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文檔簡介

1,1.2速度、加速度的分量表達式二、極坐標系（polarcoordinatesystem),定義：在參考系上取一點o稱為極點,由o點因一有刻度的射線ox稱為極軸，即構(gòu)成極坐標系,O,極軸,徑向,橫向,P,(一)、平面極坐標系的定義,2.極坐標：質(zhì)點的位置P由矢徑r和幅角給出r：(矢徑、極徑）極點到質(zhì)點的距離；：(幅角、極角phaseangle)極徑與極軸的夾角逆時針為正,3.正交單為矢量：徑向單位矢量：指向增加的方向；橫向單位矢量：指向增加的方向，且與徑向垂直；和構(gòu)成正交系，是隨質(zhì)點的運動而變化的單位矢量，是時間的函數(shù),.,2,和對時間t的導(dǎo)數(shù)的計算：如圖所示，在t時間內(nèi)，幅角的增量為，徑向和橫向單位矢量的改變量為、,o,x,A:t,B:t+t,r,r,當t0時，0,和的方向分別趨向于和,.,3,運動學方程：r=r(t),=(t)質(zhì)點的位置矢量：質(zhì)點的軌跡方程：r=r(),二、極坐標系中的位矢和運動方程,三、極坐標系中的速度,第一項：由位矢的量值改變所引起的，稱為徑向速度；第二項：沿由位矢方向的改變所引起的，稱為橫向速度,.,4,徑向速度（radialvelocity)：橫向速度(transversevelocity)：速度的大?。?四、極坐標系中的加速度,.,5,徑向加速度（radialacceleration)：橫向加速度（transverseacceleration):加速度的大?。?說明：v、ar、a并非單純由該方向相關(guān)量的變化引起；表面看來，極坐標系中速度和加速度的表達式比直角坐標系中復(fù)雜，實際上在解決某

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