典型液壓系統(tǒng) 教育學(xué)習(xí)

第8章典型液壓系統(tǒng),8.1組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng),1,特選課件,圖8-1組合機(jī)床1.床身；2.動力滑臺；3.動力頭；4.主軸；5.刀具；6.工件；7.夾具；8.工作臺；9.底座,8.1.1概述組合機(jī)床一般由通用部件(如動力頭、動力滑臺等)和部分專用部件(如主軸箱、夾具等)組合而成(見圖8-1)，具有加工能力強(qiáng)、自動化程度高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。動力滑臺是組合機(jī)床上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的一種通用部件，配上動力頭和主軸箱后可以對工件完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻螺紋孔等和端面的加工工序。YT4543型液壓動力滑臺由液壓缸驅(qū)動，它在電氣和機(jī)械裝置的配合下可以實(shí)現(xiàn)各種自動工作循環(huán)。,2,特選課件,8.1.2工作原理YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表和系統(tǒng)圖分別如表8-1和圖8-2所示。由圖可見，這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)停留快退停止”的半自動工作循環(huán)，其工作情況如下：1.快進(jìn)快速前進(jìn)時(shí)，按下起動按鈕，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥11左位工作，在控制油推動下，主閥12亦左位工作。由于快進(jìn)時(shí)滑臺負(fù)載較小，系統(tǒng)工作壓力不高，因而變量液壓泵14輸出最大流量順序閥2仍處于關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)液壓缸7以差動方式工作，快速前進(jìn)，此時(shí)，液壓缸7右腔回油通過閥12(左位)及單向閥3,行程閥8(右位)流回液壓缸7左腔，形成差動工作方式。2.第一次工進(jìn)當(dāng)滑臺快進(jìn)到預(yù)定的位置，滑臺上的擋塊壓下行程閥8時(shí)，第一次工作進(jìn)給便開始。這時(shí)，其余液壓元件所處狀態(tài)不變，但由于調(diào)速閥4接入系統(tǒng)，使系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開；限壓式變量液壓泵14自動減小其輸出流量，以與調(diào)速閥4的流量相適應(yīng)。此時(shí)液壓缸7右腔回油經(jīng)閥12(左位)、順序閥2及背壓閥1回油箱。,3,特選課件,3.第二次工進(jìn)當(dāng)?shù)谝淮喂ぷ鬟M(jìn)給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電時(shí)，第二次工作進(jìn)給開始。此時(shí)，順序閥2仍打開；由于調(diào)速閥10的開口比調(diào)速閥4小，系統(tǒng)工作壓力進(jìn)一步升高，限壓式變量液壓泵14的輸出流量與調(diào)速閥10的流量相適應(yīng)，滑臺的進(jìn)給速度降低。4.停留當(dāng)滑臺以第二次工進(jìn)速度行進(jìn)到碰上死擋塊時(shí)，不再前進(jìn)，開始停留。此時(shí)，油路狀態(tài)不變，變量液壓泵14仍在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力不斷升高，液壓泵的輸出流量減小至與系統(tǒng)(含液壓泵)的泄漏量適應(yīng)。同時(shí)，液壓缸左腔的壓力亦隨之升高，壓力繼電器5動作并發(fā)信號給時(shí)間繼電器(圖8-2中未畫出)，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，使滑臺停留一段時(shí)間后再返回。,4,特選課件,5.快退電磁鐵1YA斷電、2YA通電，先導(dǎo)閥11右位工作，控制油路換向，使換向閥12亦右位工作，因而主油路換向。由于此時(shí)滑臺沒有外負(fù)載，系統(tǒng)壓力下降，限壓式變量液壓泵14的流量又自動增至最大，滑臺便快速退回。此時(shí)液壓缸7左腔回油經(jīng)單向閥6、換向閥12（右位）回油箱。6.停止當(dāng)滑臺快速退回到原位時(shí)，擋塊壓下終點(diǎn)開關(guān)，電磁鐵2YA和3YA都斷電，此時(shí)先導(dǎo)閥11、換向閥12在其對中彈簧作用下回到中位，液壓缸7兩腔封閉，滑臺停止運(yùn)動，變量液壓泵14卸荷。,5,特選課件,6,特選課件,圖8-2YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖,1.背壓閥；2.順序閥；3.單向閥；4.一次工進(jìn)調(diào)速閥；5.壓力繼電器；6.單向閥；7.液壓缸；8.行程閥；9.電磁閥；10.二次工進(jìn)調(diào)速閥；11.先導(dǎo)閥；12.換向閥；13.單向閥；14.液壓泵；15.壓力表開關(guān)；p1、p2、p3.壓力表接點(diǎn),7,特選課件,表8-1YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的動作順序表,注：表中“+”表示電磁鐵通電。,8,特選課件,8.1.3技術(shù)特點(diǎn)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)具有以下一些性能特點(diǎn)：1.系統(tǒng)采用了“限壓式變量液壓泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路。2.系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動連接兩項(xiàng)措施來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，可獲得較大的快進(jìn)速度，且能量利用也比較合理。3.系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接。4.系統(tǒng)采用了換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路，使滑臺的換向更加平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。,9,特選課件,8.2液壓機(jī)液壓系統(tǒng),10,特選課件,8.2.1概述液壓機(jī)是一種可用于加工金屬、塑料、木材、皮革、橡膠等各種材料的壓力加工機(jī)床，能完成鍛壓、沖壓、折邊、冷擠、校直、彎曲、成形、打包等多種工藝，具有壓力和速度可大范圍無級調(diào)整、可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力等許多優(yōu)點(diǎn)，因而用途十分廣泛。,液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，最常見為三梁四柱式液壓機(jī)，通常由橫梁、立柱、工作臺、滑塊和頂出機(jī)構(gòu)等部件組成。液壓機(jī)的主運(yùn)動為滑塊和頂出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動?；瑝K由主液壓缸(上缸)驅(qū)動頂出機(jī)構(gòu)由輔助液壓缸(下缸)驅(qū)動，其典型工作循環(huán)如圖8-3所示。液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是壓力高，流量大，功率大，以壓力的變換和控制為主。,圖8-3液壓機(jī)的典型工作循環(huán),11,特選課件,8.2.2工作原理3150kN插裝閥式液壓機(jī)的電磁鐵動作順序表和液壓系統(tǒng)圖分別如表8-2和圖8-4所示。由圖可見，這臺液壓機(jī)的主液壓缸(上缸)能實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速下行、加壓保壓釋壓快速返回原位停止”的動作循環(huán)；輔助液壓缸(下缸)能實(shí)現(xiàn)“向上頂出向下退回原位停止”的動作循環(huán)。該液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)采用二通插裝閥構(gòu)成。液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時(shí)所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。,12,特選課件,1、2、6、10、11、15、18.調(diào)壓閥；3、7.緩沖閥；5、8、9、13、16、17、19、20.二位四通電磁閥；4、12.三位四通電磁閥；14.單向閥；21.液控單向閥；22.電接點(diǎn)壓力表；23.充液油箱；24.主液壓缸；25.輔助液壓缸,圖8-43150kN插裝閥式液壓機(jī)系統(tǒng)圖,13,特選課件,14,特選課件,液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時(shí)所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。1.主液壓缸工作狀況：(1)快速下行液壓泵啟動后，按下工作按鈕，電磁鐵1YA、3YA、6YA通電，使閥4和閥5下位工作，閥12上位工作。因而閥F2控制腔與調(diào)壓閥2相連，閥F3和閥F6的控制腔則與油箱相通，所以閥F2關(guān)閉，閥F3和F6打開，液壓泵向系統(tǒng)輸油。油液經(jīng)閥Fl、閥F3到主液壓缸上腔。主液壓缸下腔回油經(jīng)閥F6回油箱。液壓機(jī)上滑塊在自重作用下會迅速下降，液壓泵的流量較小，主液壓缸上腔產(chǎn)生負(fù)壓，這時(shí)液壓機(jī)頂部的充液油箱23通過充液閥21向主液壓缸上腔補(bǔ)油。,15,特選課件,(2)慢速下行當(dāng)滑塊以快速下行至一定位置，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)2SA時(shí)，電磁鐵6YA斷電，7YA通電，使閥12下位工作，插裝閥F6的控制腔與調(diào)壓閥11相連，主液壓缸下腔的油液經(jīng)過閥F6在閥11的調(diào)定壓力下溢流，因而下腔產(chǎn)生一定背壓，上腔壓力隨之增高，使充液閥21關(guān)閉。進(jìn)入主液壓缸上腔的油液僅為液壓泵的流量，滑塊慢速下行，其速度由泵流量決定。(3)加壓當(dāng)滑塊慢速下行碰上工件時(shí)，主液壓缸上腔壓力升高，恒功率變量液壓泵輸出的流量自動減小，對工件進(jìn)行加壓。當(dāng)壓力升至調(diào)壓閥2調(diào)定壓力時(shí)，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)閥F2溢流回油箱，沒有油液進(jìn)入主液壓缸上腔，滑塊便停止運(yùn)動。,16,特選課件,(4)保壓當(dāng)主液壓缸上腔壓力達(dá)到所要求的工作壓力時(shí)，電接點(diǎn)壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、7YA全部斷電，因而閥4和閥12處于中位，閥5上位工作；閥F3控制腔通壓力油，閥F6控制腔被封閉，閥F2控制腔通油箱。所以，閥F3、F6關(guān)閉，閥F2打開，這樣，主液壓缸上腔閉鎖對工件實(shí)施保壓，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱，液壓泵卸荷。(5)釋壓主液壓缸上腔保壓一段所需時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵4YA通電，閥8下位工作，于是，插裝閥F4的控制腔通過緩沖閥7及閥8與油箱聯(lián)通。由于緩沖閥7節(jié)流口的作用，閥F4緩慢打開，從而使主液壓缸上腔的壓力慢慢釋放，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無沖擊釋壓。,17,特選課件,(6)快速返回主液壓缸上腔壓力降低到一定值后，電接點(diǎn)壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵2YA、4YA、5YA、12YA都通電，于是，閥4上位工作，閥8和閥9下位工作，閥20左位工作；閥F2的控制腔被封閉，閥F4和閥F5的控制腔都通油箱，充液閥21的控制腔通壓力油。因而閥F2關(guān)閉，閥F4、F5和閥21打開。液壓泵輸出的油液全部進(jìn)人主液壓缸下腔，由于下腔有效面積較小，主液壓缸快速返回。此時(shí)主液壓缸上腔油液經(jīng)閥F4回油箱，也經(jīng)閥21回充液油箱。(7)原位停止當(dāng)主液壓缸快速返回到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)1SA讓其發(fā)出信號，使所有電磁鐵都斷電，于是全部電磁閥都處于原位；閥F2的控制腔依靠閥4的d型中位機(jī)能與油箱相通，閥F5的控制腔與壓力油相通。因而，閥F2打開，液壓泵輸出的油液全部經(jīng)閥F2回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)；閥F5關(guān)閉，封住壓力油流向主液壓缸下腔的通道，主液壓缸停止運(yùn)動。,18,特選課件,2.輔助液壓缸工作狀況：(1)頂出工件壓制完畢后，按下頂出按鈕，使電磁鐵2YA、9YA和10YA都通電，于是閥4上位工作，閥16、17下位工作；閥F2的控制腔被封死，閥F8和閥F9的控制腔通油箱。因而閥F2關(guān)閉，閥F8、F9打開，液壓泵輸出的油液進(jìn)入輔助液壓缸下腔，實(shí)現(xiàn)向上頂出。(2)退回按下退回按鈕，使9YA、10YA斷電，8YA、11YA通電，于是閥13、19下位工作，閥16、17上位工作；閥F7、F10的控制腔與油箱相通，閥F8的控制腔被封死，閥F9的控制腔通壓力油。因而，閥F7、F10打開，閥F8、F9關(guān)閉。液壓泵輸出的油液進(jìn)入輔助液壓缸上腔，其下腔油液回油箱，實(shí)現(xiàn)向下退回。(3)原位停止輔助液壓缸到達(dá)下終點(diǎn)后，使所有電磁鐵都斷電，各電磁閥均處于原位；閥F8、F9關(guān)閉，閥F2打開。因而輔助液壓缸上、下腔油路被閉鎖，實(shí)現(xiàn)原位停止，液壓泵經(jīng)閥F2卸荷。,19,特選課件,8.2.3技術(shù)特點(diǎn)該液壓機(jī)液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、快慢速轉(zhuǎn)換回路和釋壓回路等組成，并采用二通插裝閥集成化結(jié)構(gòu)。這臺液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的一些性能特點(diǎn)如下：1.系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率(壓力補(bǔ)償)變量液壓泵供油，并配以由調(diào)壓閥和電磁閥構(gòu)成的電磁溢流閥，使液壓泵空載啟動，主、輔液壓缸原位停止時(shí)液壓泵均卸荷，這樣既符合液壓機(jī)的工藝要求，又節(jié)省能量。2.系統(tǒng)采用密封性能好、通流能力大、壓力損失小的插裝閥組成液壓系統(tǒng)，具有油路簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。3.系統(tǒng)利用滑塊的自重實(shí)現(xiàn)主液壓缸快速下行，并用充液閥補(bǔ)油，使快動回路結(jié)構(gòu)簡單，使用元件少。,20,特選課件,4.系統(tǒng)采用由可調(diào)緩沖閥7和電磁閥4組成的釋壓回路，來減少由“保壓”轉(zhuǎn)為“快退”時(shí)的液壓沖擊，使液壓機(jī)工作平穩(wěn)。5.系統(tǒng)在液壓泵的出口設(shè)置了單向閥和安全閥，在主液壓缸和輔助液壓缸的上、下腔的進(jìn)出油路上均設(shè)有安全閥；另外，在通過壓力油的插裝閥F3、F5、F7、F9的控制油路上都裝有梭閥。這些多重保護(hù)措施保證了液壓機(jī)的工作安全可靠。,21,特選課件,8.3地空導(dǎo)彈發(fā)射裝置液壓控制系統(tǒng)8.3.1概述該地對空導(dǎo)彈發(fā)射裝置為四聯(lián)裝置，左右配置在雙聯(lián)載彈發(fā)射梁上。發(fā)射梁的俯仰運(yùn)動由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動。其功能為：根據(jù)火控計(jì)算機(jī)的指令，使發(fā)射梁在俯仰方向精確地自動跟蹤瞄準(zhǔn)飛行目標(biāo)；根據(jù)載彈情況的不同，自動平衡負(fù)載的不平衡力矩；在俯仰方向進(jìn)行手動操縱。發(fā)射裝置的液壓控制系統(tǒng)，由左右雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的俯仰電液伺服系統(tǒng)、變載液壓自動平衡系統(tǒng)及手搖泵操縱系統(tǒng)等組成。圖8-5所示為雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的結(jié)構(gòu)及其受力關(guān)系示意圖。,22,特選課件,圖8-5雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的結(jié)構(gòu)及其受力關(guān)系示意圖1.平衡缸;2.伺服油缸;3.彈簧平衡機(jī),23,特選課件,圖8-6液壓自動平衡系統(tǒng)原理圖1.變量液壓泵;2、7.溢流閥;3.壓力表及其開關(guān);4.蓄能器;5.二位四通液動旁通換向閥;6.二位二通電磁換向閥;8、10.三位四通電磁換向閥;9、l1.二位四通電磁換向閥;12、13.左、右平衡液壓缸,8.3.2工作原理1.液壓自動平衡系統(tǒng)圖8-6所示為液壓自動平衡系統(tǒng)原理圖。,24,特選課件,2.電液伺服系統(tǒng)左右雙聯(lián)載彈發(fā)射粱的電液伺服系統(tǒng)完全相同，其原理方框圖如圖8-7所示。旋變接收機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與梁的耳軸相連，轉(zhuǎn)角為，火控計(jì)算機(jī)給出的俯仰方向指令角為，其與耳軸轉(zhuǎn)角差為誤差角，旋變接收機(jī)的輸出電壓與誤差角成正比，即為誤差電壓。經(jīng)放大器進(jìn)行放大變換后輸出直流電流ic來控制電液伺服閥工作，驅(qū)動伺服缸的活塞帶動耳軸向減少誤差角的方向轉(zhuǎn)動，最終使誤差角為零，伺服系統(tǒng)達(dá)到協(xié)調(diào)。為保證系統(tǒng)的動態(tài)精度，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，控制系統(tǒng)采用復(fù)合控制、速度加速度反饋及伺服缸壓力反饋等校正措施。,圖8-7電液伺服系統(tǒng)原理方框圖,25,特選課件,圖8-8所示為電液伺服裝置的液壓回路原理圖。左右電液伺服裝置合用液壓泵l供油，兩個(gè)液壓缸10和11分別采用電液伺服閥6和7控制。系統(tǒng)壓力由溢流閥5設(shè)定。系統(tǒng)工作時(shí)，旁通閥4與換向閥3保證電動機(jī)空載啟動，之后電磁鐵1YA通電使二位二通電磁換向閥3切換至右位，使油路升壓到要求值。電磁鐵2YA通電，換向閥16切換至右位，反向?qū)ㄒ嚎貑蜗蜷y17，使液壓泵的壓力油通向左、右伺服閥7和6；同時(shí)電磁鐵3YA、4YA通電使換向閥8和9切換至右位，伺服閥即可根據(jù)要求驅(qū)動伺服缸12和13工作。系統(tǒng)中備有手動液壓泵14和15及三位四通手動換向閥12和13。在斷電時(shí)，兩位四通電磁換向閥8和9使伺服閥6、7與伺服缸10、11間的油路切斷。用手控三位四通換向閥接通手動泵到伺服缸的供油和排油回路，即可驅(qū)動伺服缸活塞按要求的方向帶動耳軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對載彈發(fā)射梁的手動操縱。,26,特選課件,1.變量液壓泵;2.蓄能器;3.二位二通電磁換向閥;4.二位四通液動旁通換向閥;5.溢流閥;6、7.電液伺服閥;8、9.二位四通電磁換向閥(O型機(jī)能);10、11.伺服液壓缸;12、13.三位四通手動換向閥;14、15.手動液壓泵;16.二位四通電磁換向閥;17.液控單向閥,圖8-8電液伺服裝置的液壓回路原理圖,27,特選課件,8.3.3技術(shù)特點(diǎn)1.變載液壓自動平衡系統(tǒng)有效解決了不同載彈情況下不平衡力矩的平衡問題，改善了伺服系統(tǒng)的負(fù)載條件，同時(shí)也為系統(tǒng)提供了有利的外液壓阻尼作用。2.伺服系統(tǒng)的多項(xiàng)反饋校正措施中，壓力反饋?zhàn)饔米顬橹匾?.伺服系統(tǒng)還采用了I型、型變結(jié)構(gòu)方案。即小誤差范圍系統(tǒng)為型，以提高動態(tài)精度；大誤差范圍系統(tǒng)為I型，以提高運(yùn)動平穩(wěn)性。4.伺服系統(tǒng)設(shè)有備用手動泵，便于斷電或故障時(shí)實(shí)現(xiàn)對載彈發(fā)射梁的手動操縱。,28,特選課件,8.4大型劇院三塊雙層升降舞臺的電液比例同步控制系統(tǒng),8.4.1概述三塊雙層升降舞臺是大型劇院的現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備，它利用各塊、各層之間的單動、聯(lián)動和同步運(yùn)動構(gòu)成各種不同高度的臺階，以組成大型的立體道具，為舞臺藝術(shù)提供更加完備的表現(xiàn)空間。圖8-9所示為舞臺的結(jié)構(gòu)示意圖。,圖8-9三塊雙層升降舞臺的結(jié)構(gòu)示意圖1.上層臺；2.下層臺；3.液壓缸,29,特選課件,8.4.2工作原理圖8-10所示為該舞臺的液壓系統(tǒng)原理圖。,圖8-10電液伺服裝置的液壓回路原理圖,30,特選課件,液壓系統(tǒng)的電磁鐵動作順序表如表8-3所示，由該表容易了解系統(tǒng)在各工況的油液流動路線。,下層臺液壓缸活塞的運(yùn)動速度由電液比例調(diào)速閥來控制。將設(shè)定的電流值輸入給比例調(diào)速閥，可使液壓缸的活塞得到相應(yīng)的運(yùn)動速度。而改變輸入電流的大小，可按比例改變活塞的運(yùn)動速度。計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制的同步過程和原理概括起來是：位置誤差檢測速度控制糾正位置偏差。這是一個(gè)閉環(huán)的間接位置控制同步系統(tǒng)。此同步控制原理可擴(kuò)展到若干個(gè)液壓缸的同步，控制系統(tǒng)的原理方塊圖如圖8-11所示。為提高靜態(tài)定位精度，當(dāng)臺面運(yùn)動至接近設(shè)定位置時(shí)，可由計(jì)算機(jī)控制，將比例閥輸入電流逐漸減小，從而使臺面減速后到位停止，既避免了沖擊和振動，又提高了定位精度。,表8-3電磁鐵動作順序,31,特選課件,圖8-11計(jì)算機(jī)控制的原理框圖,本系統(tǒng)還設(shè)有一套完全獨(dú)立的手動操縱控制線路，一旦計(jì)算機(jī)部分出現(xiàn)故障，手動操作可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各臺面的運(yùn)動，且運(yùn)動速度可由操作人員任意調(diào)節(jié)。,32,特選課件,8.4.3技術(shù)特點(diǎn)1)該雙層舞臺的液壓系統(tǒng)采用定量泵供油，通過恰當(dāng)選擇液壓缸的工作面積，實(shí)現(xiàn)上、下層臺的平均速度一致；采用電液比例和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，同步運(yùn)動平穩(wěn)，同步誤差小。2)采用單向閥與電液比例調(diào)速閥組成的液橋控制下層臺液壓缸的升降速度，用以消除正負(fù)負(fù)載變化對傾斜液壓缸運(yùn)動速度的影響，并保證缸的升降速度相同。采用分流集流閥控制下層臺雙缸的同步運(yùn)動。3)利用雙液控單向閥和液壓控制機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各臺面的嚴(yán)格定位。4)由于采用定量泵供油和調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速方式，所以系統(tǒng)效率較低。但若改為變量泵油源，則可改善此種情況。,33,特選課件,8.5SZ-250160注塑機(jī)液壓系統(tǒng),34,特選課件,8.5.1概述注塑機(jī)是塑料注射成型機(jī)的簡稱，是熱塑性塑料制品的成型加工設(shè)備。它將顆粒塑料加熱熔化后，高壓快速注人模腔，經(jīng)一定時(shí)間的保壓，冷卻后成型為塑料制品。由于注塑機(jī)具有復(fù)雜制品一次成型的能力，因此在塑料機(jī)械中，它的應(yīng)用最廣。注塑機(jī)一般由合模部件、注射部件、液壓傳動與控制系統(tǒng)及電氣控制部分等組成。注塑機(jī)的一般工藝過程如圖8-12所示。,圖8-12注塑機(jī)的工作循環(huán)圖,注塑機(jī)演示動畫,35,特選課件,8.5.2工作原理圖8-13為SZ-250160型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。其工作情況如下：1.關(guān)閉安全門2.合模(1)快速合模(2)慢速、低壓合模(3)高壓合模3.注射座前進(jìn)4.注射注射過程按慢、快、慢三種速度注射。(1)慢速注射(2)快速注射5.保壓6.預(yù)塑7.防流涎8.注射座后退,36,特選課件,9.開模(1)慢速開模(2)快速開模10.頂出(1)頂出缸前進(jìn)(2)頂出缸后退11.裝模安裝、調(diào)整模具時(shí)，采用的是低壓、慢速開、合動作。(1)開模(2)合模12.調(diào)模(1)調(diào)開(2)調(diào)閉,37,特選課件,圖8-13注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,38,特選課件,表8-4注塑機(jī)動作循環(huán)及電磁鐵動作順序表,39,特選課件,8.5.3技術(shù)特點(diǎn)1.系統(tǒng)采用了液壓-機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)，合模液壓缸通過增力和具有自鎖作用的五連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模和開模，這樣可使合模缸壓力相應(yīng)減小，且合模平穩(wěn)、可靠。最后合模是依靠合模液壓缸的高壓，使連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生彈性變形來保證所需的合模力，并把模具牢固地鎖緊。2.合模機(jī)構(gòu)在合模、開模過程中需要有慢速、快速、慢速的順序變化，系統(tǒng)中的快速是用變量泵通過低壓、大流量供油來實(shí)現(xiàn)的。3.考慮到塑料品種、制品的幾何形狀和模具澆注系統(tǒng)不同，因而注射成型過程中的壓力和速度是可調(diào)的。系統(tǒng)中采用了節(jié)流調(diào)速回路和多級調(diào)壓回路。4.系統(tǒng)中采用液壓馬達(dá)作為驅(qū)動部件，使調(diào)速方便、范圍廣、運(yùn)行平穩(wěn)。5.安全性好，安全門不關(guān)閉，所有動作都無法進(jìn)行。,40,特選課件,8.6挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),41,特選課件,8.6.1概述單斗液壓挖掘機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)三部分組成。工作裝置包括動臂、斗桿及鏟斗。上述所有機(jī)構(gòu)的動作均由液壓驅(qū)動。圖8-14所示為履帶式單斗液壓挖掘機(jī)。,圖8-14履帶式單斗液壓挖掘機(jī)簡圖1.動臂缸；2.斗桿缸；3.鏟斗缸；4.回轉(zhuǎn)平臺；5.行走履帶,42,特選課件,履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作循環(huán)主要包括：1.挖掘在堅(jiān)硬土壤中挖掘時(shí)，一般以斗桿缸2動作為主，用鏟斗缸3調(diào)整切削角度，配合挖掘。在松散土壤中挖掘時(shí)，則以鏟斗缸3動作為主，必要時(shí)(如鏟平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘動作)，鏟斗、斗桿、動臂三個(gè)液壓缸須根據(jù)作業(yè)要求復(fù)合動作，以保證鏟斗按特定軌跡運(yùn)動。2.滿斗提升及回轉(zhuǎn)挖掘結(jié)束時(shí)，鏟斗缸推出，動臂缸頂起，滿斗提升。同時(shí)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺4向卸載方向旋轉(zhuǎn)。3.卸載當(dāng)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到卸載處時(shí)，回轉(zhuǎn)停止。通過動臂缸和鏟斗缸配合動作，使鏟斗對準(zhǔn)卸載位置。然后，鏟斗缸內(nèi)縮，鏟斗向上翻轉(zhuǎn)卸載。4.返回卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，配以動臂缸、斗桿缸及鏟斗缸的復(fù)合動作，將空斗返回到新的挖掘位置，開始第二個(gè)工作循環(huán)。為了調(diào)整挖掘點(diǎn)，還要借助行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動整機(jī)行走。,43,特選課件,8.6.2工作原理國產(chǎn)1m3(即反鏟斗容量)履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理如圖8-15所示。,圖8-15履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖1、2.液壓泵；3.回轉(zhuǎn)馬達(dá)；4.緩沖補(bǔ)油閥組；5、6.左、右履帶行走馬達(dá)；7.行走馬達(dá)中的雙速閥；8.補(bǔ)油單向閥；9.中心回轉(zhuǎn)接頭；10.限速閥；11、18.溢流閥；12.梭閥；13.合流閥；14.鏟斗缸；15.斗桿缸；16.動臂缸；17.單向