變頻器設(shè)置和力控設(shè)置

MODBUS RTU協(xié)議簡介：MODBUS協(xié)議是基于485總線的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)Modbus串行網(wǎng)絡(luò)使用兩種錯誤檢測方法。奇偶校驗可用于每個字符，幀檢測(LRC或CRC驗證)將應(yīng)用于整個消息。它們都是在發(fā)送消息之前在主設(shè)備上生成的，在接收過程中從設(shè)備檢測每個字符和整個消息幀。用戶可以為主設(shè)備配置預(yù)定義的超時時間間隔，以便所有從屬設(shè)備都能正常響應(yīng)。在設(shè)備上發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤時，不會收到消息，也不會響應(yīng)主設(shè)備。此超時事件將觸發(fā)主設(shè)備以處理錯誤。發(fā)送到不存在的從屬設(shè)備的地址也可能發(fā)生超時。奇偶校驗用戶可以將控制器配置為奇數(shù)或偶數(shù)驗證，也可以配置為沒有驗證。這將確定如何設(shè)置每個字符的奇偶校驗位。如果指定奇數(shù)或偶數(shù)驗證，則“1”的位數(shù)將計算為每個字符的位數(shù)(ASCII模式7數(shù)據(jù)位，RTU中8數(shù)據(jù)位)。例如，RTU文字框包含以下8個資料位元：1 1 0 0 0 1 0 1“1”的總數(shù)為4。使用偶數(shù)奇偶校驗時，幀中的奇偶校驗位為0，總“1”數(shù)為4。使用奇偶校驗時，幀的奇偶校驗位為1，總“1”數(shù)為5。如果不指定奇偶校驗位，則傳輸時沒有奇偶校驗位，并且不執(zhí)行奇偶校驗測試。在要傳輸?shù)奈谋究蚣苤刑畛洌皇歉郊油Ｖ刮?。CRC驗證循環(huán)冗馀檢查(CRC)是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域最常用的錯誤檢查代碼，可以任意選擇信息字段和驗證字段的長度。設(shè)定步驟1.切換到net網(wǎng)絡(luò)，pr79=0，設(shè)置后斷開電源，然后訪問電源，從而切換到NET網(wǎng)絡(luò)或PR79=2。2.設(shè)定寫入RAM3.設(shè)置為Modbus4.設(shè)定參數(shù)，例如鮑率同位停止位元資料位元裝置位址5.將反相器地址設(shè)置為16.主計算機(jī)的MODBUS調(diào)試向?qū)?.USB-232-485的通信方法不可用，串行端口損壞也會導(dǎo)致通信失敗1.硬件設(shè)置和連接：(A700應(yīng)用程序指南P292-294)1.1端子的變頻器需要設(shè)置端子電阻基本篇P211.2連接設(shè)置：端子的TXD1短RXD1、TXD1-短RXD1-、變頻器參數(shù)設(shè)置：(A700應(yīng)用程序指南P307)Pr79:0Pr340:10(可在PU和網(wǎng)絡(luò)之間切換控制)Pr 338: 0Pr339: 0Pr54933301 MODBUS RTU通信協(xié)議選擇Pr 550:999Pr串行端口設(shè)置：Pr 331:主機(jī)地址1，0是廣播，頻率轉(zhuǎn)換器只接收，不響應(yīng)Pr 332-337Pr 332 96波特率9600Pr 333停止位0Pr334奇偶校驗2偶Pr 335通信重試次數(shù)默認(rèn)值1Pr 336奇偶校驗間隔默認(rèn)值0Pr337通信時間等待默認(rèn)值9999Pr 341: 1 - CR驗證0無CR和LR驗證pr 3423360 1-RAM寫入，EEPROM保護(hù)3.力控制6.1SP3通信40009 4000151.選擇I/O設(shè)備MODBUS2.在命令向?qū)е?，選擇第6和第16命令。使用中，3號指令的唯寫選項或可替代的6號指令，唯讀選項指令是MODBUS的3號指令，讀/寫選項是3號或6號指令3.設(shè)定位址位移：其中，無需從A700應(yīng)用程序文檔(P310)中減去40001以創(chuàng)建偏移。例如，如果Pr5的地址為41005，直接寫偏置為1005，則記錄為1004可能會導(dǎo)致地址寫錯。計算起始地址=起始寄存器-40001的偏移量的方法僅在串行通信時有效5.MODBUS命令為A700頻率轉(zhuǎn)換器提供P316，每個寄存器地址為P318，Pr5是多段高速設(shè)置，41005是相應(yīng)的寄存器。7.Modbus一個寄存器(例如410005)存儲一個字符長度數(shù)據(jù)。8.以串行端口驅(qū)動變頻器時，如果以指定的速度發(fā)送命令：01(地址)06(寫命令)00 08(地址)00 02(前向控制信號)重新發(fā)送01(地址)06(寫入命令)00 0d(地址)xx(指定頻率)如果在三速中發(fā)送RH快速前進(jìn)命令(P316篇)，則發(fā)送命令01(地址)06(寫入命令)00 08(地址)00 0a (a設(shè)置為1001，正數(shù)和高