51單片機(jī)C語言編程基礎(chǔ)及實(shí)例

.基礎(chǔ)知識(shí)：51單片機(jī)編程基礎(chǔ)第一節(jié)：單數(shù)碼管按鍵顯示第二節(jié)：雙數(shù)碼管可調(diào)秒表第三節(jié)：十字路口交通燈第四節(jié)：數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)第五節(jié)：鍵盤驅(qū)動(dòng)第六節(jié)：低頻頻率計(jì)第七節(jié)：電子表第八節(jié)：串行口應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)：51單片機(jī)編程基礎(chǔ)單片機(jī)的外部結(jié)構(gòu)：1. DIP40雙列直插； 2. P0，P1，P2，P3四個(gè)8位準(zhǔn)雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時(shí)，要先輸出高電平） 3. 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）； 4. 高電平復(fù)位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位） 5. 內(nèi)置振蕩電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍） 6. 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運(yùn)行單片機(jī)內(nèi)部ROM中的程序） 7. P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機(jī)內(nèi)部I/O部件：(所為學(xué)習(xí)單片機(jī)，實(shí)際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務(wù))1. 四個(gè)8位通用I/O端口，對應(yīng)引腳P0、P1、P2和P3； 2. 兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3. 一個(gè)串行通信接口；（SCON，SBUF） 4. 一個(gè)中斷控制器；（IE，IP） 針對AT89C52單片機(jī)，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。C語言編程基礎(chǔ)：1. 十六進(jìn)制表示字節(jié)0x5a：二進(jìn)制為01011010B；0x6E為01101110。 2. 如果將一個(gè)16位二進(jìn)數(shù)賦給一個(gè)8位的字節(jié)變量，則自動(dòng)截?cái)酁榈?位，而丟掉高8位。 3. +var表示對變量var先增一；var表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執(zhí)行該語句，即死循環(huán)。語句后的分號(hào)表示空循環(huán)體，也就是; 在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳）代碼1. #include/該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號(hào)化定義，其中包含P1.3 2. voidmain(void)/void表示沒有輸入?yún)?shù)，也沒有函數(shù)返值，這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. 4. P1_3=1;/給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While(1);/死循環(huán)，相當(dāng)LOOP:gotoLOOP; 6. 注意：P0的每個(gè)引腳要輸出高電平時(shí)，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳）代碼1. #include/該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號(hào)化定義，其中包含P2.7 2. voidmain(void)/void表示沒有輸入?yún)?shù)，也沒有函數(shù)返值，這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. 4. P2_7=0;/給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While(1);/死循環(huán)，相當(dāng)LOOP:gotoLOOP; 6. 在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳）代碼1. #include/該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號(hào)化定義，其中包含P3.1 2. voidmain(void)/void表示沒有輸入?yún)?shù)，也沒有函數(shù)返值，這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. 4. While(1)/非零表示真，如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句 5. 6. P3_1=1;/給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1=0;/給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. /由于一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低，從而形成方波 9. 將某引腳的輸入電平取反后，從另一個(gè)引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）代碼1. #include/該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號(hào)化定義，其中包含P0.4和P1.1 2. voidmain(void)/void表示沒有輸入?yún)?shù)，也沒有函數(shù)返值，這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. 4. P1_1=1;/初始化。P1.1作為輸入，必須輸出高電平 5. While(1)/非零表示真，如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句 6. 7. if(P1_1=1)/讀取P1.1，就是認(rèn)為P1.1為輸入，如果P1.1輸入高電平VCC 8. P0_4=0;/給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND 9. else/否則P1.1輸入為低電平GND 10. /P0_4=0;/給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND 11. P0_4=1;/給P0_4賦值1，引腳P0.4就能輸出高電平VCC 12. /由于一直為真，所以不斷根據(jù)P1.1的輸入情況，改變P0.4的輸出電平 13. 將某端口8個(gè)引腳輸入電平，低四位取反后，從另一個(gè)端口8個(gè)引腳輸出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ）代碼1. #include/該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號(hào)化定義，其中包含P2和P3 2. voidmain(void)/void表示沒有輸入?yún)?shù)，也沒有函數(shù)返值，這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. 4. P3=0xff;/初始化。P3作為輸入，必須輸出高電平，同時(shí)給P3口的8個(gè)引腳輸出高電平 5. While(1)/非零表示真，如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句 6. /取反的方法是異或1，而不取反的方法則是異或0 7. P2=P30x0f/讀取P3，就是認(rèn)為P3為輸入，低四位異或者1，即取反，然后輸出 8. /由于一直為真，所以不斷將P3取反輸出到P2 9. 注意：一個(gè)字節(jié)的8位D7、D6至D0，分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個(gè)引腳都輸出低電平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個(gè)引腳都輸出高電平。同樣，輸入一個(gè)端口P2，即是將P2.7、P2.6至P2.0，讀入到一個(gè)字節(jié)的8位D7、D6至D0。共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁 第一節(jié)：單數(shù)碼管按鍵顯示單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： 1. 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF 2. 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF 3. 接復(fù)位：RES（PIN9）。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 4. 接配置：EA（PIN31）。說明原因。 發(fā)光二極的控制：單片機(jī)I/O輸出將一發(fā)光二極管LED的正極（陽極）接P1.1，LED的負(fù)極（陰極）接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC，LED就正向?qū)ǎ▽?dǎo)通時(shí)LED上的壓降大于1V），有電流流過LED，至發(fā)LED發(fā)亮。實(shí)際上由于P1.1高電平輸出電阻為10K，起到輸出限流的作用，所以流過LED的電流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND，實(shí)際小于0.3V，LED就不能導(dǎo)通，結(jié)果LED不亮。開關(guān)雙鍵的輸入：輸入先輸出高一個(gè)按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間，另一個(gè)按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED滅。同時(shí)按下LED半亮，LED保持后松開鍵的狀態(tài)，即ON亮OFF滅。代碼1. #include 2. #defineLEDP11/用符號(hào)LED代替P1_1 3. #defineKEY_ONP16/用符號(hào)KEY_ON代替P1_6 4. #defineKEY_OFFP17/用符號(hào)KEY_OFF代替P1_7 5. voidmain(void)/單片機(jī)復(fù)位后的執(zhí)行入口，void表示空，無輸入?yún)?shù)，無返回值 6. 7. KEY_ON=1;/作為輸入，首先輸出高，接下KEY_ON，P1.6則接地為0，否則輸入為1 8. KEY_OFF=1;/作為輸入，首先輸出高，接下KEY_OFF，P1.7則接地為0，否則輸入為1 9. While(1)/永遠(yuǎn)為真，所以永遠(yuǎn)循環(huán)執(zhí)行如下括號(hào)內(nèi)所有語句 10. 11. if(KEY_ON=0)LED=1;/是KEY_ON接下，所示P1.1輸出高，LED亮 12. if(KEY_OFF=0)LED=0;/是KEY_OFF接下，所示P1.1輸出低，LED滅 13. /松開鍵后，都不給LED賦值，所以LED保持最后按鍵狀態(tài)。 14. /同時(shí)按下時(shí)，LED不斷亮滅，各占一半時(shí)間，交替頻率很快，由于人眼慣性，看上去為半亮態(tài) 15. 數(shù)碼管的接法和驅(qū)動(dòng)原理 一支七段數(shù)碼管實(shí)際由8個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成，其中7個(gè)組形構(gòu)成數(shù)字8的七段筆畫，所以稱為七段數(shù)碼管，而余下的1個(gè)發(fā)光二極管作為小數(shù)點(diǎn)。作為習(xí)慣，分別給8個(gè)發(fā)光二極管標(biāo)上記號(hào)：a,b,c,d,e,f,g,h。對應(yīng)8的頂上一畫，按順時(shí)針方向排，中間一畫為g，小數(shù)點(diǎn)為h。 我們通常又將各二極與一個(gè)字節(jié)的8位對應(yīng)，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相應(yīng)8個(gè)發(fā)光二極管正好與單片機(jī)一個(gè)端口Pn的8個(gè)引腳連接，這樣單片機(jī)就可以通過引腳輸出高低電平控制8個(gè)發(fā)光二極的亮與滅，從而顯示各種數(shù)字和符號(hào)；對應(yīng)字節(jié)，引腳接法為：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。 如果將8個(gè)發(fā)光二極管的負(fù)極（陰極）內(nèi)接在一起，作為數(shù)碼管的一個(gè)引腳，這種數(shù)碼管則被稱為共陰數(shù)碼管，共同的引腳則稱為共陰極，8個(gè)正極則為段極。否則，如果是將正極（陽極）內(nèi)接在一起引出的，則稱為共陽數(shù)碼管，共同的引腳則稱為共陽極，8個(gè)負(fù)極則為段極。 以單支共陰數(shù)碼管為例，可將段極接到某端口Pn，共陰極接GND，則可編寫出對應(yīng)十六進(jìn)制碼的七段碼表字節(jié)數(shù)據(jù)如右圖：16鍵碼顯示的程序我們在P1端口接一支共陰數(shù)碼管SLED，在P2、P3端口接16個(gè)按鍵，分別編號(hào)為KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作時(shí)只能按一個(gè)鍵，按鍵后SLED顯示對應(yīng)鍵編號(hào)。代碼1. #include 2. #defineSLEDP1 3. #defineKEY_0P20 4. #defineKEY_1P21 5. #defineKEY_2P22 6. #defineKEY_3P23 7. #defineKEY_4P24 8. #defineKEY_5P25 9. #defineKEY_6P26 10. #defineKEY_7P27 11. #defineKEY_8P30 12. #defineKEY_9P31 13. #defineKEY_AP32 14. #defineKEY_BP33 15. #defineKEY_CP34 16. #defineKEY_DP35 17. #defineKEY_EP36 18. #defineKEY_FP37 19. CodeunsignedcharSeg7Code16=/用十六進(jìn)數(shù)作為數(shù)組下標(biāo)，可直接取得對應(yīng)的七段編碼字節(jié) 20. /0123456789AbCdEF 21. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71; 22. voidmain(void) 23. 24. unsignedchari=0;/作為數(shù)組下標(biāo) 25. P2=0xff;/P2作為輸入，初始化輸出高 26. P3=0xff;/P3作為輸入，初始化輸出高 27. While(1) 28. 29. if(KEY_0=0)i=0;if(KEY_1=0)i=1; 30. if(KEY_2=0)i=2;if(KEY_3=0)i=3; 31. if(KEY_4=0)i=4;if(KEY_5=0)i=5; 32. if(KEY_6=0)i=6;if(KEY_7=0)i=7; 33. if(KEY_8=0)i=8;if(KEY_9=0)i=9; 34. if(KEY_A=0)i=0xA;if(KEY_B=0)i=0xB; 35. if(KEY_C=0)i=0xC;if(KEY_D=0)i=0xD; 36. if(KEY_E=0)i=0xE;if(KEY_F=0)i=0xF; 37. SLED=Seg7Codei;/開始時(shí)顯示0，根據(jù)i取應(yīng)七段編碼 38. 39. 共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁第二節(jié)：雙數(shù)碼管可調(diào)秒表解：只要滿足題目要求，方法越簡單越好。由于單片機(jī)I/O資源足夠，所以雙數(shù)碼管可接成靜態(tài)顯示方式，兩個(gè)共陰數(shù)碼管分別接在P1（秒十位）和P2（秒個(gè)位）口，它們的共陰極都接地，安排兩個(gè)按鍵接在P3.2（十位數(shù)調(diào)整）和P3.3（個(gè)位數(shù)調(diào)整）上，為了方便計(jì)時(shí)，選用12MHz的晶體。為了達(dá)到精確計(jì)時(shí)，選用定時(shí)器方式2，每計(jì)數(shù)250重載一次，即250us，定義一整數(shù)變量計(jì)數(shù)重載次數(shù)，這樣計(jì)數(shù)4000次即為一秒。定義兩個(gè)字節(jié)變量S10和S1分別計(jì)算秒十位和秒個(gè)位。編得如下程序：代碼1. #include 2. CodeunsignedcharSeg7Code16=/用十六進(jìn)數(shù)作為數(shù)組下標(biāo)，可直接取得對應(yīng)的七段編碼字節(jié) 3. /0123456789AbCdEF 4. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71; 5. voidmain(void) 6. 7. unsignedintus250=0; 8. unsignedchars10=0; 9. unsignedchars1=0; 10. unsignedcharkey10=0;/記憶按鍵狀態(tài)，為1按下 11. unsignedcharkey1=0;/記憶按鍵狀態(tài)，為1按下 12. /初始化定時(shí)器Timer0 13. TMOD=(TMOD&0xF0)|0x02; 14. TH1=-250;/對于8位二進(jìn)數(shù)來說，-250=6，也就是加250次1時(shí)為256，即為0 15. TR1=1; 16. while(1)/-循環(huán)1 17. P1=Seg7Codes10;/顯示秒十位 18. P2=Seg7Codes1;/顯示秒個(gè)位 19. while(1)/-循環(huán)2 20. /計(jì)時(shí)處理 21. if(TF0=1) 22. TF0=0; 23. if(+us250=4000) 24. us250=0; 25. if(+s1=10) 26. s1=0; 27. if(+s10=6)s10=0; 28. 29. break;/結(jié)束“循環(huán)2”，修改顯示 30. 31. 32. /按十位鍵處理 33. P3.2=1;/P3.2作為輸入，先要輸出高電平 34. if(key10=1)/等松鍵 35. if(P3.2=1)key10=0; 36. 37. else/未按鍵 38. if(P3.2=0) 39. key10=1; 40. if(+s10=6)s10=0; 41. break;/結(jié)束“循環(huán)2”，修改顯示 42. 43. 44. /按個(gè)位鍵處理 45. P3.3=1;/P3.3作為輸入，先要輸出高電平 46. if(key1=1)/等松鍵 47. if(P3.3=1)key1=0; 48. else/未按鍵 49. if(P3.3=0)key1=1; 50. if(+s1=10)s1=0; 51. break;/結(jié)束“循環(huán)2”，修改顯示 52. 53. 54. /循環(huán)2end 55. /循環(huán)1end 56. /mainend 共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁 第三節(jié)：十字路口交通燈如果一個(gè)單位時(shí)間為1秒，這里設(shè)定的十字路口交通燈按如下方式四個(gè)步驟循環(huán)工作：60個(gè)單位時(shí)間，南北紅，東西綠；l10個(gè)單位時(shí)間，南北紅，東西黃；l60個(gè)單位時(shí)間，南北綠，東西紅；l10個(gè)單位時(shí)間，南北黃，東西紅；l解：用P1端口的6個(gè)引腳控制交通燈，高電平燈亮，低電平燈滅。代碼1. #include 2. /sbit用來定義一個(gè)符號(hào)位地址，方便編程，提高可讀性，和可移植性 3. sbitSNRed=P10;/南北方向紅燈 4. sbitSNYellow=P11;/南北方向黃燈 5. sbitSNGreen=P12;/南北方向綠燈 6. sbitEWRed=P13;/東西方向紅燈 7. sbitEWYellow=P14;/東西方向黃燈 8. sbitEWGreen=P15;/東西方向綠燈 9. /*用軟件產(chǎn)生延時(shí)一個(gè)單位時(shí)間*/ 10. voidDelay1Unit(void) 11. 12. unsignedinti,j; 13. for(i=0;i1000;i+) 14. for(j0;j1000;j+);/通過實(shí)測，調(diào)整j循環(huán)次數(shù),產(chǎn)生1ms延時(shí) 15. /還可以通過生成匯編程序來計(jì)算指令周期數(shù)，結(jié)合晶體頻率來調(diào)整j循環(huán)次數(shù)，接近1ms 16. 17. /*延時(shí)n個(gè)單位時(shí)間*/ 18. voidDelay(unsignedintn)for(;n!=0;n-)Delay1Unit(); 19. voidmain(void) 20. 21. while(1) 22. 23. SNRed=0;SNYellow=0;SNGreen=1;EWRed=1;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(60); 24. SNRed=0;SNYellow=1;SNGreen=0;EWRed=1;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(10); 25. SNRed=1;SNYellow=0;SNGreen=0;EWRed=0;EWYellow=0;EWGreen=1;Delay(60); 26. SNRed=1;SNYellow=0;SNGreen=0;EWRed=0;EWYellow=1;EWGreen=0;Delay(10); 27. 28. 共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁第四節(jié)：數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)顯示“12345678”P1端口接8聯(lián)共陰數(shù)碼管SLED8的段極：P1.7接段h,，P1.0接段aP2端口接8聯(lián)共陰數(shù)碼管SLED8的段極：P2.7接左邊的共陰極，P2.0接右邊的共陰極方案說明：晶振頻率fosc=12MHz，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)刷新方式顯示，在1ms定時(shí)斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)代碼1. #include 2. unsignedcharDisBuf8;/全局顯示緩沖區(qū)，DisBuf0對應(yīng)右SLED，DisBuf7對應(yīng)左SLED， 3. voidDisplayBrush(void) 4. codeunsignedcharcathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;/陰極控制碼 5. CodeunsignedcharSeg7Code16=/用十六進(jìn)數(shù)作為數(shù)組下標(biāo)，可直接取得對應(yīng)的七段編碼字節(jié) 6. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71; 7. staticunsignedchari=0;/（0i7）循環(huán)刷新顯示，由于是靜態(tài)變量，此賦值只做一次。 8. P2=0xff;/顯示消隱，以免下一段碼值顯示在前一支SLED 9. P1=Seg7CodeDisBufi;/從顯示緩沖區(qū)取出原始數(shù)據(jù)，查表變?yōu)槠叨未a后送出顯示 10. P2=cathodei;/將對應(yīng)陰極置低，顯示 11. if(+i=8)i=0;/指向下一個(gè)數(shù)碼管和相應(yīng)數(shù)據(jù) 12. 13. voidTimer0IntRoute(void)interrupt1 14. 15. TL0=-1000;/由于TL0只有8bits，所以將（-1000）低8位賦給TL0 16. TH0=(-1000)8;/?。?1000）的高8位賦給TH0，重新定時(shí)1ms 17. DisplayBrush(); 18. 19. voidTimer0Init(void) 20. TMOD=(TMOD&0xf0)|0x01;/初始化，定時(shí)器T0，工作方式1 21. TL0=-1000；/定時(shí)1ms 22. TH0=(-1000)8; 23. TR0=1;/允許T0開始計(jì)數(shù) 24. ET0=1;/允許T0計(jì)數(shù)溢出時(shí)產(chǎn)生中斷請求 25. 26. voidDisplay(unsignedcharindex,unsignedchardataValue)DisBufindex=dataValue; 27. voidmain(void) 28. 29. unsignedchari; 30. for(i=0;i8;i+)Display(i,8-i);/DisBuf0為右，DisBuf7為左 31. Timer0Init(); 32. EA=1；/允許CPU響應(yīng)中斷請求 33. While(1); 34. 共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁 第五節(jié)：鍵盤驅(qū)動(dòng)指提供一些函數(shù)給任務(wù)調(diào)用，獲取按鍵信息，或讀取按鍵值。定義一個(gè)頭文檔 ，描述可用函數(shù)，如下：代碼1. #ifndef_KEY_H_/防止重復(fù)引用該文檔，如果沒有定義過符號(hào)_KEY_H_，則編譯下面語句 2. #define_KEY_H_/只要引用過一次，即#include，則定義符號(hào)_KEY_H_ 3. unsignedcharkeyHit(void);/如果按鍵，則返回非，否則返回 4. unsignedcharkeyGet(void);/讀取按鍵值，如果沒有按鍵則等待到按鍵為止 5. voidkeyPut(unsignedcharucKeyVal);/保存按鍵值ucKeyVal到按鍵緩沖隊(duì)列末 6. voidkeyBack(unsignedcharucKeyVal);/退回鍵值ucKeyVal到按鍵緩沖隊(duì)列首 7. #endif 定義函數(shù)體文檔 KEY.C，如下：代碼1. #include“key.h” 2. #defineKeyBufSize16/定義按鍵緩沖隊(duì)列字節(jié)數(shù) 3. unsignedcharKeyBufKeyBufSize;/定義一個(gè)無符號(hào)字符數(shù)組作為按鍵緩沖隊(duì)列。該隊(duì)列為先進(jìn) 4. /先出，循環(huán)存取，下標(biāo)從到KeyBufSize-1 5. unsignedcharKeyBufWp=0;/作為數(shù)組下標(biāo)變量，記錄存入位置 6. unsignedcharKeyBufRp=0;/作為數(shù)組下標(biāo)變量，記錄讀出位置 7. /如果存入位置與讀出位置相同，則表明隊(duì)列中無按鍵數(shù)據(jù) 8. unsignedcharkeyHit(void) 9. if(KeyBufWp=KeyBufRp)return(0);elsereturn(1); 10. 11. unsignedcharkeyGet(void) 12. unsignedcharretVal;/暫存讀出鍵值 13. while(keyHit()=0);/等待按鍵，因?yàn)楹瘮?shù)keyHit()的返回值為0表示無按鍵 14. retVal=KeyBufKeyBufRp;/從數(shù)組中讀出鍵值 15. if(+KeyBufRp=KeyBufSize)KeyBufRp=0;/讀位置加，超出隊(duì)列則循環(huán)回初始位置 16. return(retVal); 17. 18. 19. voidkeyPut(unsignedcharucKeyVal) 20. KeyBufKeyBufWp=ucKeyVal;/鍵值存入數(shù)組 21. if(+KeyBufWp=KeyBufSize)KeyBufWp=0;/存入位置加，超出隊(duì)列則循環(huán)回初始位置 22. 23. /* 24. 由于某種原因，讀出的按鍵，沒有用，但其它任務(wù)要用該按鍵，但傳送又不方便。此時(shí)可以退回按鍵隊(duì)列。就如取錯(cuò)了信件，有必要退回一樣 25. */ 26. voidkeyBack(unsignedcharucKeyVal) 27. 28. /* 29. 如果KeyBufRp=0;減1后則為FFH，大于KeyBufSize，即從數(shù)組頭退回到數(shù)組尾?；蛘哂捎诟蓴_使得KeyBufRp超出隊(duì)列位置，也要調(diào)整回到正常位置， 30. */ 31. if(-KeyBufRp=KeyBufSize)KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32. KeyBufKeyBufRp=ucKeyVal;/回存鍵值 33. 下面漸進(jìn)講解鍵盤物理層的驅(qū)動(dòng)。電路共同點(diǎn)：P2端口接一共陰數(shù)碼管，共陰極接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、P2.7接h段。軟件共同點(diǎn)：code unsigned char Seg7Code10 是七段數(shù)碼管共陰編碼表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;例一：P1.0接一按鍵到GND，鍵編號(hào)為，顯示按鍵。代碼1. #include 2. #include“KEY.H” 3. voidmain(void) 4. P1_0=1;/作為輸入引腳，必須先輸出高電平 5. while(1)/永遠(yuǎn)為真，即死循環(huán) 6. if(P1_0=0)/如果按鍵，則為低電平 7. keyPut(6);/保存按鍵編號(hào)值為按鍵隊(duì)列 8. while(P1_0=0);/如果一直按著鍵，則不停地執(zhí)行該循環(huán)，實(shí)際是等待松鍵 9. 10. if(keyHit()!=0)/如果隊(duì)列中有按鍵 11. P2=Seg7CodekeyGet();/從隊(duì)列中取出按鍵值，并顯示在數(shù)碼管上 12. 13. 例二：在例一中考慮按鍵20ms抖動(dòng)問題。代碼1. #include 2. #include“KEY.H” 3. voidmain(void) 4. P1_0=1;/作為輸入引腳，必須先輸出高電平 5. while(1)/永遠(yuǎn)為真，即死循環(huán) 6. if(P1_0=0)/如果按鍵，則為低電平 7. delay20ms();/延時(shí)20ms，跳過接下抖動(dòng) 8. keyPut(6);/保存按鍵編號(hào)值為按鍵隊(duì)列 9. while(P1_0=0);/如果一直按著鍵，則不停地執(zhí)行該循環(huán)，實(shí)際是等待松鍵 10. delay20ms();/延時(shí)20ms，跳過松開抖動(dòng) 11. 12. if(keyHit()!=0)/如果隊(duì)列中有按鍵 13. P2=Seg7CodekeyGet();/從隊(duì)列中取出按鍵值，并顯示在數(shù)碼管上 14. 15. 例三：在例二中考慮干擾問題。即小于20ms的負(fù)脈沖干擾。代碼1. #include 2. #include“KEY.H” 3. voidmain(void) 4. P1_0=1;/作為輸入引腳，必須先輸出高電平 5. while(1)/永遠(yuǎn)為真，即死循環(huán) 6. if(P1_0=0)/如果按鍵，則為低電平 7. delay20ms();/延時(shí)20ms，跳過接下抖動(dòng) 8. if(P1_0=1)continue;/假按鍵 9. keyPut(6);/保存按鍵編號(hào)值為按鍵隊(duì)列 10. while(P1_0=0);/如果一直按著鍵，則不停地執(zhí)行該循環(huán)，實(shí)際是等待松鍵 11. delay20ms();/延時(shí)20ms，跳過松開抖動(dòng) 12. 13. if(keyHit()!=0)/如果隊(duì)列中有按鍵 14. P2=Seg7CodekeyGet();/從隊(duì)列中取出按鍵值，并顯示在數(shù)碼管上 15. 16. 例四：狀態(tài)圖編程法。通過20ms周期中斷，掃描按鍵。代碼1. /* 2. 采用晶體為12KHz時(shí)，指令周期為1ms（即主頻為1KHz），這樣T0工作在定時(shí)器方式2，8位自動(dòng)重載。計(jì)數(shù)值為20，即可產(chǎn)生20ms的周期性中斷，在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)按鍵掃描 3. */ 4. #include 5. #include“KEY.H” 6. voidmain(void) 7. 8. TMOD=（TMOD&0xf0）|0x02;/不改變T1的工作方式，T0為定時(shí)器方式2 9. TH0=-20;/計(jì)數(shù)周期為20個(gè)主頻脈，即20ms 10. TL0=TH0;/先軟加載一次計(jì)數(shù)值 11. TR0=1;/允許T0開始計(jì)數(shù) 12. ET0=1;/允許T0計(jì)數(shù)溢出時(shí)產(chǎn)生中斷請求 13. EA=1;/允許CPU響應(yīng)中斷請求 14. while(1)/永遠(yuǎn)為真，即死循環(huán) 15. 16. if(keyHit()!=0)/如果隊(duì)列中有按鍵 17. P2=Seg7CodekeyGet();/從隊(duì)列中取出按鍵值，并顯示在數(shù)碼管上 18. 19. 20. voidtimer0int(void)interrupt1/20ms；T0的中斷號(hào)為1 21. staticunsignedcharsts=0; 22. P1_0=1;/作為輸入引腳，必須先輸出高電平 23. switch(sts) 24. 25. case0:if(P1_0=0)sts=1;break;/按鍵則轉(zhuǎn)入狀態(tài)1 26. case1: 27. if(P1_0=1)sts=0;/假按錯(cuò)，或干擾，回狀態(tài)0 28. elsests=2;keyPut(6);/確實(shí)按鍵，鍵值入隊(duì)列，并轉(zhuǎn)狀態(tài)2 29. break; 30. case2:if(P1_0=1)sts=3;break;/如果松鍵，則轉(zhuǎn)狀態(tài)3 31. case3: 32. if(P1_0=0)sts=2;/假松鍵，回狀態(tài)2 33. elsests=0;/真松鍵，回狀態(tài)0，等待下一次按鍵過程 34. 35. 例五：狀態(tài)圖編程法。代碼1. /* 2. 如果采用晶體為12MHz時(shí)，指令周期為1us（即主頻為1MHz），要產(chǎn)生20ms左右的計(jì)時(shí)，則計(jì)數(shù)值達(dá)到20000，T0工作必須為定時(shí)器方式1，16位非自動(dòng)重載，即可產(chǎn)生20ms的周期性中斷，在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)按鍵掃描 3. */ 4. #include 5. #include“KEY.H” 6. voidmain(void) 7. 8. TMOD=（TMOD&0xf0）|0x01;/不改變T1的工作方式，T0為定時(shí)器方式1 9. TL0=-20000;/計(jì)數(shù)周期為20000個(gè)主頻脈，自動(dòng)取低8位 10. TH0=(-20000)8;/右移8位，實(shí)際上是取高8位 11. TR0=1;/允許T0開始計(jì)數(shù) 12. ET0=1;/允許T0計(jì)數(shù)溢出時(shí)產(chǎn)生中斷請求 13. EA=1;/允許CPU響應(yīng)中斷請求 14. while(1)/永遠(yuǎn)為真，即死循環(huán) 15. 16. if(keyHit()!=0)/如果隊(duì)列中有按鍵 17. P2=Seg7CodekeyGet();/從隊(duì)列中取出按鍵值，并顯示在數(shù)碼管上 18. 19. 2