由PLC的使用,此項(xiàng)目有靈活的優(yōu)點(diǎn)。因此,可以節(jié)省時(shí)間,減少失誤的危險(xiǎn),同時(shí)在使用相同材料的情況下,它可以更加精密。市場(chǎng)上的許多家公司都使用了常規(guī)的PLC,它不僅可以用氣流系統(tǒng)來(lái)控制,還可以用各種電氣設(shè)備。PLC的用途廣泛,可以應(yīng)用于許多工業(yè)生產(chǎn)中,甚至用于建筑物的安全和自動(dòng)化系統(tǒng)中。由于以上的各種特性,在一些實(shí)際應(yīng)用中PLC提供了很多的資源,甚至包括不控制系統(tǒng)的資源,電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應(yīng)用。對(duì)于自動(dòng)化的工程,PLC的使用是比較昂貴的,尤其是對(duì)那些小型的系統(tǒng)。針對(duì)這種情況可行的一種辦法是創(chuàng)建一個(gè)可提供特定尺寸和功能的控制器3,4。這種控制器可以根據(jù)微控制器來(lái)制作。這種基于微控制器的控制器的適用范圍比較小,只能用于一個(gè)類型的機(jī)器或者可以用做一個(gè)像普通PLC一樣可以被編程的控制器,那樣它就可以通過(guò)可變化的邏輯程序來(lái)進(jìn)行各種作業(yè)。所有的這些特性根據(jù)具體需要的不同而不同,具體的設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的不同而不同。但是這種設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)人員非常了解自己的控制器,可以自由掌握控制器的大小尺寸,改變它的功能。這就意味著此項(xiàng)目有更多的獨(dú)特性,但同時(shí)系統(tǒng)的控制也由它的設(shè)計(jì)者所控制。2.電氣系統(tǒng)人們可以從一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中找到三個(gè)上文中提到的基本部件,外加一個(gè)控制系統(tǒng)的邏輯線路。只有成熟先進(jìn)的技術(shù)能做出特定的邏輯線路和執(zhí)行正確操作所需要的部件升級(jí)。對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)自動(dòng)程序1,5可以完成,但是對(duì)于間接或更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)的程序就會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的線路和錯(cuò)誤的信號(hào)。這是就需要另一種方法可以節(jié)省時(shí)間,產(chǎn)生清晰線路,能夠防止偶然的信號(hào)交疊和線路堵塞。這種方計(jì)的不同標(biāo)準(zhǔn)的線路基法叫循序漸進(jìn)式或規(guī)則系統(tǒng)1,5,它對(duì)氣流和電氣系統(tǒng)非常有效,而且也是此項(xiàng)目的一個(gè)基礎(chǔ)。它包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)各個(gè)不同變化所設(shè)礎(chǔ)上的系統(tǒng)。第一步是為每個(gè)步驟設(shè)計(jì)那些種標(biāo)準(zhǔn)的線路。第二步是聯(lián)編標(biāo)準(zhǔn)的線路,最后一步是連接接收來(lái)自感應(yīng)器,開(kāi)關(guān)和先前的運(yùn)動(dòng)信號(hào),同時(shí)把空氣或電傳送給每個(gè)步驟的補(bǔ)給線。如圖中所示,1和2標(biāo)準(zhǔn)線路是為氣流的和電氣系統(tǒng)8服務(wù).我們能夠很清楚的看到每一步驟和下一個(gè)步驟之間的聯(lián)系。3.控制器內(nèi)部的應(yīng)用原理上述方法可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都被很好地用步驟來(lái)定義。這也就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)的每一次運(yùn)動(dòng)變化都是系統(tǒng)的一個(gè)新的狀態(tài),而兩個(gè)不同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變叫做步驟。先前提到的標(biāo)準(zhǔn)線路可以幫助設(shè)計(jì)人員定義系統(tǒng)的不同狀態(tài)和不同步驟的變化所帶來(lái)的不同環(huán)境。在設(shè)計(jì)的最后階段,系統(tǒng)中會(huì)有一個(gè)從來(lái)不變化的序列和明確的輸入和輸出端。我們把一個(gè)序列從輸入端輸入,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后,由輸出端輸出。這些步驟的所有過(guò)程都是在微控制器內(nèi)部進(jìn)行的,并且以同樣的方式在運(yùn)行著。部件的序列在控制器里被5個(gè)位元組規(guī)劃;每個(gè)部分都有程序的一個(gè)步驟結(jié)構(gòu)。輸入端有二個(gè)位元組,輸出端有一個(gè),其他結(jié)構(gòu)部分和附加功能步驟有兩個(gè)。在編程之后,部件序列被內(nèi)部微控制器的記憶所儲(chǔ)藏,因此,他們是可讀的而且可以運(yùn)行。不同于傳統(tǒng)的PLC,這種控制器的工作目的是成為特定領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多用控制器。傳統(tǒng)的PLC的系統(tǒng)運(yùn)行程序是一個(gè)循環(huán)的線路:輸入一個(gè)圖像,運(yùn)行所有的內(nèi)部程序,然后升級(jí)輸出的狀態(tài)。這一個(gè)控制器以不同的方式工作,它讀取步驟的結(jié)構(gòu),等待輸入,然后升級(jí)或輸出,然后直接跳躍到下一個(gè)步驟,開(kāi)始另一次的程序運(yùn)行。它也有局限性,例如這種控制器有時(shí)會(huì)不執(zhí)行指令,在同一程序指令下,會(huì)出現(xiàn)某一個(gè)運(yùn)行的反復(fù)等等,但是這一個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)外部的邏輯運(yùn)行解決。另外,這中控制器在沒(méi)有序列的系統(tǒng)上不能夠被應(yīng)用。這些局限性也是這個(gè)系統(tǒng)的特性,這種系統(tǒng)的每一個(gè)應(yīng)用都必須要有相應(yīng)的系統(tǒng)分析。4.控制器的特色這種控制器以微集成電路微控制器PIC16F8776,7為基礎(chǔ),它擁有全部此次項(xiàng)目所需要的資源。它有足夠的插孔,線路連續(xù)通訊EEPROM記憶解救系統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)和步驟的序列。它提供了項(xiàng)目所需要的所有的運(yùn)行,例如定時(shí)器和分岔等。我們做出了控制器的資源目錄,想盡可能的使它變的完善。在步驟的運(yùn)行過(guò)程中,程序自動(dòng)選擇如何讀取每一步驟的結(jié)構(gòu)。這個(gè)操作有兩個(gè)位元組位于電子輸入處。一個(gè)位元組位于輸出端,還有一個(gè)被用作內(nèi)部定時(shí)器,類似輸入或暫停功能。EEPROM記憶內(nèi)部是256位元組,可以儲(chǔ)藏所有步驟的運(yùn)行,即可以儲(chǔ)藏48個(gè)步驟之間的所有運(yùn)行。除了一個(gè)互動(dòng)菜單外,這種控制器還有一個(gè)控制臺(tái)和一些指令按鈕,他們一起控制各個(gè)步驟的運(yùn)行和連續(xù)性,也控制其他的一些裝置。41交互作用在實(shí)際運(yùn)行操作中,控制器需要有一些輔助設(shè)備幫助它和使用者進(jìn)行互動(dòng),可以提供可靠的操作監(jiān)控,同時(shí)對(duì)氣流系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制。交互工作模式:在主要的程序中,使用者可以根據(jù)指導(dǎo)發(fā)出信號(hào)來(lái)進(jìn)行具體步驟的操作LCD平臺(tái)可以顯示系統(tǒng)工作的狀態(tài),衡量輸入,輸出,計(jì)時(shí)器和運(yùn)行的數(shù)據(jù)等。嘀嘀聲用來(lái)提示重要警示,停止,開(kāi)始和一些緊急情況的發(fā)生亮燈表示接通電源,和輸入,輸出狀態(tài)。42安全性如果想正常運(yùn)行程序,必須保證每一個(gè)步驟都正確的執(zhí)行。更重要的是,應(yīng)該有預(yù)防運(yùn)行故障和問(wèn)題的解決方法。控制器提供了這種可能性,通過(guò)使用兩個(gè)內(nèi)部虛擬線路同時(shí)運(yùn)行。他們可以重新啟動(dòng)程序,隨時(shí)恢復(fù)到程序的原有狀態(tài)2。有兩個(gè)輸入端共同工作可以快速的運(yùn)行這些功能。43接口程序運(yùn)行序列可以用控制器的接口來(lái)編程。一臺(tái)計(jì)算機(jī)的接口也可以用來(lái)升級(jí)使用程序。使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟位元組。但是也可以設(shè)計(jì)一個(gè)程序,利用可視資源為使用者翻譯所需要的信息。但是,如果想聯(lián)結(jié)電腦接口和控制器,至少應(yīng)該有一個(gè)儀器來(lái)保證數(shù)據(jù)的可靠性。4.4.固件主要的線環(huán)是通過(guò)讀取EEPROM記憶中的每一資訊步驟進(jìn)行工作。在每個(gè)步驟中,系統(tǒng)的狀態(tài)被儲(chǔ)存,同時(shí)它也在顯示器上被顯示。根據(jù)使用者的構(gòu)造,它能利用分流或暫停應(yīng)付緊急線路情況來(lái)保證系統(tǒng)安全。5.電氣系統(tǒng)例子這種系統(tǒng)不只是適應(yīng)于特定的機(jī)器。它由四個(gè)主動(dòng)器組成。主動(dòng)器A,B和C是兩倍的,只有D是單倍的。第一步,主動(dòng)器A開(kāi)始運(yùn)行,并保持在一個(gè)
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