法蘭克、西門子防撞機原理.ppt

FANUC系統(tǒng)防撞機原理介紹及后處理修改,一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機原理二.FANUC系統(tǒng)電極后處理修改三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,簡介內(nèi)容,如果#530=#533則機器不報警#530為路徑最低點#533為工件成型工位最低點,預(yù)防第1項：檢查路徑最底點是否低于成型工位最低點（FANUC系統(tǒng)電極加工）,IF#530LT#533THEN#3000=1(NBE2PLEASECHECKCAMZmin),一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機原理,圖檔中工件最高點#529,#527(程式中的刀具伸出長),如果實際刀具伸出長#527機器不報警反之則機器報警,程式路徑最低點Zmin#530,工件,-,#2001刀長H1（對完刀后機臺自動生成）,刀把長度(固定值)81.00,實際刀具伸出長,預(yù)留量0.5mm（筒夾厚度）,-,預(yù)防第2項：刀具伸出長是否足夠的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)電極加工),-,#527=#529-#530IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort),一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機原理,預(yù)防第3項：刀具伸出長是否大與刀把長的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)電極加工),IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong),如果刀具測量完刀長后實際數(shù)據(jù)比刀把長度要小則會出現(xiàn)NBE2V33Toollengthiswrong的警報,一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機原理,如果#2A,機器不報警如果#2#527機器不報警反之則機器報警,程式路徑最低點Zmin#530,工件,-,IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort),#2001刀長H1（對完刀后機臺自動生成）,刀把長度(固定值)81.00,實際刀具伸出長,預(yù)留量0.5mm（筒夾厚度）,-,預(yù)防第2項：刀具伸出長是否足夠的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),-,#527=#529-#530,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理,預(yù)防第3項：刀具伸出長是否大與刀把長的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong),如果刀具測量完刀長后實際數(shù)據(jù)比刀把長度要小則會出現(xiàn)NBE2V33Toollengthiswrong的警報,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理,如果#2A,機器不報警如果#2A,則機器報警,預(yù)防第4項：檢查程式軸最低點是否會比治具平面要低（(FANUC系統(tǒng)鐵件加工）,#5243+#5203G55工件Z零點,#533圖檔成型工位最底點,+,#2此工件要加工到的最低點,主軸,#2=#5243+#5203+#533,IF#2LT#503THEN#3000=1(NBE2YouZAxisWILLGOTO-OVER)磁力平臺A值=#503（磁力平臺平面的機械值）IF#2LT#504THEN#3000=1(NBE2YouZAxisWILLGOTO-OVER)虎鉗A值=#504（虎鉗口平面的機械值）,電極,設(shè)定治具安全平面的機械值假設(shè)為A,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理,如果#2#3誤差0.5mm則機器報警,預(yù)防第4項：檢查軸零點設(shè)定錯誤是否會有危險（FANUC系統(tǒng)鐵件加工）,#5243+#5203G55工件Z零點,圖檔最低點#528,主軸,#2=#5243+#5203+#533#3=#503+ABS#533-#528,IFABS#2-#3LT#0.5THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG),注意：此判斷式必須在程式跑到最高點+50.0的位置暫停時進(jìn)行確認(rèn),工件,成型工位最低點#533,#3此條程式理論成型工位最低點機械坐標(biāo),+,-,磁力平臺機械值#503,-,僅限使用磁力平臺加工,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理,#533圖檔成型工位最底點,#2此工件要加工到的最低點,IF#2028*2-0.02GT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)IF#2028*2+0.2LT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG),預(yù)防第5項：檢查刀具直徑，防止裝錯刀具(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),注：#531為程式中刀具直徑，#532為程式中刀具角，在執(zhí)行此條防撞機程式前，必須先執(zhí)行G103對刀巨集程式后產(chǎn)生#2028刀具半徑記錄方可生效（執(zhí)行G103對刀巨集程式產(chǎn)生的#2028刀具半徑會記錄在補正的第D號）,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理,選擇目前加工工件所使用的工治具(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),IF#5241GE#506GOTO11如果G55X零點在#506選擇平面左邊則選11防撞機程式IF#5241LT#506GOTO22如果G55X零點在#506選擇平面左邊則選22防撞機程式,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機原理,#506為選擇平面通過目前工件駕模的零點選擇工治具來選擇不同的防撞機程式,各種對刀巨集指令（設(shè)定在每個機臺的內(nèi)部，相當(dāng)于機臺子程式一樣）,G101:鐳射和接躅式對刀儀器的刀長測量指令,G102:鐳射和接躅式對刀儀器的刀具破損檢測指令,G103:鐳射對刀儀的刀長和刀具半徑測量指令，僅適用于鐳射對刀儀內(nèi)容為G65P921H1D28W#531Z#532P9621刀具長度和半徑測量指令H1刀具長度方向補正D28刀具半徑補正W刀具直徑Z刀具角,各個參數(shù)意義,#502EROWA治具平面機械值#503磁力平臺平面機械值#504虎鉗口平面機械值#505刀庫每支刀標(biāo)準(zhǔn)長度#506根據(jù)治具坐標(biāo)選擇是磁力平臺還是虎鉗（需在每臺機內(nèi)部防撞機程式中設(shè)定）,#528圖檔最低點尺寸#529圖檔最高點尺寸#530此條程式路徑最低點#531程式中刀具直徑#532程式中刀具R角#533圖檔成型工位最低點（MS軟體自動產(chǎn)生）,四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,%O9003(V33AVOIDCOLLISION)#527=#529-#530程式中刀具應(yīng)當(dāng)伸出的長度IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort)刀具伸出長度實際與理論確認(rèn)動作IF#530LT#533THEN#3000=1(NBE2PLEASECHECKCAMZmin)確認(rèn)程式路徑最低點是否要比成型工位低IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong)刀長測量后必須比刀把長度要大IF#2028*2-0.02GT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)刀具半徑確認(rèn)，防止拿錯刀IF#2028*2+0.2LT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)#503=-410.08(CILIPINGTAIPLATE)磁力平臺平面機械值#504=-225.08(HUQIANPLATE)虎鉗口平面機械值#506=-150.00(SELCETHUQIANORCILI)選擇平臺或虎鉗為加工工件治具IF#4014EQ54.0GOTO54確認(rèn)當(dāng)前加工的電極是哪個坐標(biāo)的IF#4014EQ55.0GOTO55然后執(zhí)行相對應(yīng)的防撞機程式IF#4014EQ56.0GOTO56IF#4014EQ57.0GOTO57IF#4014EQ58.0GOTO58IF#4014EQ59.0GOTO59N54G54工件執(zhí)行的防撞機程式IF#5221GE#506GOTO11根據(jù)#506平面來選擇治具IF#5221LT#506GOTO22左邊的是磁力平臺右邊的是虎鉗N11#2=#5223+#5203+#533IF#2LT#504THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG)使用虎鉗時預(yù)防Z軸零點設(shè)定是否有危險N22#2=#5223+#5203+#533#3=#503+ABS#533-#528IFABS#2-#3GT0.5THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG)使用磁力平臺時預(yù)防Z軸零點設(shè)定是否有危險IF#2LT#503THEN#3000=1(NBE2YOUZAXISWILLGOTO-OVER)檢查程式Z軸最低點是否會銑到磁力平臺M99,防撞機程式O9003鐵件：,四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,V33鐵件我們現(xiàn)在使用的后處理器產(chǎn)生的程式如下(無后綴名程式格式為.NC)O1234(MachiningStrategistv9.0.293)(2007年9月28日下午03:40:32)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾DD)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾pm07321_m003e006.igs)(王建平)F50000(等高線刀具路徑44x2,-0.11)(等高線刀具路徑)(Cutter:4.00000 x2.00000)(Note:Cuttertipoutput)G49G17G40G80G90G91G28Z0.S5000M03G65P9623H1G00G90X0Y0G43Z150.00H1M01G05P10000(D4.00000R2.00000Thickness=-0.11000AD=0.12000mm_S14000_F2800._Z0.05000_time0:0:21),鐵件我們希望改成以下效果(無后綴名程式格式為.NC和以前一樣)O1234(MachiningStrategistv9.0.293)(2007年9月28日下午03:40:32)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾DD)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾pm07321_m003e006.igs)(王建平)F50000(等高線刀具路徑44x2,-0.11)(等高線刀具路徑)(Cutter:4.00000 x2.00000)(Note:Cuttertipoutput)G49G17G40G80G90G91G28Z0.S5000M03#528=-10工件的圖檔最低點,隻在程式頭產(chǎn)生一次#529=38工件圖檔最高點,只在程式頭出現(xiàn)一次#530=6.085所有程式路徑最低點(只要最低的一個)只在程式頭出現(xiàn)一次#531=12刀具直徑只在程式頭出現(xiàn)一次#532=0刀具R角只在程式頭出現(xiàn)一次#533=圖檔成型部位最低點只在程式頭出現(xiàn)一次G103MAKINO機臺的對刀巨集(有刀具直徑測量功能)只在程式頭出現(xiàn)一次G49G17G40G80G90G00G55G90X0Y0加默認(rèn)工件坐標(biāo)G55G43Z150.00H1G65P9003MAKINO機臺的防撞機巨集M01G05P10000(D4.00000R2.00000Thickness=-0.11000AD=0.12000mm_S14000_F2800._Z0.05000_time0:0:21),鐵件后處理(FANUC)改善前格式(一),鐵件后處理(FANUC)改善后格式(一),四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,G0Z53.60000G0X0.Y0.S14000M03G0X0.40032Y-5.16342M08G1Z8.23125F1400Z7.23125X5.35777Z3.06380X5.51819Z3.27143X5.61908Z3.51363X5.65350Z3.77374Z4.77374F50000Z53.60000M09M05G91G28Z0.S5000M03G04X5G65P9630H1D32A0.5G05P0M05M09M99,G0Z53.60000G0X0.Y0.S14000M03G0X0.40032Y-5.16342M08G1Z8.23125F1400Z7.2312