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電機功率和轉速的關系電機功率和轉速的關系:P=Tn/9550其中P是額定功率(KW) 、n是額定轉速(分/轉) 、T是額定轉矩(N.m)你沒給速度,假設是3000rpm,那么電機T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X減速比847=29645N.m輸出扭矩。 三角帶傳動速比如何計算?傳動裝置:電機軸轉速 n1=960轉/分,減速機入軸轉速n2 =514轉/分,電機用皮帶輪 d1=150mm ,求減速機皮帶輪d2 =? 帶輪速比i=?i=n1n2= 960514=1.87根據d1/d2=n2/n1 d2=d1n1n2 =150960514=280答:減速機皮帶輪直徑為:280毫米; 帶輪速比為: 1.87。1.減速機用在什么設備上,以便確定安全系數SF(SF=減速機額定功率處以電機功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖緊盤等)等2.提供電機功率,級數(是4P、6P還是8P電機)3.減速機周圍的環(huán)境溫度(決定減速機的熱功率的校核)4.減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力減速機扭矩計算公式: 速比=電機輸出轉數減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比) 1.知道電機功率和速比及使用系數,求減速機扭矩如下公式: 減速機扭矩=9550電機功率電機功率輸入轉數速比使用系數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配電機功率如下公式: 電機功率=扭矩9550電機功率輸入轉數速比使用系數擺線針輪減速機原理:擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。 擺線針輪減速機特點與型號1.擺線針輪減速機特點:高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90以上,如果采用多級傳動,減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC5862)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。 設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 擺線針輪減速機用途使用說明注意事項 1.用途擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理,所以通常也叫行星擺線減速機,行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機,因此,行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用,受到廣大用戶的普遍歡迎。2.使用條件1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合,同時允許正、反兩個方向運轉。2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分,在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力,在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。3.潤滑1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油,以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。5、第一次加油運轉100小時應更換新油,(并將內部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作,每半年更換一次(8小時工作制),如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,實踐證明減速機的經常清洗和換油(如3-6個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。6、本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。4.安裝1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時,可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高度方面不超過三塊,也可用契鐵進行,但減速機校準后應換入平墊塊。6、墊塊的配置應避免引起機體變形,應按基礎螺栓兩邊對稱排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7、水泥漿的灌溉應密實,不可有氣泡、空隙和其他缺陷。減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。級數:行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音:單位分貝dB(A),此數值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。 擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550電機功率電機功率輸入轉數速比使用效率(65%-75%)常用的公式集欲知的條件已知的條件公式扭 力 T 扭 力 T 扭 力 T 馬 力 Hp 動 力 Kw 馬 力 Hp 動 力 Kw 速 度 V 減速比 i 動力(F)與半徑(R) 馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm)動力(Kw)與回轉數(N) (rpm)扭力(T)與回轉數(N) (rpm)扭力(T)與回轉數(N) (rpm)重力(F)與速度(V) (m/sec)重力(F)與速度(V) (m/sec)齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N)入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)T=F x R (kgf-m) T=(716xHp)/N (kgf-m)T=(974xKw)/N (kgf-m)Hp=(T x N)/716.2(馬力)Kw=(T x N)/974(千瓦)Hp=(F x V)/75(馬力)Kw=(F x V)/102(千瓦)V=( x D x N)/60(m/sec)i =N1/N2範例(1)TOP搬運物總重量 W=600kg 搬送速度 V=9.5m/min 與導軌之摩擦係數=0.15 鍊輪傳動效率 1=0.95 減速機傳動效率 2=0.9 運轉時間 8小時/日 起動次數 1回/分, 中衝擊 使用電源 三相200V,60Hz選 定 之 注 意 事 項計 算 範 例減 速比藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數 來選定減速比1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)N1=搬送速度/(滾輪直徑x ) 2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)N2=N1x(鍊輪齒數/減速機齒數) 3. 以3,60Hz之馬達計算減速比()=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N) 1.N1=V/(D x ) =9.5/(0.2x3.14) =15r/min (rpm) 2.N2=N1x(26/13)=15x2/1=30r/min (rpm)3.=N2/N =30/1800=1/60(馬達轉速,Input rpm)扭 力決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力 1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)T1=( x荷重x滾輪半徑)/1 2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)T2=(T1x鍊輪減速比) /2 1.T1= x W (D/2)/1 =0.15x600x(0.2/2) /0.95 =9.5kgf-m 2.T2=(T1x1/2)/2=(9.5x1/2)/ 0.9=5.28kgf-m負荷條件查負荷系數表T3=T2 x K=5.28x1.25=6.6kgf-m 馬力最後換算成馬力(Hp)Hp=(補正扭力x出力軸轉數)/716.2Hp=(T3xN2)/716.2=(6.6x35)/716.2=0.3(1/2Hp馬達適用) 型號選定根據型號速比對照表1/2Hp、減速比1/60,型號306適用。 負荷系數表負荷條件TOP原動機傳動機負荷等級每日使用時間0.50 hr2hrs8-10 hr10-24hr電動機均一負荷0.800.901.001.25中 衝 擊0.901.001.251.50重 衝 擊1.001.251.501.75補正扭力=減速機出力軸扭力x系數範例(2)TOP搬運物總重量 W=600kg 搬送速度 V=9.5m/min 鍊輪傳動效率 1=0.95 減速機傳動效率 2=0.9 運轉時間 8小時/日 起動次數 1回/分, 均一負荷 使用電源 三相200V,60Hz選 定 之 注 意 事 項計 算 範 例減速比藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數來選定減速比 1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)N1=搬送速度/(滾輪直徑x ) 2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)N2=N1/鍊輪齒數減速比 3. 以3,60Hz之馬達計算減速比()=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N) 1.N1=V/(D x )=9.5/(0.2x3.14)=15r/min 2.N2=N1/i=15/(2/1)=30r/min 3.=出力軸回轉數/入力軸回轉數=30/1800=1/60(馬達轉速)扭力決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力 1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)T1=( x荷重x滾輪半徑)/1 2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)T2=(T1x鍊輪減速比) /2 1.T1=W(D/2)

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