刨煤機總體及緊鏈裝置設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985摘要刨煤機是一種集采煤和運煤于一體的采掘機械。隨著國家煤炭量的減少，薄煤層的開采已成為新的開發(fā)資源。對刨煤機進(jìn)行研究設(shè)計同時可以使我國炭能源得到合理高效的開采。刨煤機作為薄煤層開采的采掘機械的發(fā)展越來越重要。然而自動化刨煤機基本被國外壟斷，國產(chǎn)刨煤機面臨巨大的挑戰(zhàn)。本文通過對滑行式刨煤機研究為例，對滑行式刨煤機的工況參數(shù)例如刨深、刨速以及受力和刨頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計。刨頭是刨煤機的主要工作機構(gòu)，具有區(qū)別于其它機械的一個重要技術(shù)特征。刨頭由刨鏈牽引進(jìn)行刨削，所以刨鏈工作時的松緊程度直接影響刨煤機的工作性能。緊鏈裝置是為了保持牽引鏈具有合適的松緊程度，以及拆裝牽引鏈的需要，刨煤機應(yīng)設(shè)有緊鏈裝置，所以對其研究設(shè)計具有十分重要的意義。關(guān)鍵詞滑行刨煤機；刨頭；受力分析；緊鏈裝置；買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985ABSTRACTTHECOALPLOUGHISONEKINDOFMININGMACHINETHATINCLUDECOLLECTINGMININGCOALANDTRANSPORTINGTHECOALINABODYSMININGEQUIPMENTASCOUNTRIESCOALMOREREDUCE,SHALLOWCOALSEAMSHAVEBECOMETHENEWDEVELOPMENTRESOURCESTUDYDESIGNTOPLOWHEADCANALSOMAKEOURCARBONENERGYGETREASONABLEEFFECTIVLYMININGTHECOALPLOUGHWHICHSTANDFORTHEMININGMACHINERYSDEVELOPMENTISGETTINGMOREANDMOREIMPORTANTHOWEVERAUTOMATEDCOALPLOUGHBASICALLYBYOVERSEASMONOPOLY,DOMESTICALLYPRODUCEDCOALPLOUGHFACEDWITHHUGECHALLENGETHISARTICLETHROUGHTOSETTHESLIDINGPLOUGHASANEXAMPLE,THEDISSEREATIONHASCARRIEDONTHESTUDYABOUTTHEWORKINGCONDITIONPARAMETEROFTHECOALPLOUGHCUTTINGDEPTH,PLANINGRATE,THESTRUCTIONOFTHEPLOWHEADANDFORCEANALYSISTHEPLOWHEADISCOALPLOUGHSPRIMETASKORGANIZATION,WHICHHASDISTINGUISHESBETWEENTHEOTHERMACHINERYSIMPORTANTTECHNICALFEATUREPLOWHEADONCUTTINGBYPLANERCHAINTRACTION,SOTHEPLANECHAINREASONABLEDIRECTLYINFLUENCEDEGREEPLOUGHPERFORMANCEHYDRAULICTIGHTCHAINDEVICEISTOKEEPTHETRACTIONCHAINHASANAPPROPRIATETIGHTNESSDEGREE,ANDDISASSEMBLINGTHENEEDOFTRACTIONCHAIN,SHAVERWITHTIGHTCHAINSHOULDPLOWINITSRESEARCH,SODEVICEDESIGNHASTHEEXTREMELYVITALSIGNIFICANCEKEYWORDSSLIDINGPLOUGH；PLOWHEAD；FORCEANALYSIS；TIGHTCHAINDEVICE；買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985目錄前言11刨煤總體方案211適用條件212基本型式選擇213驅(qū)動方式的選擇314主要結(jié)構(gòu)部件選擇415輸送機構(gòu)的型式選擇416除塵裝置的型式選擇417主要技術(shù)參數(shù)52刨煤機基本參數(shù)的確定521刨速522截深623生產(chǎn)率624原始資料73刨頭結(jié)構(gòu)設(shè)計831刨頭長度的確定832刨頭寬度的確定833刨頭高度的確定8331刨頭最小高度8332刨頭的最大高度9MAXCH買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985333刨頭的設(shè)計高度934刨頭的讓刀機構(gòu)1035刨刀間距的確定10T351刨刀的排列方式10352刨刀的間距11IT353刨刀平均間距1236刨頭截線數(shù)1237刨刀的設(shè)計間距12ZT38刨頭的聯(lián)接1439刨頭尺寸144刨頭的受力計算1541刨刀所受的刨削阻力15ZF411刨刀所受的刨削阻力15I412刨刀所受的煤壁擠壓力19413刨刀所受的煤壁側(cè)向力FX2043刨頭所受裝煤阻力22NF44刨頭所受的摩擦阻力25M45刨刀材料選擇和刨鏈選擇2746牽引電機與減速器的選擇285液壓緊鏈裝置設(shè)計2951緊鏈原理2952選取液壓馬達(dá)30買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098553緊鏈減速器傳動比分配3154第二級齒輪設(shè)計31541按齒面接觸強度設(shè)計31542按齒根彎曲強度設(shè)計33543幾何尺寸計算3555第一級齒輪設(shè)計36551按齒面接觸強度設(shè)計36552按齒根彎曲強度設(shè)計38553幾何尺寸計算3956軸的設(shè)計與校核40561軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計40562軸的校核436技術(shù)經(jīng)濟性分析497結(jié)論50致謝51參考文獻(xiàn)52附錄A53附錄B57買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709850前言我國的薄煤層的儲量非常豐富，分布比較廣泛。全國重點煤炭基地中有85以上都有薄煤層。而且，近幾年來隨著煤炭行業(yè)的發(fā)展，厚煤層已經(jīng)剩余不多，根據(jù)有關(guān)資料的統(tǒng)計，總體煤炭產(chǎn)量中大約有10以上是薄煤層產(chǎn)量。并且，這個比例還在繼續(xù)下降，中厚煤層與薄煤層開采的比例嚴(yán)重失調(diào)。適用于薄煤層開采的機械比較少，機械化程度比較低是造成這種現(xiàn)象出現(xiàn)的主要原因。因此，尋找一種高產(chǎn)、高效的薄煤層采煤機械是當(dāng)前刨煤機的發(fā)展趨勢。刨煤機是一種外牽引的淺截式采煤機，采用刨削的方式落煤，并通過煤刨的梨面將煤裝入工作面輸送機。刨煤機與工作面輸送機一起組成刨煤機組。四十多年來的改進(jìn)和發(fā)展，充分證明它是一種開采薄煤層、中厚煤層和薄煤層下限的采煤機械。刨煤機具有牽引速度大，煤的塊度大，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，裝煤效果好，煤塵少等優(yōu)點；刨煤機截深淺，使瓦斯從煤層中均勻瀉出，使其不能聚在一起，在開采瓦斯量大的煤層中有其特殊作用。刨鏈?zhǔn)桥倜簷C的重要部件之一，液壓緊鏈裝置可以保持刨煤機的牽引鏈具有合適的松緊程度，同時對拆裝牽引鏈的時候也起到一定作用，所以對其研究設(shè)計具有十分重要的意義。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098521刨煤機的總體方案刨煤機是以刨頭為工作機構(gòu)的淺截式采煤機，采用刨削方式破煤。與滾筒式采煤機相比，刨煤機有一系列的優(yōu)點截深較淺，可以充分利用煤層的壓張效應(yīng)，刨買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853削力及單位能耗?。慌俾湎碌拿旱膲K度大（平均切削斷面積為CM2）,煤807粉量少；結(jié)構(gòu)簡單，勞動條件好，工作可靠，特別是刨頭可以設(shè)計的很低（約300MM），可實現(xiàn)薄煤層、極薄煤層的機械化采煤；工人不必跟機操作，可在順槽控制臺進(jìn)行控制，這一點對改善薄煤層，急傾斜煤層工人工作條件和實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控十分的重要。刨煤機總體方案設(shè)計對于整機的性能起著決定性的作用。因此，根據(jù)刨煤機的工作原理、煤層厚度及經(jīng)濟合理性，進(jìn)行合理選擇機型，并正確確定各結(jié)構(gòu)型式，對于實現(xiàn)整機的各項技術(shù)指標(biāo)、保證機器的工作性能具有重要意義。11適用條件1煤質(zhì)在中硬和中硬以下時應(yīng)選用拖鉤刨煤機，中硬以下用滑行刨煤機，硬煤不宜用刨煤機。刨煤機適用于開采節(jié)理發(fā)達(dá)的脆性煤和不粘頂煤。煤層所含的硫化鐵塊度要小，含量要少，或其分布位置不影響刨頭工作。2煤層頂板中等穩(wěn)定。中等穩(wěn)定以下的頂板應(yīng)選用能及時支護(hù)的液壓支架與之配套，頂板允許裸露寬度為M，裸露時間為H，偽頂厚度不大于18032200M。煤層底板要平整，沒有地鼓或超過的起伏。1073煤層沿走向和傾斜方向無大的斷層和褶曲，落差在M的斷面可用50刨煤機開采。厚度在14M以下、傾角小于的煤層對刨煤機開采最為有利。5刨頭高度應(yīng)比煤層最小截割高度小MM，以利于刨頭順利刨削。40212基本型式選擇刨煤機的類型較多，按刨頭的工作原理可分為靜力刨煤機和動力刨煤機兩大類。動力刨煤機是刨頭除了受到刨鏈的牽引力外，還帶有破煤原動力的刨煤機，以擴大其使用于較硬煤層和適應(yīng)地質(zhì)構(gòu)造變化的能力。如刨頭帶有高壓水破煤功能的刨煤機、刨頭帶動力沖擊破煤能力的刨煤機等。動力刨煤機因為刨頭本身帶有破煤原動力以后，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)前仍處在實驗階段，尚未推廣使用。靜力刨煤機是刨頭本身不帶動力單純憑借刨鏈牽引力工作的刨煤機，其結(jié)構(gòu)比較簡單?，F(xiàn)在煤礦井下使用的刨煤機基本上都是靜力刨煤機，并發(fā)展有多種結(jié)構(gòu)的形式。通常所說的刨煤機多指靜力刨煤機。按刨煤與輸送機的支承方式不同，靜力刨煤機又有拖鉤式、滑買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709854行式和拖鉤滑行式三種。分別有不同的特點和使用條件。拖鉤式刨煤機的刨鏈位于輸送機的采空區(qū)一側(cè)，刨頭設(shè)有插在中部槽底部的拖板，刨刀可看成一鉤子，刨鏈拖動刨刀時加強了刨頭對煤壁的楔入作用，故稱拖鉤刨?；信倜簷C是刨頭采用前牽引方式（刨鏈位于煤壁側(cè)），并以安裝在輸送部煤壁側(cè)的滑架為導(dǎo)軌的刨煤機?；型香^式刨煤機指刨頭采用后牽引方式（刨鏈位于采空側(cè)），并以輸送部的中部槽為導(dǎo)軌，刨頭托板在鋪設(shè)于煤層底版的底滑板上滑行的刨煤機。本次設(shè)計選用前牽引滑行式刨煤機。這種刨煤機的牽引鏈設(shè)在輸送機的靠煤壁側(cè)（前方），刨頭在封閉的導(dǎo)軌滑架上運行，運行阻力小，牽引機構(gòu)簡單，刨頭可高速運行，上下浮動量小。由于取消了掌板，牽引阻力和摩擦力小，消耗功率小，對底板的適應(yīng)性能好。但由于牽引鏈和導(dǎo)架設(shè)在煤壁側(cè)，安裝和維護(hù)不方便，運行穩(wěn)定性也較差。13驅(qū)動方式的選擇刨煤機的每個過程中，其刨煤深度是固定不變的。由于煤質(zhì)的變化，刨頭所需要的牽引力將有較大的波動，而且這種波動是隨機性的。刨煤機牽引鏈的彈性，對改善驅(qū)動裝置的工作條件是有利的。刨頭啟動時，可使載荷上升的比較平穩(wěn)，而且當(dāng)刨頭唄卡住、引起的電動機顛覆時，慣性力將使?fàn)恳湲a(chǎn)生很大的應(yīng)力，甚至引起斷鏈?zhǔn)鹿?。所以，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量太大，并不能根本的改善電動機的力矩特性和驅(qū)動裝置的工作條件，電動機經(jīng)常顛覆，也會損失刨煤機的大量工作時間。所以，在確定驅(qū)動方式的時候應(yīng)努力改善驅(qū)動裝置的工作特性。刨煤機的驅(qū)動方式有（1）滾刀機械驅(qū)動（2）機械變速驅(qū)動（3）液壓驅(qū)動（4）電動機驅(qū)動。本次設(shè)計選擇電動機驅(qū)動。14主要結(jié)構(gòu)部件選擇刨煤機分為刨煤部分、輸送部分、液壓推進(jìn)系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和輔助裝置六個基本部分。刨煤部是刨削煤壁進(jìn)行破煤和裝煤的刨煤機部件。刨煤部分主要包括兩套刨頭買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709855傳動裝置、刨頭、刨鏈、導(dǎo)鏈架、緩沖裝置等。拖鉤刨煤機和滑行拖溝刨煤機的刨頭底部有拖板。刨頭上安裝長、短刨刀和底刨刀，刀位可由調(diào)節(jié)限位偏心軸分別獲得，以得到不同截深和飄刀。15輸送機構(gòu)的型式選擇刨煤機采用刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C構(gòu)型號SGB764/264W功率KW13鏈速M/S095刮板鏈規(guī)格MM26中部槽規(guī)格MM17416除塵裝置的型式選擇噴霧泵站給刨煤機提供一定壓力噴霧水以降低煤塵、巖塵的飛揚，并防止煤塵的爆炸。噴霧泵與乳化液泵基本相同，大多采用臥式三柱塞泵，工作壓力為5563MPA。這種除塵方式有兩種外噴霧降塵在工作機構(gòu)的懸臂上安裝噴嘴，并向截割頭部噴射壓力水，并將截割頭包圍。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長。因噴嘴距離粉塵源比較遠(yuǎn)，粉塵容易擴散，所以除塵效果較差。內(nèi)噴霧降塵噴嘴在截割頭上按螺旋線方式布置，壓力水對著截齒噴射。由于噴嘴距離截齒較近，除塵效果好，耗水量較少，沖淡瓦斯、冷卻截齒，撲滅火花的效果好。但噴嘴容易堵塞和損壞，供水管路比較復(fù)雜，活動連接處的密封較困難。為了提高除塵效果，大多采用內(nèi)外噴霧相結(jié)合的辦法。同時與截割電機、液壓系統(tǒng)冷卻的要求結(jié)合起來考慮，將冷卻水由噴嘴噴出來達(dá)到降塵效果。17主要技術(shù)參數(shù)工作面長度160M煤層厚度0816M買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709856抗截強度120N/MMPA煤的容重135T/M3T2刨煤機基本參數(shù)的確定21刨速刨速即刨頭的速度，也是載割速度，又是牽引速度。它是決定刨煤機工作性能的一項重要參數(shù)。實際工作中，應(yīng)該將具體“刨頭輸送機”系統(tǒng)和實際設(shè)計的生產(chǎn)能力相結(jié)合來選擇二者之間具體的比值。選擇原則如下刨速過高就會造成控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)復(fù)雜化；刨速過低滿足不了用戶要求的生產(chǎn)能力，使刨深很大。造成刨頭、刨鏈的尺寸會加大，設(shè)備費用也會提高。一般刨速應(yīng)該采用較大值。刨速提高會增強刨煤機刨硬煤的能力也會在刨深相同的情況下，使刨煤機的生產(chǎn)能力增大?，F(xiàn)在，常用刨煤機刨煤法，按照刨煤機與工作面輸送機速度之間的關(guān)系，刨煤機有以下幾種運行方式。1普通法（常速法）刨速小于刮板輸送機速度，因此，刮板輸送機上的每一截面，在運行中只可能裝載一次，這種刨煤方式，刨速小于鏈速。并且BVS鏈速、刨深和刨速在刨頭上下行刨煤過程中不變。SVHBV（2）超速法刨速大于刮板輸送機速度。下行時，可實現(xiàn)“超越裝載”，速度是刮板輸送機速度的2至3倍。目前，超速法采用的刨速為M/S。0251這種刨煤方式，刨頭沿工作面的任何方向運行，刨速總是大于鏈速的，BVSV并且鏈速、刨深和刨速刨煤過程中始終不變?，F(xiàn)采用超速法進(jìn)行設(shè)計。SVHBV則刨速V，取2M/SP32P22截深刨煤機的截深即刨頭每次截割煤壁的深度，又稱刨刀的刨削深度（簡稱刨深），買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709857其大小與截割力有直接的關(guān)系。已知輸送機中部槽規(guī)格MM1500764222,則令擋板高度為300MM那么12MAX83764027640A又因為推出截深M，取VHHPP069AXHH70AXH煤層厚度，16M；H截深，M；VP刨速，2M/S；V刮板輸送機速度，095M/S；煤層的松散系數(shù)135T/M3T同理求出最小截深HMIN20MM23生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率1PTHHVQ最大截深，最小截深，取平均截深MH70AXMH20INMH45H618IN/2/SVP煤的容重T35T當(dāng)H08M時PHHVQMIN/83251208450T當(dāng)H16M時T646刨煤機每班生產(chǎn)率每班8小時TCMCK刨煤機的機動時間系數(shù)，50IN0HC則T/班6139825401CQT/班7買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709858則生產(chǎn)能力為1400至2800T/班24原始資料刨煤機系統(tǒng)需要提前來確定原始資料。刨煤機系統(tǒng)的原始資料主要有用生產(chǎn)能力，工作方式，刨煤機煤層抗截強度，煤層厚度變化范圍，輸送機允許斷面積，煤的實體密度，煤的松散系數(shù)等，具體內(nèi)容如表21所示。表21刨煤機系統(tǒng)的原始資料TAB21THEORIGINALDATAOFPLOWSYSTEM名稱符號單位MAXH16工作面煤層的厚度IN08煤層抗截強度PA120N/MM輸送機允許裝載斷面積00284煤的實體密度135T3刨頭結(jié)構(gòu)設(shè)計31刨頭長度的確定用每節(jié)輸送機中部槽的長度以及牽引系統(tǒng)（刨頭牽引部）的長度來確定的刨頭買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709859的長度。假設(shè)輸送機中部槽的長度為，考慮到刨頭的穩(wěn)定性并為了減小摩擦ZL阻力，以及在刨頭運行中，可能被輸送機溜槽卡住，通常刨頭的長度應(yīng)該在與2之間。因此我設(shè)計的刨頭的長度確定在15003000MM，現(xiàn)取ZLZ2000MM。32刨頭寬度的確定由輸送機滑架寬度以及刨刀排列外形來確定刨頭的寬度，還應(yīng)該考慮到刨頭的穩(wěn)定性。參照以往的刨煤機設(shè)計，選擇刨頭寬度為700MM。33刨頭高度的確定刨頭的高度是能適應(yīng)最大和最小煤層厚度的。對于具體的刨煤機工作面，應(yīng)該根據(jù)工作面的實際采高，通過增加加高塊的數(shù)量來達(dá)到刨頭的工作高度。331刨頭最小高度刨頭是刨煤機的刨煤和裝煤機構(gòu)，是刨煤機的一個重要組成部分。刨頭的最低高度，是指對應(yīng)某一具體工作面采高的最低高度。按式（31）計MINCHMINCH算。1（31）MAXINMIN84HHZC45707888則78CMINC式中刨頭的最低高度,；MINCH刨頭裝煤高度（煤層底板到滑架上沿之間的距離），。取ZCM45CM；工作面煤層的最小厚度，；參照地質(zhì)條件08M；INHMINH買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098510最大刨深，；根據(jù)設(shè)計要求，選取70MM；MAXHCMAXH刨頭刨刀座頂部刨刀的超高量，一般取25。這里取2CM。C332刨頭的最大高度AXCH刨頭的最大高度是指對具體的采煤工作面，刨頭能夠達(dá)到的最大高度MAXC值?？砂词?2計算。MAXCH（0811）（32AXCMAXH6176CM取176CM。AXCH式中刨頭的最大高度，；C工作面煤層的最大厚度，,160CM。MAXAXH333刨頭的設(shè)計高度刨頭的設(shè)計高度是指刨頭在設(shè)計和制造過程中所選用的高度。參考上面的計算結(jié)果和刨頭在設(shè)計、制造過程中需考慮的一些因素以及煤層的性質(zhì)，確定刨頭的最后設(shè)計高度。刨頭的最大設(shè)計高度176CMAXCH刨頭的最小設(shè)計高度78CM。IN34刨頭的讓刀機構(gòu)刨頭在刨煤時，為了減少包頭運行時的摩擦阻力及防止刨刀磨損工作刨刀要楔入煤壁內(nèi)進(jìn)行落煤，而位于非工作側(cè)刨刀應(yīng)離開煤壁。因此刨頭上應(yīng)該裝有調(diào)整刨刀架位置的讓刀機構(gòu)。本次設(shè)計采用繞垂直軸轉(zhuǎn)動的讓刀機構(gòu)，刨煤時，刀買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098511架繞銷軸中心轉(zhuǎn)動，使工作邊刨刀楔入煤壁。同時非工作邊的刨刀離開煤壁。繞垂直軸轉(zhuǎn)動的讓刀機構(gòu)的截深與底刀位置無關(guān)，因此不宜飄刀。35刨刀間距的確定T兩刨刀間的距離（即截距，也叫刨刀排距）的大小，應(yīng)保證刨刀刨削煤壁后，兩刨刀間不留下小煤脊或煤槽，也即必須把煤刨落下來。對于各種不同的截深，刨刀間距應(yīng)是各種刨深下間距的平均值。IHIT351刨刀的排列方式圖31刨刀排列方式圖FIGURE31CUTTERARRANGEMENTDIAGRAM刨刀的排列方式對刨刀、刨頭受力是有很大影響的。此外，刨刀的排列方式也決定著刨頭的裝煤效果，下面分別介紹三種不同形式的刨刀排列方式。1直線式直線式排列,是將所有的刨刀布置在同一條直線上。這種布置方式刨刀受力均勻，能量消耗最小。2階梯式階梯式排列，是指相鄰刨刀的中心線相互平行，在同一斜面上呈階梯狀，下排買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098512的刨刀比上排的刨刀超前，每把刨刀都有一向下的力，使刨頭向下，刨頭不易飄刀。有實驗表明比直線式排列的能耗高約。中厚煤層中采用階梯式，布置時要17比裝載高度略高些。（3）混合式混合式排列，是指刨頭上的刨刀一部分按直線排列，其余部分按階梯式布置，使刨頭重心下降。它介于直線式和階梯式排列的好處，本次設(shè)計選擇混合式刨刀排列。352刨刀的間距IT不同截深下刨刀的間距按式33計算。IT3375026IIIPXIHTBKCMT5601321T372065372CMT95013443T482506574CMT70135T269270676式中為刨深，；取依次2，3,4,5，6，7CM；IHCMIH刨刀刨削部分的計算寬度，；23CM；PBPB刨槽的寬度系數(shù)，對于韌性煤085，對于脆性煤XKXK10，對于特脆煤115。這里取10。XK買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098513353刨刀平均間距（3CMTI068629784957356614）36刨頭截線數(shù)刨頭最小截線數(shù)與最大截線數(shù)A刨頭最小截線數(shù)按式計算。MIN（35）1IITHC106887則最小截線數(shù)取11MINB刨頭的最大截線數(shù)按式計算。（36）AXAXTHC821067根據(jù)計算結(jié)果和刨刀的刨煤力，選擇23MAXN37刨刀的設(shè)計間距ZT因刨刀的個數(shù)和刨刀截線數(shù)相等計算得到最小截線數(shù)、最大截線數(shù)后，在確定刨頭在最小和最大高度時，可確定所對應(yīng)的刨頭中心線一側(cè)的刨刀數(shù)量。把計算得到的最小和最大截線數(shù)向最近似的較大數(shù)值圓整，用圓整的截線數(shù)，按式（36）（37）計算刨刀的設(shè)計間距。ZT對于最小高度的刨頭（37）1MINIHTC買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098514CM871對于最大高度的刨頭（38）MAXANHTC123768CM在設(shè)計刨刀間距的時候，考慮到煤層的性質(zhì)有所變化，刨刀的間距也有所變化。刨頭的穩(wěn)定性也受到刀間距的影響，因此，刀間距的取值要考慮刨頭的高度。所以綜上所述，刨刀的設(shè)計間距選擇為8CM。得到中部刨刀的設(shè)計間距后，再對頂部刨刀平均間距和底部刨刀平均間TST距進(jìn)行確定。DT和的確定需考慮以下幾點S（1）直線式排列刨刀的間距一般不應(yīng)大于11，頂部和底部刨刀間距應(yīng)CM取較小值，但不應(yīng)小于5；CM（2）煤層的性質(zhì)有所變化，在設(shè)計刨刀間距時，適當(dāng)調(diào)整刨刀間距的計算值。（3）刨頭的穩(wěn)定性也收到刨刀艱巨的影響，刨刀的間距取值時要考慮如何使刨頭的高度較合理，從而增加刨頭的穩(wěn)定性。因為中部刨刀都是直線式或階梯式布置的，因此直線式或階梯式刨刀的間距就是中部刨刀的間距。TZT所以，考慮到以上各個方面的因素，最終確定刨刀設(shè)計的間距為中部刨刀的設(shè)計間距8CMZT頂部刨刀的平均間距75CMS底部刨刀的平均間距75CMDT買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851538刨頭的聯(lián)接刨頭聯(lián)接部是一個比較薄弱的環(huán)節(jié)，掌板的聯(lián)接銷拆卸也十分困難。本次設(shè)計采用T型聯(lián)接。39刨頭尺寸根據(jù)前面設(shè)計，刨頭結(jié)構(gòu)和尺寸如圖所示。圖32刨頭結(jié)構(gòu)尺寸圖FIG31THESIZEGRAPHOFSTRUCTUREOFTHEPLOWHEAD買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985164刨頭的受力計算刨頭受力是極其復(fù)雜的我們只把對刨頭影響較大的幾種阻力加以分析和計算。刨削過程中刨頭受到的阻力主要包括刨刀刨削阻力、刨頭摩擦阻力、刨ZFMF刀擠壓力、刨頭裝煤阻力、刨刀側(cè)向力、。刨頭工作過程中的總牽引力YFNFX按式（41）計算。B（4BZMN1）式中刨削阻力，；ZFKN總摩擦阻力，；M裝煤阻力，。NK41刨刀所受的刨削阻力ZFA刨刀結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)選擇（1）前角（2）后角（3）刀尖角301050B刨頭工作時受到總的刨削阻力按式（42）計算。ZF（42）1MZIIF式中單把刨刀所受的刨削阻力，；IKN刨刀的數(shù)量。411刨刀所受的刨削阻力ZIF刨刀在刨削煤壁過程中所受的主要阻力是刨削阻力。刨刀和刨頭在工作ZIF過程中受到刨削阻力較大的影響。刨削阻力是刨煤機設(shè)計過程中一個非常重要的影響因素。先計算單個刨刀的刨削阻力。ZIF買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851743YZZIFF0式中單個刨刀所受到的刨削阻力，；0ZFN截割阻抗系數(shù)，038044。取04。ZFZFZF單個刨刀所受到的煤壁擠壓力，。按上面式計算。YYDIF直線式和階梯式布置的刨刀受到的刨削阻力，還有頂部、底部刨刀所受的刨削阻力按下式計算。0ZF44COS130515432160KHTTGBACPPP式中煤層的抗截強度，/NMPACMN/20刨刀刨削部分的計算寬度，23CMPCPB截槽寬度，；CTCH刨深，；取最大值7CM。外露自由表面系數(shù)1K0384452380211T2168130式中精算出的截距78CM；1T1TMINIHC直線排列刨刀合理截距的計算值2T2TCTI0686978495735661截割角影響系數(shù)，頂部刨刀刨削角60。查得頂部刨刀2K09；2K考慮切削圖形系數(shù)；1；33K截齒前刃面的形狀系數(shù)；直線式排列刨刀1，對于階梯式排列刨4K4K買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098518刀117；4K地壓系數(shù)；它表示在截割機構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)煤層地壓影響系數(shù)，這里取5K脆性煤05；K煤的脆塑性系數(shù)；對于脆性煤1；66K煤層截槽側(cè)面的崩落角，68；刨刀相對刨頭牽引方向的安裝角度。其中,直線式和階梯排列0頂部刨刀40，30，15底部刨刀10，5，0，10，15，20，25A頂部刨刀受力40COS7938471683211TGFZ10298N250175384091753681COS30ZTG9102N350175384091753681COSZFTG8163NB中部直線刨刀受力0COS15190384716832050TGFZ7192NC底部階梯刨刀受力103517803491705261COSZFTG8544N買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985192035211780349170561COSZFTG8446N3035211780349170561COSZTG8414N403521780349170561COSZFTG8544N50321175038491705681COSZTG8435N60231175038491705681COS2ZFTG8391N70523175038491705681COS2ZTG870N表41刨刀前刃面形狀系數(shù)3KTAB41THESHAPEFACTOROFTHEPLANINGANTERIOREDGESURFACE前刃面為平面刨刀前刃面為橢圓形刨刀形前刃面為屋脊形刀109095085090買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098520412刨刀所受的煤壁擠壓力按下式計算14680ZYSF4700NK式中個刨刀所受的平均擠壓力，；0ZFN刨刀上擠壓力與刨削力的比值。對于脆性煤04；NKBK刨刀磨損臺面在截割平面上的平均計算投影面積。ZS當(dāng)250時075,這里12KNZSA頂部刨刀41192N801YFNFY67130289410293602360549035Y3518YB直線排列刨刀NFY68271940NFY07928627C階梯排列刨刀018534Y13416Y02467FN1782075FN03Y3653Y0485314196057YFN5782084YFN069663買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709852107483YFN73481210968YFN19607516096階751816N343875186YF總1827468N183KN413刨刀所受的煤壁側(cè)向力FX刨刀所受煤壁的側(cè)向力可按式（48）計算。1（48）1075202THKAKFPX式中考慮到刨刀在切削圖中的位置對力的影響系數(shù)。對于直線式OXF排列刨刀0；對于階梯式排列刨刀1；對于頂部刨刀（2545），O13；對于底部刨刀（2030），15。OKK截深對側(cè)向力的影響系數(shù)。當(dāng)003時，15；當(dāng)HHMHK時，12；當(dāng)005時，10。這里1005MHKHA頂部刨刀6841703XF30498NB直線刨刀0N147522THKAKFPXC階梯刨刀2346N6801X則349872365714FN總買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098522414刨刀刨削總阻力FZ總YZZIFF0由式（43）分別對各刨刀阻力進(jìn)行計算A頂部刨刀NZ471506340812929F162Z50471304198N頂B直線排列刨刀FZ32692N483108直C階梯排列刨刀154796123ZF28605N38Z45179623F58040ZN6395716897ZF則232186312704635140987階903666N則總阻力499ZZFFN頂總直階218KN買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709852342裝煤原理刨頭沿工作面移動的初期，在其中前面形成一個移動的煤堆，它是一個膨大的物體。煤堆在刨頭前移動，直到它對工作面、輸送機擋板煤板和底版的阻力大到不能將煤由地板抬高到裝載高度，并由工作面裝入輸送機時為止。在穩(wěn)定工況下，煤堆不發(fā)生移動，而不斷地由新破落的煤和處在煤堆移動路程上的煤生成。拉延體的形成是裝載的必要條件。拉延體的大小和使其移動所消耗的力，取決于裝載表面的參數(shù)、煤的粒度成分和濕度等。43刨頭所受裝煤阻力NF刨頭所受的裝煤阻力是指刨頭在把煤堆裝入輸送機過程中，煤堆對刨頭的N反作用力。刨頭所受的裝煤阻力可按式（49）計算。N1（49）5321FFN（1）刨頭裝載表面插入煤堆中所需要的插入力1（410）KB1540062733858N式中K裝載表面單位寬度上的插入力K5400N/MB刨頭裝載表面的寬度。選取B0627M。（2）煤沿裝載表面移動的力1012TGFGF（411）60518TG1799N式中位于裝載表面上且低于裝載高度的那部分煤堆的重力，G買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098524N裝載表面的摩擦系數(shù)，通常0205。這里取0F05刨頭裝載表面的傾斜角度，選取60。11MININMAXCTGHHGHGNC（412）6045078089135CTG108N式中煤的密度，；3/MKG重力加速度，98；G2S裝載表面的高度離，），；這里取045M。NH（3）使煤沿裝載表面移動到超過裝載高度時的牽引力（413）112012223COSSINCOSIFGF60I5CO6973164N式中位于裝載表面高于裝載高度的那部分煤堆的重力，2GN煤沿裝載表面的摩擦系數(shù)，通常0205。這里取0F05刨頭裝載表面的傾斜角度，選取60。2（414）MAXIN0COSCGGHHBTG60COS352747891035TG229N買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098525式中煤的密度，；3105/MKG重力加速度，98；G2S裝載表面的高度離，；這里取045MNH自然安息角，濕煤取，干煤取，這里??；0353工作面與裝載面形成的角度，這里取。6（4）將煤推向輸送機的力SINCO031FGF（415）6SI56CS241523N式中向輸送機移動的那部分煤的重力，；GN煤與煤的摩擦系數(shù)，0，04；1F1F工作面與裝載面形成的角度，這里取。6002MAX3TGBHG（416）3562789153TG255N式中煤的密度，；3105/MK重力加速度，98；G2S自然安息角，濕煤取，干煤取，這里??；035035B刨頭裝載表面的寬度。選取B0627M；刨刀最大截深，007M。MAXH（5）需要克服煤堆中的內(nèi)摩擦阻力KF買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098526（417）SIN2CO102SIN165XHGBF60SIN28CO89035409I746151285862N式中平面與煤層之間的夾角，這里取；I48煤堆的抗強度，。對于濕煤00245，0MPAMPA干煤00274；煤堆的內(nèi)摩擦系數(shù)。對于濕煤05，對于干煤085；這里取05刨頭前面煤堆高度（M）。XH（418）BTGN35627045089M所以，54321FFN3385817991641523151285862220003862N22KN表42與的關(guān)系1TAB42THERELATIONBETWEENAND130456075906653485152買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709852744刨頭所受的摩擦阻力MF刨頭所受的摩擦阻力按式（419）計算（419）MBGMYF式中煤壁側(cè)向力產(chǎn)生的摩擦力，KN；YF刨頭重量G產(chǎn)生的摩擦力，KN；MG刨鏈產(chǎn)生的摩擦力，KN。BFA（420）YM1038549式中刨頭所受煤壁的總擠壓力，KN；YF刨頭與底板間的摩擦系數(shù)，取03。11BKN（421）MG856930F式中刨頭和滑架間的摩擦系數(shù)，03；FFG刨頭重力。KN619920C（422）GLQFKMB2168450254KN式中刨鏈與滑架摩擦系數(shù)，取045；刨鏈單位長度質(zhì)量，18KG/M；KQL刨頭工作面長度，L160M。所以刨頭摩擦阻力BMGYMFF5495882543677KN買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098528所以總阻力MNZF21822036778057KN買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709852945刨刀材料選擇和刨鏈選擇1刨刀材料選擇表43刨刀材料TAB43THEMATERIALOFPLANINGTOOL部位材料名稱彈性模量/MP泊松比刀體高速鋼2105025焊縫焊料378028刀頭硬質(zhì)合金（YG8）54050302初選刨鏈刨鏈GB/T127182001,圓環(huán)鏈30，C16908180,/MLKGQ3刨鏈的最大預(yù)緊力VF（41323472045964VBKQGL23）437604N式中包頭受力BF（4GNZ24）2182205884968KN49680N4刨鏈強度校根據(jù)刨鏈的破斷力負(fù)荷KN130MF45安全系數(shù)4578013FFNMJ所以安全。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853046牽引電機與減速器的選擇KW（425）BFVP42501857表44電動機數(shù)據(jù)及總傳動比TAB44THEMOTORDATAANDTHETOTALGEARRATIO型號額定功率（KW）同步轉(zhuǎn)速（R/MIN）總傳動比JS115421351500191公稱轉(zhuǎn)矩MNNPT5891503950計算轉(zhuǎn)矩KACA7682式中KA工作情況系數(shù)，KA23。鏈輪直徑（4290COS90SIN2ZDZTD26）22790COS3790SIN18487MM式中Z鏈輪齒數(shù)，選取Z7；T鏈環(huán)節(jié)距,T108MM；D鏈環(huán)節(jié)距，D30MM。鏈輪轉(zhuǎn)速R/MIN635748126DVNB總傳動比I93570選擇2ZXE型行星減速器，從GB432384中查的TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098531器，買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985325液壓緊鏈裝置設(shè)計51緊鏈原理緊鏈時，首先切斷刨煤機電原，將一股牽引鏈固定住，然后開啟液壓馬達(dá)，將液壓油引入油馬達(dá)，使馬達(dá)轉(zhuǎn)動，帶動緊鏈減速器相連，且緊鏈減速器與行星減速器連接從而與鏈輪連接，實現(xiàn)液壓馬達(dá)緊鏈目的。當(dāng)鏈條達(dá)到最大預(yù)緊力時溢流閥開啟試液壓馬達(dá)卸荷緊鏈結(jié)束。緊鏈原理圖如圖51圖51液壓緊鏈原理圖FIG51THEGRAPHOFHYDRAULICTIGHTCHAINPRINCIPLE圖52緊鏈減速器傳動簡圖FIG52TIGHTCHAINREDUCERTRANSMISSIONDIAGRAM買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853333156079124PMPA壓輸選擇YFL10H2型溢流閥通徑10MM,額定流量40L/MIN，調(diào)壓范圍4至16MPA,選取GICL2的Y型聯(lián)軸器，軸孔直徑30MM，軸孔長度82MM，公稱轉(zhuǎn)矩400NM，許用轉(zhuǎn)速6300R/MIN。52選取液壓馬達(dá)1鏈輪速度鏈N取緊鏈速度V03M/S鏈NIN12487360RDV2緊鏈器總效率總1選擇直尺8級傳動，斜齒8級傳動，效率均為0972選圓錐滾子軸承3對，效率均為0973聯(lián)軸器效率為099則84752總3緊鏈器的輸出功率PKWFV1304364馬達(dá)的輸出功率馬P54801總馬5選液壓馬達(dá)選擇BME800擺線齒輪馬達(dá)，排量797ML/R,額定轉(zhuǎn)速125R/MIN,額定轉(zhuǎn)矩1260NM,額定輸出功率20KW,質(zhì)量35KG，長度254MM。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853453緊鏈減速器傳動比分配1緊鏈器總傳動比I1025鏈馬NI2確定減速器各級傳動比第一級加減選擇731I第二級加減選擇254第二級齒輪設(shè)計確定第二級斜齒輪齒數(shù)選擇小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù)201Z547202Z材料選擇選擇小齒輪材料為40CR調(diào)質(zhì)，硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。541按齒面接觸強度設(shè)計1確定系數(shù)（1）初選螺旋角，載荷系數(shù)1461TK（2）由表107查得選取齒寬系數(shù)2D（3）查表106得材料的彈性影響系數(shù)2189MPAZE（4）查圖1021D按齒面硬度查得小齒輪的接觸極限；MPAH601LIM大齒輪的接觸疲勞強度極限PAH502LIM5二級齒輪的輸入功率KW1479013斜承聯(lián)鏈買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098535二級齒輪軸的轉(zhuǎn)速MIN/347125RIN馬（6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)5110105260HNJLN452/1267I（7）由圖1030選區(qū)域系數(shù)32HZ8由圖1026查端面重合度，75018025（9）許用接觸應(yīng)力由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù),251HNK62HN先計算接觸疲勞應(yīng)力（取失效概率為1，安全系數(shù)S1）MPSKLINHN9016511LINH822則許用接觸應(yīng)力MPHH890290212計算（1）試計算小齒輪分度圓直徑TD1轉(zhuǎn)矩NMNPT6525093409109321HEADTZUK32689014375109214448MM買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985362計算圓周速度SMNDVT/25016034831603計算齒寬及模數(shù)NTMDBT4811COSCOS1720TNTMZMHNT525（4）計算縱向重合度58614TAN20138TA3180ZD（5）計算載荷系數(shù)K使用系數(shù),再根據(jù)V03M/S查圖108得動載系數(shù),由A21VK表103的,由表104得，KT16,由圖1013查得41FH5H5FK則KAVH89356按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑MDTT12689413317計算模數(shù)NMZDN47201COS5COS1542按齒根彎曲強度設(shè)計1確定計算系數(shù)（1）計算載荷系數(shù)KAVF8913541買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985372根據(jù)縱向重合度，從圖1028查得螺旋角影響系數(shù)586180Y3計算當(dāng)量齒數(shù)13320189COS4VZ2335COSV（4）查取齒形系數(shù)由表105差得,2721FY34F5查取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得,251S512S6由圖1020C查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪MPFE501的彎曲疲勞強度極限MPFE387由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù),221FNK8FN8計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S14MPSKFENF5782011FEF43229計算大小齒輪的并加以比較FSY09645742811FSY80252FS則大齒輪的數(shù)值大買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853810設(shè)計計算NM321COSFSDNYZKT32260964510COS898543MM對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由彎曲疲勞強NM度計算的法面模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值55，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接N觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得分度圓直徑來計算應(yīng)有的齒數(shù)。D152于是由26514COSCOS1NMDZ則，取27062702Z543幾何尺寸計算（1）計算中心距，取A272MMMMZAN02714COS25706COS212按圓整后的中心距修正螺旋角215013276CSCSARZARN因為值改變不多，故參數(shù)，,等不必修正KHZ（3）計算大小齒輪分度圓直徑MMZDN14503COS261N87CS2（4）計算齒輪寬度買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098539MDB141取，B402555第一級齒輪設(shè)計確定第一級斜齒輪齒數(shù)選擇小齒輪齒數(shù)18,則大齒輪齒數(shù)Z,取673182Z72Z材料選擇選擇小齒輪材料為40CR調(diào)質(zhì)，硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。551按齒面接觸強度設(shè)計由設(shè)計計算公式進(jìn)行計算32112HEDTZUKT1確定系數(shù)（1）試選載荷系數(shù)31T（2）由表107查得選取齒寬系數(shù)21D（3）查表106得材料的彈性影響系數(shù)MPAZE89（4）查圖1021D按齒面硬度查得小齒輪的接觸極限；PAH601LIM大齒輪的接觸疲勞強度極限MPAH502LIM（5）計算一級小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩KWP914709321直斜承聯(lián)鏈NMNT65151038209（6）許用接觸應(yīng)力買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098540由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù),251HNK62HN先計算接觸疲勞應(yīng)力（取失效概率為1，安全系數(shù)S1）（7）計算接觸疲勞許用應(yīng)力MPSKLINHN9016511LINH8222計算（1）試計算小齒輪分度圓直徑TD132112HEDTZUKT32680197310810296MM2計算圓周速度SMNDVT/67