繼電器接觸器控制系統(tǒng)簡介.ppt

,繼電接觸控制系統(tǒng)簡介,4順序聯(lián)鎖控制,2簡單電機控制電路,1低壓控制電器,3正反轉(zhuǎn)控制,5行程控制,6時間控制,1低壓控制電器,控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器,控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器,用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為保護電器,一.刀開關(guān),刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。,刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。,雙擲刀開關(guān),單擲刀開關(guān),動觸點（刀片）,靜觸點（刀座）,三刀開關(guān)控制手動電路,M3,FU,條件：電動機容量不得超過75KW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額定電流的3倍,3,二.熔斷器,熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。,若一臺電機，熔絲的選擇按,Ifu=(1.52.5)IN,若多臺電機，熔絲的選擇按,Ifu=Im/2.5,可能出現(xiàn)的最大電流,表示符號,熔絲的額定電流,電動機的額定電流,一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。,M3,主觸點,彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三.斷路器,一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。,M3,主觸點,彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三.斷路器,M3,主觸點,彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。,三.斷路器,M3,主觸點,彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。,三.斷路器,四.按鈕,通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。,動合（常開）觸頭,動斷（常閉）觸頭,按鈕帽,復(fù)位彈簧,表示符號：,按鈕的額定電流一般不超過5A,五.交流接觸器,接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。,交流接觸器的圖形及文字符號：,交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖,復(fù)位彈簧,動鐵心,線圈,靜鐵心,1,2,3,1,2,3,主觸點動合(常開),輔助觸頭,動斷觸點,動合觸點,交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),1,2,3,1,2,3,動斷觸點斷開,動合觸點閉合,i,主觸點閉合,輔助觸頭,線圈,復(fù)位彈簧,動鐵心,靜鐵心,六.熱繼電器,熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過載的危害。,熱繼電器的圖形及文字符號,發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中,常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路,七.中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。,中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。,中間繼電器的圖形符號,KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M3,1.點動控制線路,控制電路,主電路,先閉合開關(guān)Q，接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn),松SB1KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M3,M3,點動電路功能,控制電機在很短時間內(nèi)工作。,工作原理,2簡單電機控制電路,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,2.長動控制線路,控制電路,主電路,工作原理先閉合開關(guān)Q接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M3,M3,KM輔助觸頭閉合自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,長動電路功能,控制電機長時間連續(xù)工作,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB3,3.點動及長動控制線路(1),M3,M3,M3,M3,控制電路,主電路,工作原理：先閉合Q，接通電源,按SB1KM線圈得電,KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M3,KM,SB3,KA,KA,中間繼電器KA的功能：實現(xiàn)自鎖從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。,3.點動及長動控制線路（2）,按SB1KA線圈得電,KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn),KM線圈得電,KA觸頭閉合自鎖,按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),工作原理合Q,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,多地點控制線路,利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；,利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。,三種保護作用,a.短路保護FU,b.過載保護KH,c.零壓欠壓保護KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,3正、反轉(zhuǎn)控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動作M正轉(zhuǎn)；,按SB2KM2線圈得電,KM2觸頭動作M反轉(zhuǎn)；,KM1、KM2常閉觸頭互鎖：,防止KM1KM2同時得電造成電源短路,工作原理,合Q，接通電源,按SB3KM1線圈失電,KM1觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)；,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得電,KM1常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn),誤按SB2KM2得電,KM1,KM2,若去掉互鎖KM1、KM2常閉觸頭，合Q，,KM2常開觸頭閉合,ABC,則電源A、C線間短路,M3,熔斷器FU燒毀！,KM1,一定要加互鎖觸頭,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,直接正、反轉(zhuǎn)控制線路,利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。,KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,順序控制,L2,L1,4順序聯(lián)鎖控制,順序控制線路(1),利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才能起動。,順序控制線路(2),自鎖和順序控制,按SB1KM1線圈得電KM1各觸頭動作按SB2KM2線圈才能得電,工作原理,若先按SB2，電路不能工作。,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動。,例：分析電路的控制功能。,解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：,利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車。,SQ2,SQ1,5行程控制,行程開關(guān)的動作過程,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,5行程控制,符號,行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。,常開觸頭,常閉觸頭,結(jié)構(gòu)示意圖,閉合,斷開,5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,L2,L1,SQ4,SQ2,工作臺,右移,左移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺左移;,KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺右移;,M3,5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,左移,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動作M正轉(zhuǎn)工作臺左移,工作原理合Q,直至壓住行程開關(guān)SQ2：,常閉觸頭斷開KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);,常開觸頭閉合KM2線圈得電,M自行起動反轉(zhuǎn),工作臺返回右移。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,右移,5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,工作臺,右移,當工作臺右移至壓住行程開關(guān)SQ1：,常閉觸頭斷開KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);,常開觸頭閉合KM1線圈得電,M自行起動正轉(zhuǎn),工作臺返回左移,如此循環(huán)可實現(xiàn)工作臺自動往復(fù)運。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,5行程控制,通電延時型空氣式時間繼電器,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,微動開關(guān)2,微動開關(guān)1,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,時間繼電器線圈通電后,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,微動開關(guān)2,微動開關(guān)1,斷電后立刻復(fù)位,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,6時間控制,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時時間繼電器,釋放彈簧,杠桿,動鐵心,靜鐵心,線圈,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時時間繼電器通電后,釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,線圈,微動開關(guān),釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,線圈,微動開關(guān),釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,通電延時型時間繼電器符號,斷電延時型時間繼電器的符號,SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,Y-起動控制線路,KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,6時間控制,SB1,SB2,KH