小松液壓維修書3

前泵,后泵,（經(jīng)主控制閥回油箱）,PPC閥,發(fā)動(dòng)機(jī),油缸,馬達(dá),油箱,主控制閥一、概述1.主控閥受PPC閥產(chǎn)生的PPC油壓作用，控制從主泵至各油缸、馬達(dá)的液壓油的流向及流量。同時(shí)，各油缸、馬達(dá)中的油需通過(guò)該閥返回油箱。2.主控制閥由6聯(lián)閥(整體)、備用閥組成，上面主要由各控制主閥芯、泵合分流閥、背壓閥、大臂保持閥、主溢流閥、卸荷閥、安全吸油閥、吸油閥、壓力補(bǔ)償閥、LS梭閥、LS選擇閥、LS旁通閥組成。二、位置,從前后主泵來(lái)的壓力油匯集到主控制閥。在這里，被分配至相應(yīng)的油缸或馬達(dá)，推動(dòng)它們工作，最后還要經(jīng)過(guò)該主控制閥流回油箱。,主控制閥,液壓系統(tǒng),主閥,2-40,三、構(gòu)造,1.安全吸油閥(鏟斗卸載)2.吸油閥(左行走后退)3.吸油閥(動(dòng)臂提升)4.合流分流閥5.吸油閥(右行走后退)6.安全吸油閥(斗桿卸載)7.背壓閥8.上端蓋9.6聯(lián)閥體10.壓力補(bǔ)償閥11.下端蓋,12.安全閥(動(dòng)臂提升)13.卸荷閥14.大臂保持閥15.卸荷閥16.LS旁通閥17.PLS(前)18.PLS(后)19.LS梭閥(鏟斗端)20.主溢流閥21.備用閥22.鏟斗23.左行走24.大臂25.回轉(zhuǎn)26.右行走,27.小臂28.主溢流閥29.LS選擇閥30.LS梭閥(斗桿端)31.壓力補(bǔ)償閥32.安全吸油閥(鏟斗挖掘)33.吸油閥(左行走前進(jìn))34.安全吸油閥(動(dòng)臂下降)35.吸油閥(右行走前進(jìn))36.安全吸油閥(斗桿挖掘),1.該主控制閥為6聯(lián)閥(整體鑄成一體)。另外還可以追加1-3片備用閥，用螺栓加以連接。每一閥控制一個(gè)油缸/馬達(dá)動(dòng)作的方向及快慢。2.該閥油道皆內(nèi)部相連，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維修。,液壓系統(tǒng),主閥,2-41,四、主控制閥工作原理(以小臂工作為例)1.當(dāng)PPC閥處于中位時(shí)，至小臂主閥芯兩端的PPC油壓均為0，小臂主閥芯在彈簧(1)(2)的作用下，處于中位，從主泵排出的液壓油被主閥芯封住，小臂油缸靜止不動(dòng)。2.當(dāng)移動(dòng)操作桿至小臂挖掘位置時(shí)，PPC閥輸出相應(yīng)的PPC油壓至小臂主閥芯的左端，該P(yáng)PC油壓克服彈簧力(2)，將主閥芯推向右側(cè)，油道與油道接通，從主泵輸出的高壓油頂開(kāi)壓力補(bǔ)償閥的下閥，進(jìn)入油缸底端，推動(dòng)活塞桿外伸，油缸上端的低壓油，通過(guò)主控制閥，流回油箱。操作桿行程加大，至主閥芯左端的PPC油壓升高，主閥芯向右移動(dòng)行程加大，油道與油道之間的開(kāi)口面積增加。從主泵至油缸的油流量增加，油缸工作速度加快。若操作桿行程減小，則油缸工作速度下降（根據(jù)步驟自行推斷)。,自減壓閥,壓力補(bǔ)償閥,斗桿主閥芯,彈簧(1),安全吸油閥,彈簧(2),壓力補(bǔ)償閥,下閥(6),下閥(5),斗桿油缸,液壓系統(tǒng),主閥,2-42,PPC閥,斗桿挖掘,3.當(dāng)移動(dòng)操作桿至斗桿卸載位置時(shí)，PPC閥輸出相應(yīng)的PPC油壓至斗桿主閥芯的右側(cè)。該P(yáng)PC壓力克服彈簧力(1)，將主閥芯推向左側(cè)，油道與接通，從主泵來(lái)的高壓油頂開(kāi)壓力補(bǔ)償閥的下閥進(jìn)入油缸上端，推動(dòng)活塞桿收回，油缸下端的低壓油，通過(guò)主控制閥，流回油箱。,斗桿油缸,自減壓閥,主泵,油箱,壓力補(bǔ)償閥,彈簧(1),斗桿主閥芯,彈簧(2),下閥(6),液壓系統(tǒng),主閥,2-43,斗桿卸載,PPC閥,主溢流閥一、概述主溢流閥安裝在主控制閥的上下兩端，上下各一個(gè)。該閥設(shè)定整個(gè)液壓系統(tǒng)工作時(shí)的最高壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)主溢流閥設(shè)定壓力時(shí)，主溢流閥打開(kāi)回油箱油路將液壓油溢流回油箱，以保護(hù)整個(gè)液壓系統(tǒng)，避免油路壓力過(guò)高。本溢流閥具有兩級(jí)設(shè)定壓力，當(dāng)先導(dǎo)壓力為OFF時(shí)，為一級(jí)設(shè)定壓力355kg/cm2；當(dāng)先導(dǎo)壓力為ON時(shí)，為二級(jí)設(shè)定壓力380kg/cm2。二、位置,1.彈簧,2.提動(dòng)頭,3.柱塞,三、構(gòu)造,1.彈簧,2.提動(dòng)頭,3.柱塞,閥總成零件號(hào)：723-40-91101,液壓符號(hào),主溢流閥,液壓系統(tǒng),主閥,2-44,四、工作原理：(參考上頁(yè)圖)泵壓力PP上升超過(guò)355kg/cm2(先導(dǎo)油壓ON時(shí)為380kg/cm2)泵壓推動(dòng)提動(dòng)頭(2)克服彈簧(1)力向上推開(kāi)柱塞(3)中小孔（僅0.5）開(kāi)始有油流動(dòng)柱塞(3)由于前后壓差(下面大，上面小)，隨即被向上推開(kāi)壓力油回油箱泵壓下降直到355kg/cm2(先導(dǎo)油壓ON時(shí)為380kg/cm2)當(dāng)泵壓力低于355kg/cm2時(shí)：提動(dòng)頭(2)在彈簧(1)的壓力下關(guān)閉柱塞(3)中小孔無(wú)油流動(dòng)柱塞(3)二端壓力差為0,在彈簧力及油壓作用下返回壓力油與油箱通路斷開(kāi)泵壓力可以保持,五、故障診斷故障現(xiàn)象：整機(jī)所有工作裝置速度都慢(全部工作裝置速度低于標(biāo)準(zhǔn)值)，工作無(wú)力，主泵最高壓力低于150kg/cm2。檢查結(jié)果：主溢流閥柱塞(3)有一臟物堵死0.5小孔。故障分析：由于柱塞(3)小孔堵死造成柱塞(3)兩端壓力差很大,柱塞(3)常開(kāi)，高壓油通過(guò)柱塞(3)常通油箱,因此主壓力降低。故障處理：1）將該閥分解清洗干凈后組裝。2）檢查液壓油及濾芯已很長(zhǎng)時(shí)間未換，都已很臟，堵塞小孔的雜質(zhì)就是來(lái)自液壓油里臟物，所以清洗管路，更換液壓油及濾芯。3）全部完成后重試，壓力恢復(fù)正常。,小孔(僅0.5),油箱,泵壓,1.彈簧,2.提動(dòng)頭,3.柱塞,先導(dǎo)油,液壓系統(tǒng),主閥,2-45,六、泵溢流壓力的測(cè)試與調(diào)整(一)測(cè)試1.拆下油壓測(cè)量塞或，安裝M101.25快換接頭，并安裝58MPa600kg/cm2壓力表。塞：測(cè)量前泵輸出壓力塞：測(cè)量后泵輸出壓力2.測(cè)試條件：發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)液壓油溫：4555工作模式：A模式3.卸荷油壓的測(cè)定當(dāng)所有操作桿均處于中位時(shí)，測(cè)量得到的油壓值。4.工作裝置溢流油壓的測(cè)定4.1將被測(cè)量的油缸移至行程末端。4.2全行程操作操縱桿，使油缸處于溢流狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注：若測(cè)一級(jí)溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)移至OFF位置。若測(cè)二級(jí)溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)移到ON位置，或按下觸式加力開(kāi)關(guān)時(shí)測(cè)量二級(jí)溢流壓力。動(dòng)臂油缸頂端的安全閥設(shè)定壓力低于主溢流的一級(jí)設(shè)定壓力，動(dòng)臂向下溢流時(shí)測(cè)得的壓力為該安全閥設(shè)定壓力。當(dāng)前后泵處于分流狀態(tài)時(shí)，應(yīng)根據(jù)右側(cè)的表格選擇相應(yīng)的測(cè)壓口，做相應(yīng)的溢流動(dòng)作。,液壓系統(tǒng),主閥,2-46,5.回轉(zhuǎn)溢流壓力的測(cè)量5.1將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)移到ON位置。5.2全行程操作回轉(zhuǎn)操作桿，在回轉(zhuǎn)油路處于溢流狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注：因回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥設(shè)定壓力低于主溢流閥一級(jí)溢流壓力，故此測(cè)量值為回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥設(shè)定壓力值。6.行走溢流壓力的測(cè)量6.1按右圖所示方法鎖住履帶。6.2全行程操作行走操作桿，在行走油路處于溢流狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注：行走溢流壓力始終為二級(jí)溢流壓力。(二)調(diào)整1.高壓設(shè)定側(cè)的調(diào)整擰松鎖緊螺母(5)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)保持器(6)調(diào)整壓力。a.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力上升。b.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力下降。保持器每圈調(diào)整量：約12.5MPa(約128kg/cm2)鎖緊螺母擰緊力矩：53.54.9Nm(5.50.5kgm)調(diào)整高壓側(cè)時(shí)，低壓側(cè)受到影響，因此還需調(diào)整低壓側(cè)。2.低壓設(shè)定側(cè)的調(diào)整擰松鎖緊螺母(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)保持器(8)調(diào)整壓力。a.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力上升。b.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力下降。保持器每圈調(diào)整量，約12.5MPa(約128kg/cm2)鎖緊螺母擰緊力矩：53.54.9Nm(5.50.5kgm),液壓系統(tǒng),主閥,2-47,卸荷閥一、概述卸荷閥安裝在主控制閥的上下兩端，上下各一件(主溢流閥的對(duì)側(cè))。由該閥設(shè)定在所有操作桿均處于中位時(shí)，整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力。此時(shí)主泵打出的油，通過(guò)卸荷閥返回油箱。而在正常工作時(shí)，該閥一直關(guān)閉(卸荷閥設(shè)定壓力40kg/cm2)。二、位置,三、構(gòu)造,1閥芯,2彈簧,1閥芯,2彈簧,3O型圈,3O型圈,參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-84頁(yè)）,液壓符號(hào),卸荷閥,PLS,液壓系統(tǒng),主閥,2-48,四、工作原理1、所有操作手柄均處于中位時(shí)(此時(shí)PLS壓力=0kg/cm2)泵壓逐步上升至40kg/cm2閥芯(1)克服彈簧(2)力被向下推開(kāi)壓力油流回至油箱主泵壓下降當(dāng)主泵壓下降低于40kg/cm2時(shí)，彈簧(2)將閥芯(1)頂回，關(guān)閉主泵油與油箱的通路主泵壓再次上升超過(guò)40kg/cm2時(shí)，重復(fù)步驟主泵壓力穩(wěn)在40kg/cm22、工作時(shí)(此時(shí)PLS壓力略小于主泵壓)主泵壓上升PLS壓也同步上升主泵壓產(chǎn)生的向下推力小于PLS壓力產(chǎn)生的向上推力+彈簧(2)力之和閥芯(1)不能向下推開(kāi)(即正常工作時(shí)，卸荷閥一直關(guān)閉)主泵壓得以保持,五、故障診斷故障現(xiàn)象：主泵溢流時(shí)壓力低于規(guī)定值（355kg/cm2)檢查結(jié)果：O型圈(3)損壞故障分析：PLS壓力經(jīng)損壞的O型圈直接流回油箱，僅靠彈簧力頂不住閥芯(1)上的主泵壓，造成閥芯(1)提前向下打開(kāi)，主泵壓力通油箱造成主泵壓力下降，系統(tǒng)壓力不夠。故障處理：更換新的O型圈。,3O型圈,液壓系統(tǒng),主閥,2-49,安全吸油閥一、概述安全吸油閥安裝在液壓裝置(油缸、馬達(dá))的每一分支油路上。它具有以下兩功能(以油缸為例)：1.當(dāng)工作裝置受到外界異常的沖擊力時(shí)，油缸內(nèi)將產(chǎn)生異常高壓，安全吸油閥打開(kāi)，將異常高壓泄回油箱。在此情況下，該閥起安全閥作用，以保護(hù)相關(guān)的液壓油缸和液壓油管。2.當(dāng)油缸內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，該閥便起吸油閥作用，將油從油箱管路中補(bǔ)充回負(fù)壓區(qū)中，以避免形成真空，產(chǎn)生氣蝕。二、位置,三、構(gòu)造,10.鎖緊螺母,9.調(diào)整螺釘,6.錐閥彈簧,5.錐閥,4.活塞彈簧,3.活塞,2.主閥,7.吸油閥彈簧,1.吸入閥,8.閥體,1.吸入閥,2.主閥,3.活塞,4.活塞彈簧,5.錐閥,6.錐閥彈簧,7.吸油閥彈簧,8.閥體,9.調(diào)整螺釘,10.鎖緊螺母,油箱,高壓油區(qū),參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-92頁(yè)）,液壓符號(hào),安全吸油閥,大臂、小臂、鏟斗共有6個(gè)安全吸油閥，每個(gè)閥具體對(duì)應(yīng)位置詳見(jiàn)2-41頁(yè)。,液壓系統(tǒng),主閥,2-50,四、工作原理安全作用:高壓油區(qū)油壓上升至390kg/cm2高壓油推動(dòng)錐閥(5)克服彈簧(6)力向上打開(kāi)活塞(3)的節(jié)流槽中的油開(kāi)始少量流動(dòng)活塞(3)上下由于節(jié)流槽節(jié)流作用產(chǎn)生壓力差主閥(2)由于受此壓力差作用，克服彈簧(4)力向上打開(kāi)大量高壓油得以泄回油箱，主油路壓力下降保護(hù)了油缸和油管吸油作用：當(dāng)E區(qū)為負(fù)壓時(shí)，油壓低于油箱壓力油箱油壓作用在A-D的環(huán)行受力面上，推動(dòng)吸入閥(1)向上打開(kāi)油箱油補(bǔ)進(jìn)此負(fù)壓區(qū)，避免生成氣泡，產(chǎn)生氣蝕,五、故障診斷故障1(見(jiàn)下頁(yè)圖1)故障現(xiàn)象：大臂油缸受高壓沖擊后鼓包。檢查結(jié)果：大臂缸底安全吸油閥主閥(2)卡死不能移動(dòng)。故障分析：異常高壓達(dá)到390kg/cm2以上時(shí)，主閥(2)還不能打開(kāi)，造成持續(xù)異常高壓，油缸筒受巨大內(nèi)力而變形。故障處理：分解后發(fā)現(xiàn)主閥(2)損傷嚴(yán)重(有兩條較深的劃痕)。無(wú)法修復(fù)所以更換安全吸油閥。分解大臂油缸后發(fā)現(xiàn)鼓包嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)因此更換大臂油缸筒殼。故障2故障現(xiàn)象：大臂明顯自然下降。檢查結(jié)果：錐閥(5)的錐面有明顯的劃痕。故障分析：由于錐閥(5)錐面有明顯劃痕造成大臂油缸底部壓力油經(jīng)錐閥(5)錐面漏回油箱。故障處理：更換大臂安全閥機(jī)器恢復(fù)正常。,A,B,1,2,3,4,5,6,D,E,油箱,1,液壓系統(tǒng),主閥,2-51,伺服活塞,PC閥,LS閥,PC-EPC,LS-EPC,電磁閥,電磁閥,電腦,自減壓閥,先導(dǎo)油,卸荷閥(40kg/cm2),PLS(來(lái)自主控制閥),主溢流閥(355/380kg/cm2),蓄能器,安全鎖緊閥,PPC閥,主控閥,油缸,安全吸油閥(390kg/cm2),安全吸油閥(390kg/cm2),332kg/cm2,液壓泵,Q最小,Q最大,小節(jié)：至此，我們可以掌握PC200-7的基本工作原理（工作示圖如下），同時(shí)，還可掌握一般故障的診斷方法。以下我們舉例說(shuō)明更多的故障診斷，請(qǐng)學(xué)員依此方法進(jìn)行診斷。1)若主溢流閥發(fā)生故障，設(shè)定壓力低，則會(huì)造成整機(jī)工作無(wú)力。2)若卸荷閥提前開(kāi)啟，也會(huì)造成整機(jī)工作無(wú)力。3)若自減壓閥輸出先導(dǎo)壓力低，會(huì)造成整機(jī)工作速度慢。4)若PPC閥出故障，一般會(huì)造成某一動(dòng)工作速度慢。5)若安全吸油閥、安全閥設(shè)定壓力低，則會(huì)造成相應(yīng)動(dòng)作工作無(wú)力。,液壓系統(tǒng),主閥,2-52,斗桿收回,（圖1）,斗桿再生回路一、概述斗桿收進(jìn)回路上設(shè)有再生回路。斗桿下降時(shí)由于重力作用，斗桿油缸頂端壓力油缸底端壓力，通過(guò)此再生回路，可將油缸頂端的部份壓力油，與泵輸出的壓力油，同時(shí)供給油缸底端，可加快斗桿下降速度，提高工作效率。二、構(gòu)造與位置,2斗桿再生回路單向閥,壓力補(bǔ)償閥,參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-112頁(yè)）,壓力補(bǔ)償閥,安全吸油閥,斗桿主閥芯,安全吸油閥,至油缸底端,至油缸頂端,LS梭閥,再生回路單向閥,三、工作原理,2斗桿滑閥,缸頭缸底,斗桿收進(jìn)PPC油壓,E,液壓系統(tǒng),主閥,2-53,5A壓力補(bǔ)償閥,9LS梭閥,5B壓力補(bǔ)償閥,A,B,4B安全吸油閥,4A安全吸油閥,10,C,3單向閥,D,1主泵,H,F,挖掘卸載,1)斗桿靠自重收回時(shí)（參見(jiàn)圖1）此時(shí)，斗桿油缸缸頭油壓缸底油壓。缸頭壓力油一部份經(jīng)斗桿滑閥(2)進(jìn)入油道B返回油箱，而另一部份則通過(guò)油槽F進(jìn)入油道C。油道C內(nèi)的壓力油則頂開(kāi)再生回路單向閥(3)，進(jìn)入油道D和E。這部份壓力油和主泵來(lái)的壓力油一起進(jìn)入斗桿油缸缸底。至此，斗桿下降速度加快，提高工作效率。,（圖2）,2)斗桿進(jìn)行挖掘時(shí)（參見(jiàn)圖2）此時(shí)，斗桿油缸缸底油壓缸頭油壓。油道D壓力油道C壓力。同時(shí)油道D內(nèi)的壓力油通過(guò)單向閥(3)上的油孔H進(jìn)入單向閥(3)背部。單向閥(3)向下關(guān)閉。油道D壓力(即油缸缸底壓力)得以保持，可正常進(jìn)行挖掘作業(yè)。四、故障診斷故障現(xiàn)象：斗桿挖掘無(wú)力，最高壓力只有250kg/cm2。檢查結(jié)果：再生回路單向閥(3)小孔堵死單向閥常開(kāi)。故障分析：7000小時(shí)也未換液壓油，液壓油太臟堵塞單向閥(3)小孔，導(dǎo)致單向閥(3)沒(méi)有背壓，以致單向閥(3)無(wú)法關(guān)閉，挖掘時(shí)高壓油通過(guò)單向閥(3)與油箱聯(lián)通。故障處置：取下單向閥清洗并更換液壓油濾芯，清