8 繼電器-接觸器控制電路ppt課件

第八章繼電器-接觸器控制電路,開關(guān)電路邏輯控制控制對象：電磁閥（開合）和電機（啟動/停止）等控制要求：順序，互鎖功能；按行程控制原則自動循環(huán),時間控制原則自動循環(huán),保護（過流，過熱，安全）.8.1常用控制電器與執(zhí)行電器8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,1,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執(zhí)行電器,低壓電器是指額定工作電壓低于500V的電器。分類一：1非自動電器閘刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)2自動電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動開關(guān),分類二：1控制電器：控制電機啟/停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動接觸器、繼電器2保護電器：過載，過流保護熔斷器，熱繼電器，電流/電壓繼電器3執(zhí)行電器：電磁閥，電磁離合器等,2,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執(zhí)行電器,8.1.1非自動控制電器,刀開關(guān),3,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.1非自動控制電器,轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)),4,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.1非自動控制電器,轉(zhuǎn)換開關(guān),倒順開關(guān),5,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器（交流、直流）KM,6,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器的工作原理,7,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器（交流、直流）KM繼電器1.中間繼電器K2.時間繼電器KT3.電壓繼電器KV4.電流繼電器KA5.速度繼電器KS6.壓力繼電器7.熱繼電器FR,熱繼電器,8,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器符號繼電器符號,主觸頭,輔助觸頭,9,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.3主令電器,ST,按鈕行程開關(guān),10,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.3主令電器,主令電器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),SL,7擋6觸頭,LW5萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),11,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執(zhí)行電器,電磁鐵電磁離合器電磁夾具,12,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執(zhí)行電器,電磁離合器,13,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執(zhí)行電器,電磁夾具,1.在機床上應(yīng)用很多,2.線圈中通直流電，吸住工作臺上的工件；取下時，切斷電源；,3.去磁處理,4.文字符號為YH，圖形符號與接觸器線圈同；,14,8.2.1自動控制線路的構(gòu)成,線路圖分類,安裝線路圖,原理線路圖,根據(jù)工作原理與便于閱讀而繪制，滿足分析和設(shè)計線路的需要。如圖8-29。,1.基本概念,線路圖：用路來表示的接線關(guān)系,2.分類,以鼠籠式異步電動機為例,工作原理圖,接觸器控制的異步電動機啟、停的工作原理圖如圖8-1所示。,用規(guī)定的符號繪制，電氣施工的重要資料，相交的線較多，閱讀不方便。如圖8-28。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,15,圖8-1接觸器控制異步電動機啟、停的工作原理圖對應(yīng)安裝線路圖（略加修改）為圖8-28,返回,適合于初看電路著，但不易繪制,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,16,QG電源開關(guān)KM接觸器M電動機,特點：a.電氣施工依據(jù)；b.相交線多，閱讀不方便。,返回,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,17,特點：這種設(shè)計方法便于閱讀和設(shè)計較復(fù)雜的控制線路。是生產(chǎn)機械電器設(shè)備基本的、重要的電氣資料。,返回,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,18,3.線路組成和原理圖繪制規(guī)則,（1）由主電路和控制電路兩部分組成。主電路由電動機以及與其相連的電器、連線等組成；控制線路由操作按鈕、電器等組成。,（2）主電路用粗線，控制電路用細線，分開畫。,（3）控制電路電源線列兩邊，（母線）控制回路按照動作順序自上至下（自左至右）平行繪制（支路）。,（4）一個電器的各個部分分別畫出在用到的支路中，如接觸器的線圈和觸頭。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,19,（5）原理圖中，各個電器的圖形符號、文字符號均按規(guī)定繪制和標出。同一電器的不同部分用同一符號表示。如果在一個控制系統(tǒng)中，同一個電器（如接觸器）同時使用多個，其文字符號表示方法為在符號前或后加字母或數(shù)字以示區(qū)別。,（6）原理圖中的符號以斷電時的狀態(tài)表示，位置則以停機時的位置表示。（開關(guān)零位）,（7）為了查找方便，在原理圖中，兩條以上導線的電氣連接處要打個圈點。,（8）對具有循環(huán)運動的結(jié)構(gòu)，應(yīng)繪出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動作程序和動作位置。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,20,8.2.2自動控制基本線路,a）啟動控制線路,a.合上QG，作啟動準備；,b.按下1SB，KM吸合得電，主觸頭閉合，電動機啟動；同時輔助觸頭閉合，將1SB短接，自鎖；,c.按下2SB，KM線圈斷開，停機；,內(nèi)容：以交流異步電動機為控制對象來研究它的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、連鎖控制等線路,1.啟動控制和保護,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,21,b）保護裝置,（1）短路電流的保護裝置,a.熔斷器（保險絲）,工作中保證人及設(shè)備安全的裝置,1)原理：電流大時熔化，切斷電路,2)種類：從結(jié)構(gòu)上分，有插入式、螺旋式和密封管式。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,22,熔斷特性：熔斷時間與通過熔體電流的關(guān)系,I/IN1.25時，長期工作,I/IN2時，3040s后熔斷,I/IN10時，瞬時熔斷，短路時，瞬時熔斷,I/IN：額定電流的倍數(shù),第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,23,3）選擇,根據(jù)線路的工作電壓和額定電流來選擇,a.一般電路和線繞式異步電動機，按額定電流選擇；,b.鼠籠式異步電動機按啟動電流的1/K（K1.62.5）來選擇；,4）使用范圍,適用于自動化程度和動作準確性要求不高的系統(tǒng)中,5）符號,代號：FU,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,24,b.過電流繼電器,用于直流電機和線繞式異步電動機的短路保護和瞬時大電流保護，需和接觸器配合使用,c.自動空氣斷路器（自動開關(guān)）,用于自動化程度高的保護,文字符號：QF,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,25,微型空氣斷路器,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,26,(2)長期過載保護裝置,概念：長期過載是指電動機帶有比額定負載稍高一點（115%125%）的負載長期運行,使用最多的是熱繼電器FR,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,27,(3)零壓（或欠壓）保護,防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障,（1）SL在0位置時，SL1接通，KUV接通；,（2）向右轉(zhuǎn)動手柄，接通SL2，可接通接觸器1KM，電動機正轉(zhuǎn)；,（3）向左轉(zhuǎn)動手柄，接通SL3，電動機反轉(zhuǎn)；,（4）電源失壓，KUV斷開，只有SL轉(zhuǎn)回0位，才能再次動作。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,28,(4)零勵磁保護,WF-勵磁線圈VD-防止切斷電源時產(chǎn)生的高電壓,使用欠電流繼電器KUC,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,29,2正反轉(zhuǎn)控制線路（1）,正相接觸器FKM接通正向工作電路；反相接觸器RKM接通反向工作電路。缺陷：同時按下FSB和RSB，短路。,電動機供電電源的相序倒接，就可以控制異步電動機的反向運動,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,30,2正反轉(zhuǎn)控制線路（2）,B圖反向時，須按下SB，不能直接按RSB反向。操作不便,C圖采用復(fù)合按鈕，克服了B圖的缺陷,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,31,3點動控制線路,a.為最間線路，無自鎖實現(xiàn),b.加SA，實現(xiàn)點動和長期工作，操作不便；,c.分別控制，但可靠性差,d.克服了c的缺點，實用線路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,32,4多電動機的連鎖控制線路,（1）兩臺電動機的互鎖,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,33,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,聯(lián)合控制與分別控制,34,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,集中控制與分散控制,35,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,雙速異步電機的基本控制線路,36,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,37,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,38,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路,39,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按行程控制按時間控制按速度的自動控制按電流的自動控制行程開關(guān),40,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,行程開關(guān)符號,41,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按行程控制的基本線路行程控制,42,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按行程控制的基本線路循環(huán)工作時的行程控制,43,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,自動循環(huán)的控制工作臺的工作循環(huán)圖,44,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,工作臺的工作循環(huán)控制圖,45,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,程序控控制,46,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按時間的自動控制,47,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間繼電器的符號,48,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間繼電器比較,49,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按按時間控制時間控制實例,50,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間控制實例(鼠籠電機串電阻啟動),51,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間控制實例(鼠籠電機Y-啟動),52,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間控制實例(并勵電機啟動控制),53,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間控制實例(能耗制動),54,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,時間控制實例(無進刀切削控制),55,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按速度的自動控制速度繼電器,N,S,56,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,速度控制的基本線路交流異步電動機反接制動線路,57,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動控制方法,按電流的自動控制,58,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床夾緊機構(gòu),運動要求1工作臺不動才能移動和夾緊2.點動、順序為松開、移動（采用行程控制）、夾緊（保證一定夾緊力）停車3.移動和夾緊相互連鎖,59,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床橫梁移動與夾緊機構(gòu)主電路,60,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床橫梁移動與夾緊機構(gòu)控制電路,61,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,分析機床電氣控制圖的一般步驟：1.全面了解機床各部件運動情況和要求；2.了解各電氣的代表符號及其作用（電氣設(shè)備一覽表）；3.看懂各開關(guān)（轉(zhuǎn)換QB，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SO等）工作表；4.分析機床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。,62,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計程序,繪制安裝接線圖,63,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,對控制電路的基本要求(1)應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；(2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3)操作、維修方便；(4)設(shè)有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5)能長期準確、穩(wěn)定、可靠地工作。設(shè)計方法一般有兩種：一種是經(jīng)驗設(shè)計法，另一種是邏輯分析設(shè)計法。,64,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題(I)首先掌握生產(chǎn)機械的工藝要求工作程序和運動變化規(guī)律、執(zhí)行機構(gòu)的工作方式和生產(chǎn)機械所需要的保護。(2)逐一畫出各運動部件或程序的執(zhí)行元件的控制電路。對于要記億元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進行記憶。,65,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題(3)根據(jù)工作程序的要求將各主令控制信號接人各對應(yīng)的線路中。對于要求幾個條件只要有一個條件具備時，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭并聯(lián)：而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，則用幾個常開觸頭串聯(lián)；對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個常閉觸頭并聯(lián)；而對于要求幾個條件只要有一個具備時，線圈就斷電的程序，就用幾個常閉觸頭串聯(lián)來實現(xiàn)控制,66,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題(4)將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號或程序的狀態(tài)，也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯(lián)系，對前后程序有時間要求的，要增設(shè)時間繼電器進行控制。(5)將手動與自動選擇、點動控制、各種保護環(huán)節(jié)分別接人線路中。(6)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時，可用中間繼電器加以擴展。,67,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,(7)注意在一條控制線路中，不能有兩個交流電器線圈串聯(lián)。其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)，,68,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題(8)初步設(shè)計后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。要考慮各元件實際接線時盡可能少用連接線，,69,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題(9)初步設(shè)計的方案可能有幾個，應(yīng)加以比較，要選用使用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟、安全、可靠的線路。(10)最后要進行動作校驗，看是否滿足工藝的要求和電力拖動對線路的要求。同時要檢查線路中是否有寄生回路和競爭現(xiàn)象，如有寄生回路和競爭現(xiàn)象時，應(yīng)該修改線路力n以消除。,70,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題,71,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計簡介,設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題(11)電路設(shè)計后應(yīng)根據(jù)被控對象要求選擇電器和確定動作整定值。(12)繪制接線圈。為安裝和檢修方便，在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號，且電氣原理圖和接線圈上的編號應(yīng)一致。最后列出電器一覽表。對于設(shè)計好了的控制線路，還應(yīng)在安裝后進行調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)不合理處還要進行修改，以使線路更完善。,72,第八章繼電器-接觸器控制電路例題,例8.1試設(shè)計某機床主軸三相異步電動機控制電路圖。要求：(1)可正、反轉(zhuǎn)，且可反接制動；(2)正轉(zhuǎn)可點動，可在兩處控制啟、停；(3)有短路和長期過載保護；(4)有安全工作照明及電源信號燈。,解,73,第八章繼電器-接觸器控制電路例題,例8.1,反接制動采用速度繼電器控制。說明：FSB1FSB2正轉(zhuǎn)按鈕；RSB1RSB2反轉(zhuǎn)按鈕；1SB11SB2制動按鈕2SB正轉(zhuǎn)點動按鈕。,74,第八章繼電器-接觸器控制電路例題,例8.2試設(shè)計用電磁鐵制動(包括斷電制動和通電制動兩種方式)的控制電路。,解;采用電氣制動,電氣的反接制動對于經(jīng)常制動和慣性較大的機械系統(tǒng)來說，常采用電磁鐵制動的機械制動。,75,第八章繼電器-接觸器控制電路小結(jié),基