現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)試卷及答案

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)考試題西北工業(yè)大學(xué)考試題（A卷）（考試時間120分鐘）學(xué)院： 專業(yè)： 姓名： 學(xué)號： 題號一二三四五六得分一 填空題（共27分，每空1.5分）1. 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析包括_和_。2. _是系統(tǒng)松弛時，輸出量、輸入量的拉普拉斯變換之比。3. 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程是指系統(tǒng)_時的狀態(tài)方程。4. 推導(dǎo)離散化系統(tǒng)方程時在被控對象上串接一個開關(guān)，該開關(guān)以T為周期進(jìn)行開和關(guān)。這個開關(guān)稱為_。5. 離散系統(tǒng)的能_和能_是有條件的等價。6. 在所有可能的實(shí)現(xiàn)中，維數(shù)最小的實(shí)現(xiàn)稱為最小實(shí)現(xiàn)，也稱為_。 7. 構(gòu)造一個與系統(tǒng)狀態(tài)x有關(guān)的標(biāo)量函數(shù)V(x, t)來表征系統(tǒng)的廣義能量，V(x, t)稱為_。8. 單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)，其BIBO穩(wěn)定的充要條件是傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)具有_。9. 控制系統(tǒng)的綜合目的在于通過系統(tǒng)的綜合保證系統(tǒng)穩(wěn)定，有滿意的_、_和較強(qiáng)的_。10. 所謂系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題就是一個李亞普諾夫意義下非漸近穩(wěn)定的系統(tǒng)通過引入_，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的問題。11. 實(shí)際的物理系統(tǒng)中，控制向量總是受到限制的，只能在r維控制空間中某一個控制域內(nèi)取值，這個控制域稱為_。12. _和_是兩個相并行的求解最優(yōu)控制問題的重要方法。二 判斷題（共20分，每空2分） 1. 一個系統(tǒng)，狀態(tài)變量的數(shù)目和選取都是惟一的。 （）2. 傳遞函數(shù)矩陣的描述與狀態(tài)變量選擇無關(guān)。 （）3. 狀態(tài)方程是矩陣代數(shù)方程，輸出方程是矩陣微分方程。 （）4. 對于任意的初始狀態(tài)和輸入向量，系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且惟一。 （）5. 傳遞函數(shù)矩陣也能描述系統(tǒng)方程中能控不能觀測部分的特性。 （）6. BIBO 穩(wěn)定的系統(tǒng)是平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定。 （）7. 一個系統(tǒng)能正常工作，穩(wěn)定性是最基本的要求。 （）8. 如果系統(tǒng)的狀態(tài)不能測得，只要系統(tǒng)能觀測，可以采用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重構(gòu)。 （）9. 輸出比例反饋系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)特征值的任意配置。 （）10. 對一個多級決策過程來說，最優(yōu)性原理保證了全過程的性能指標(biāo)最小，并不保證每一級性能指標(biāo)最小。 （）三 計算題。（共10分，每題5分）1. 系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P192. 將矩陣化為對角形。P32解3. 線性定常系統(tǒng)方程為，求傳遞函數(shù)并判斷系統(tǒng)的能控性與能觀測性。P1084. 系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 分析系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。P1375. 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程為引入狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)的極點(diǎn)為試確定反饋矩陣K。