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.,控制系統(tǒng),集散控制系統(tǒng)(DCS)的基本知識集散控制系統(tǒng)DCS及其應(yīng)用可編程控制器(PLC),與繼電器線路比較PLC有何優(yōu)勢,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,集散控制系統(tǒng)DCS及其應(yīng)用,描述:圖1計算機控制系統(tǒng)如圖:,.,.,.,.,.,.,.,.,.,描述:圖3DCS的基本構(gòu)成構(gòu)圖,.,描述:圖4DCS系統(tǒng)組成框圖,.,.,.,.,.,.,.,描述:圖5DCS結(jié)構(gòu),.,4.分布式控制系統(tǒng)有以下主要特點:,(1)采用分級遞階式控制以微處理器為核心的基本控制器,不但能代替模擬儀表完成常規(guī)的模擬控制,并且能實現(xiàn)復雜算法控制和程序控制。在基本控制器內(nèi)可采用固化的應(yīng)用軟件,在控制現(xiàn)場對輸入輸出數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理,減少了信息的傳輸,大大減少了上級計算機的數(shù)據(jù)處理量,降低了對上級計算機的要求,使系統(tǒng)程序應(yīng)用較為簡單。,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,1.PLC的發(fā)展歷程,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出制取裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于這就是第一代可編程序控制器,,.,.,.,.,2.PLC的構(gòu)成,從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定置。,.,3.CPU的構(gòu)成,CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信有關(guān)的控制電路。,.,.,.,4.I/O模塊,PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號;輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI);輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。,.,.,5.電源模塊,PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。,.,6.底板或機架,大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。,.,7.PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備,編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。,.,.,8.PLC的通信聯(lián)網(wǎng),依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性著,甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算,.,.,PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則,1最大限度的滿足被控對象的控制要求。2在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。3保證控制系統(tǒng)安全可靠。4考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應(yīng)適當留有余量。,.,PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言,1PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管程序語言翻譯成機器語言,診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預。用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求,用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。,.,.,.,.,.,STEP7程序的使用,1創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu),項目就象一個文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,任何時候你都可以使用。在創(chuàng)之后,所有其他任務(wù)都在這個項目下執(zhí)行。2組態(tài)一個站,組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。,.,.,.,.,.,.,WINCC程序的使用,1簡介,WINCC是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動化過程的強大基于個人計算機的操作監(jiān)視系統(tǒng),它很容易結(jié)合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產(chǎn)實際要求。WINCC本RC版(具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境)、RT版(只有運行環(huán)境),我們一般使用的是RC版。,.,.,.,.,.,.

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