計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖K5Bppt課件

.,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖,.,DS6-K5B,第一節(jié)概述DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，是通號(hào)公司與日本京三公司聯(lián)合開發(fā)的新系統(tǒng)。系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)和輸入輸出電路采用京三公司的K5B型產(chǎn)品。該產(chǎn)品所有涉及到安全信息處理和傳輸?shù)牟考凑铡肮收?安全”原則采取了2重系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。,.,聯(lián)鎖處理部件采取雙CPU共用時(shí)鐘，對(duì)數(shù)據(jù)母線信號(hào)執(zhí)行同步比較，發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)使輸出倒向安全。具備了“故障安全”性能。聯(lián)鎖2重系為主從式熱備冗余，通過高速通道進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，保證2重系同步運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)不間斷切換。,.,輸入輸出電路采用京三公司生產(chǎn)的電子終端，電路為2重系并行工作，具有“故障-安全”性能。輸入輸出均采取靜態(tài)方式。省去了“靜態(tài)-動(dòng)態(tài)”變換電路，簡(jiǎn)化繼電器接口電路設(shè)計(jì)。,.,DS6-K5B系統(tǒng)內(nèi)各微機(jī)之間的通信全部通過光纜連接，提高了系統(tǒng)抗干擾能力和防雷性能，保證系統(tǒng)具有高的運(yùn)行穩(wěn)定性。DS6-K5B系統(tǒng)的聯(lián)鎖軟件，在DS6系統(tǒng)聯(lián)鎖軟件基礎(chǔ)上移植生成。保留了通過鐵道部計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)站測(cè)試的聯(lián)鎖軟件的核心程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。保證新系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能滿足我國(guó)車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件的要求?？仫@機(jī)和監(jiān)測(cè)機(jī)的應(yīng)用軟件，在WINNT操作平臺(tái)重新進(jìn)行了開發(fā)，使得操作界面得到改善，功能進(jìn)一步提高。,.,第二節(jié)硬件系統(tǒng)構(gòu)成K5B計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)由控制臺(tái)、電務(wù)維護(hù)臺(tái)、聯(lián)鎖機(jī)、輸入輸出接口（在K5B系統(tǒng)中這部分電路稱作“電子終端”，用字符“ET”表示）、微機(jī)檢測(cè)和電源六個(gè)部分組成。,.,控顯機(jī)轉(zhuǎn)換箱,控顯A機(jī),控顯B機(jī),監(jiān)測(cè)機(jī),聯(lián)鎖1系,聯(lián)鎖2系,ET1PIO,ET2PIO,ET3PIO,L24DC24V電源,I24DC24V電源,UPS,ET4PIO,模擬量采集接口,路由器,集線器,.,控制臺(tái)由控顯雙機(jī)和車站值班員辦理行車作業(yè)的操作和顯示設(shè)備組成。操作設(shè)備可以選擇按鈕操縱盤、鼠標(biāo)或數(shù)字化儀。顯示設(shè)備可選用圖形顯示器或單元式表示盤。每一臺(tái)控顯機(jī)內(nèi)安裝了兩個(gè)采用光纜連接串行通信接口板，用于同聯(lián)鎖機(jī)的2重系通信。控顯雙機(jī)的工作方式可選冷備或溫備?？仫@機(jī)轉(zhuǎn)換箱用于控制臺(tái)操作顯示設(shè)備與控顯雙機(jī)之間的轉(zhuǎn)換。電務(wù)維護(hù)臺(tái)設(shè)備包括：監(jiān)測(cè)機(jī)、鍵盤、顯示器、打印機(jī)。監(jiān)測(cè)機(jī)內(nèi)安裝兩個(gè)采用光纜連接串行通信接口板，用于與聯(lián)鎖機(jī)2重系通信，從聯(lián)鎖雙機(jī)取得聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)信息。監(jiān)測(cè)機(jī)通過串行通信接口從微機(jī)檢測(cè)前置機(jī)取得模擬量檢測(cè)信息。電務(wù)維護(hù)人員可以通過鍵盤，顯示器，打印機(jī)查詢或大喲輸出各類監(jiān)測(cè)信息。,.,DS6-K5B系統(tǒng)由人機(jī)界面層、聯(lián)鎖控制層、執(zhí)行層組成。,聯(lián)鎖機(jī)ET機(jī)架3ET機(jī)架4,ET機(jī)架1ET機(jī)架2,監(jiān)測(cè)機(jī),控顯A機(jī),控顯轉(zhuǎn)換箱,控顯B機(jī),聯(lián)鎖1系聯(lián)鎖2系,DC電源監(jiān)控器,DC電源模塊1,DC電源模塊2,DC電源模塊3,UPS電源陣列,PIO11,PIO15,PIO16,PIO17,空,空,PIO1,PIO7,PIO8,PIO9,PIO10,PIO12,LINE,LINE,LINE,F486,IF486,FSD486,F4866,IF486,FSD486,PIO2,PIO3,PIO4,PIO5,LINE,PIO6,電源控制箱,PIO13,PIO14,空,聯(lián)機(jī)插座安裝板（機(jī)柜背面）,聯(lián)機(jī)插座安裝板（機(jī)柜背面）,光分路器,（空）,監(jiān)控柜聯(lián)鎖柜電子終端柜電源柜,.,聯(lián)鎖機(jī)K5B的聯(lián)鎖雙機(jī)（1系和2系）安裝在一個(gè)800330mm的機(jī)架內(nèi)。兩系的組成完全相同。每一系由F486-4聯(lián)鎖CPU板，IF486電子終端接口板，F(xiàn)SD486人機(jī)界面（控顯機(jī)、監(jiān)測(cè)機(jī)）接口板三塊電路板組成。每一系的機(jī)架有兩個(gè)空閑插槽，需要時(shí)可插入與其他系統(tǒng)通信的接口板（如CTC系統(tǒng)通信用OPU板等）。各板之間通過VME總線互連。機(jī)架上空余的槽位用于安裝其他選件。在本系統(tǒng)中不用。聯(lián)鎖1系電源和聯(lián)鎖2系電源是兩個(gè)輸入直流24V，輸出直流5V的DC/DC電源。用于分別向聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的邏輯電路提供5V電源。,.,.,在聯(lián)鎖機(jī)架的背面，每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板：RSIO3和TLIO。RSIO3板是FSD486的光電轉(zhuǎn)換板，用于聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)和監(jiān)測(cè)機(jī)之間的光纜連接。TLIO板是IF486板的光電轉(zhuǎn)換板，用于聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的光纜連接。,.,F486-4板。F486-4是聯(lián)鎖機(jī)的主CPU板。兩重系每一系各有一塊F486-4板。安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第一個(gè)槽位（正面）。F486-4的功能：完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，兩重系間通信及切換控制，兩重系一致性檢查、系統(tǒng)的故障檢測(cè)及報(bào)警，異常時(shí)停止動(dòng)作。板上的ROM存儲(chǔ)系統(tǒng)管理程序。每次聯(lián)鎖機(jī)加電需從IC卡讀入聯(lián)鎖程序和站場(chǎng)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在RAM中。,.,D7=滅：系統(tǒng)運(yùn)行正常；D7=亮：系統(tǒng)停機(jī)；在D7滅燈的情況下，D0D6狀態(tài)定義：D0=亮：本板為1系，D0=滅：本板為2系；D1=亮：本板為主系，D1=滅：本板為從系；D2=亮：兩系不同步，D2=滅：兩系同步；D3=亮：執(zhí)行控制功能,D3=滅：控制功能停止；D4=亮：APL開始執(zhí)行，D4=滅：APL停止執(zhí)行；APL：應(yīng)用程序邏輯D5=預(yù)留D6=亮：數(shù)據(jù)連接成功，D6=滅：數(shù)據(jù)連接失?。辉贒7亮燈情況下，D0D6表示錯(cuò)誤代碼。,.,F486-4面板指示燈D7D0故障代碼定義,序號(hào)D7D0代碼停機(jī)原因注釋181非正常中斷282主設(shè)備啟動(dòng)錯(cuò)初始化后主設(shè)備未正常運(yùn)行383模塊查詢錯(cuò)484關(guān)鍵字（KeyCode）錯(cuò)585參數(shù)錯(cuò)K6.DAT文件CRC/SUM錯(cuò)686初始化時(shí)間錯(cuò)APL初始化時(shí)間不夠787看門狗錯(cuò)888S-SYS輸出錯(cuò)S-SYS輸出反饋錯(cuò)989RAM檢查錯(cuò)108A預(yù)留118B定時(shí)起錯(cuò)128CPI輸入錯(cuò)138D從設(shè)備參數(shù)錯(cuò)從設(shè)備參數(shù)版本與主設(shè)備不同148E總線（BUS）錯(cuò)時(shí)鐘信號(hào)停止158F數(shù)據(jù)連接錯(cuò)？1691時(shí)鐘停止電路錯(cuò)誤1當(dāng)輸出1時(shí)時(shí)鐘停止電路錯(cuò)1792時(shí)鐘停止電路錯(cuò)誤0當(dāng)輸出0時(shí)時(shí)鐘停止電路錯(cuò)1894主設(shè)備內(nèi)部錯(cuò)1995從設(shè)備內(nèi)部錯(cuò)2096初始化APL檢查錯(cuò)初始化時(shí)APL代碼檢查錯(cuò)2197APL檢查錯(cuò)運(yùn)行時(shí)APL代碼檢查錯(cuò)22E1初始化RAM檢查錯(cuò)23F1ET控制數(shù)據(jù)長(zhǎng)度錯(cuò)ET控制數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于最大值24F3ET控制數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)執(zhí)行發(fā)送前發(fā)送緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)25F4ETSIO錯(cuò)ETSIOCPU啟動(dòng)錯(cuò)26F8MTSIO錯(cuò)MTSIOCPU啟動(dòng)錯(cuò),.,WT=閃光：看門狗狀態(tài)；B0=滅：VME總線出錯(cuò)，B0=亮：無錯(cuò)；FLH，F(xiàn)LL=閃光：總線時(shí)鐘狀態(tài)；BER=亮：外部RAM訪問總線出錯(cuò)；MI，DC，WR，IM，VM，：表示硬件工作狀態(tài)，SW1，SW2：運(yùn)行方式設(shè)置開關(guān)，兩個(gè)開關(guān)必須設(shè)置成相同狀態(tài)。SW1，SW2=1：正常方式，SW1，SW2=F：調(diào)試方式；SW1，SW2不容許設(shè)置其他狀態(tài)。SW3：總輸入開關(guān)，必須設(shè)置為0。MON：9針D型插座，調(diào)試用接口RES：系統(tǒng)復(fù)位開關(guān),.,F486-4硬件工作狀態(tài)指示燈說明,序號(hào)功能1ROMPe-fetch2ROMIC讀3卡寫4內(nèi)部讀5內(nèi)部寫6中斷響應(yīng)（）7（）讀8（）寫9（）讀10（）寫注：表示亮燈；：表示滅燈；：表示無關(guān)；,.,IF486板IF486是聯(lián)鎖機(jī)與電子終端的通信接口板。聯(lián)鎖兩重系每系各有一塊。安裝在聯(lián)鎖機(jī)的第二個(gè)槽位。板上ROM存儲(chǔ)了通信處理程序。每個(gè)IF486板上有5路與電子終端的通信接口,.,ESIOWDT：閃光=運(yùn)行正常，滅燈=運(yùn)行停止ESIO：ETSIO線路狀態(tài)指示閃光=有數(shù)據(jù)傳送，滅燈=無數(shù)據(jù)傳送；1RXTX：線路1本系接收（RX），線路1本系發(fā)送（TX）2RX：線路1它系接收3RXTX：線路2本系接收（RX），線路2本系發(fā)送（TX）4RX：線路2它系接收5RXTX：線路3本系接收（RX），線路3本系發(fā)送（TX）6RX：線路3它系接收7RXTX：線路4本系接收（RX），線路4本系發(fā)送（TX）8RX：線路4它系接收9RXTX：線路5本系接收（RX），線路5本系發(fā)送（TX）10RX：線路5它系接收D7D0：表示軟件狀態(tài)。SW：正常輸入（必須置0）M：監(jiān)視器接口,.,軟件狀態(tài)指示燈定義,.,FSD486板FSD486板是聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)、監(jiān)控機(jī)的通信接口板。安裝在聯(lián)鎖機(jī)的第三個(gè)槽位。FSD486通過聯(lián)鎖機(jī)箱背面SIO3光電轉(zhuǎn)換板用四根光纜與控顯機(jī)和監(jiān)控機(jī)相連。MSIOWDT：閃光=運(yùn)行正常，滅=運(yùn)行停止；IL正常：亮（綠色）=系統(tǒng)在運(yùn)行IL異常：亮（紅色）=系統(tǒng)停止運(yùn)行MSIO：表示人機(jī)界面網(wǎng)絡(luò)串行通信線路狀態(tài)TX：閃光=正在發(fā)送數(shù)據(jù)，滅=沒有發(fā)送；RX：閃光=正在接收數(shù)據(jù)，滅=沒有接收；立上：手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)（不用自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)用）系切替：不用LEDD7D0：表示軟件狀態(tài)。定義如下表。SW：正常輸入開關(guān)（必須置0）MN：監(jiān)視器接口,.,軟件狀態(tài)指示燈定義：,.,聯(lián)鎖機(jī)架背面光電接口板說明TLIO板是IF486與ET之間通信的光電信號(hào)變換接口。TLIO板上有5個(gè)ET線路的光纜接口。本系統(tǒng)使用其中的L1H、L2H、L3H、L4H、L5H五個(gè)光纜插孔。（其余光纜插孔在本系統(tǒng)中不用）。每個(gè)插孔可插入一個(gè)兩芯光纜連接一個(gè)ET機(jī)架。同時(shí)最多可連接五個(gè)ET機(jī)架。RSIO3-T是FSD486與控顯機(jī)、監(jiān)測(cè)機(jī)之間通信的光電信號(hào)變換接口。RSIO板上有四個(gè)光纜插孔。每個(gè)插孔可插入一個(gè)單芯光纜。CN1T、CN1R用于連接控顯機(jī)。CN3T、CN3R用于連接監(jiān)測(cè)機(jī),.,.,電子終端K5B的輸入輸出接口稱為電子終端（ElectronicTerminal，簡(jiǎn)稱ET）。ET電路安裝在ET機(jī)架內(nèi)。每個(gè)ET機(jī)架內(nèi)必須安裝兩個(gè)ETLINE模塊。用二根兩芯光纜與聯(lián)鎖二系的TLIO接口的一個(gè)ETNET線路連接。IF486共有五個(gè)ETNET線路。可同時(shí)連接五個(gè)ET機(jī)架。一個(gè)ET機(jī)架內(nèi)有12個(gè)插槽。機(jī)架正面左邊的兩個(gè)插槽用于安裝兩個(gè)ET-LINE模塊。其余的10個(gè)插槽用于安裝PIO模塊。ET為兩重系并列結(jié)構(gòu)。左邊第一個(gè)插槽安裝1系LINE，與聯(lián)鎖1系的IF486連接。第二個(gè)插槽安裝2系LINE，與聯(lián)鎖2系的IF486連接,.,.,電子終端K5B的輸入輸出接口稱為電子終端（ElectronicTerminal，簡(jiǎn)稱ET）。ET電路安裝在ET機(jī)架內(nèi)。每個(gè)ET機(jī)架內(nèi)必須安裝兩個(gè)ETLINE模塊。用二根兩芯光纜與聯(lián)鎖二系的TLIO接口的一個(gè)ETNET線路連接。IF486共有五個(gè)ETNET線路。可同時(shí)連接五個(gè)ET機(jī)架。一個(gè)ET機(jī)架內(nèi)有12個(gè)插槽。機(jī)架正面左邊的兩個(gè)插槽用于安裝兩個(gè)ET-LINE模塊。其余的10個(gè)插槽用于安裝PIO模塊。ET為兩重系并列結(jié)構(gòu)。左邊第一個(gè)插槽安裝1系LINE，與聯(lián)鎖1系的IF486連接。第二個(gè)插槽安裝2系LINE，與聯(lián)鎖2系的IF486連接。,.,PIO模塊的地址設(shè)置,.,ETPIO面板指示燈說明LINE和PIO面板指示燈：NORMAL：亮=運(yùn)行；滅燈=停止；RXD：亮=接收；滅=無接收；TXD：亮=發(fā)送；滅=無發(fā)送；面板指開關(guān)：DC5VON：5V電源開關(guān)向上=電源開，向下=電源關(guān)；,.,ETPIO聯(lián)機(jī)插座說明（ET機(jī)箱背面）LINE：J1:電源插座.A3：SYS1和SYS2的光纜插座。其余插座不用。PIO15：J1:輸入信號(hào)插座.J2:輸出信號(hào)插座.J3:24V電源插座.J4,J5用短電纜連接不對(duì)外引出.,.,電子終端的輸入信號(hào)連接圖PIO輸入信號(hào)電源從微機(jī)電源柜的接口24V（IB24）的“+”引出，通過采集繼電器的接點(diǎn)到接口架和聯(lián)鎖機(jī)柜的CS-TX19-36T/Z型插頭/插座，從PIO的J1，進(jìn)入PIO模塊，經(jīng)J4，J5回到接口24V電源的“-”。,.,電子終端輸出信號(hào)連接圖電子終端PIO的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓為24V，輸出信號(hào)極性為“+”。電子終端輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從PIO模塊的J2引出，經(jīng)聯(lián)鎖機(jī)柜和接口架的CS-TX19-36T/Z型插頭插座，連接到被控繼電器。經(jīng)繼電器線圈返回到接口24V電源的“-”（IC24）。,.,聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的連接K5B系統(tǒng)聯(lián)鎖機(jī)和電子終端均采用了二重系設(shè)計(jì)。聯(lián)鎖每一系都要接收電子終端二重系的輸入信息，經(jīng)過“或”處理后，作為聯(lián)鎖運(yùn)算的輸入。聯(lián)鎖二重系的輸出通過電子終端的二重系并聯(lián)輸出。,.,.,控制臺(tái)控顯機(jī)采用PC總線工控機(jī)。機(jī)箱內(nèi)除安裝連接操作顯示設(shè)備的接口板外，安裝2塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口卡INIO。用于同聯(lián)鎖機(jī)通信?？仫@機(jī)采用雙機(jī)互為備用?？刂婆_(tái)的操作和顯示設(shè)備：按鈕盤或鼠標(biāo)；表示盤或顯示器只設(shè)一套。通過控顯機(jī)轉(zhuǎn)換箱與工作的控顯機(jī)連接。雙機(jī)互備方式可以采用溫備或冷備方式。在溫備方式下，控顯雙機(jī)同時(shí)加電運(yùn)行，同時(shí)接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的信息，但只有工作機(jī)向表示設(shè)備發(fā)送表示信息和接收控制臺(tái)的按鈕操作信息?？仫@雙機(jī)切換需人工操作控顯轉(zhuǎn)換箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)，將控制臺(tái)操作和表示設(shè)備切換到備用機(jī)。在冷備方式下，備用控顯機(jī)不加電。進(jìn)行雙機(jī)切換時(shí)，需先將備用機(jī)加電使其運(yùn)行，然后操動(dòng)控顯轉(zhuǎn)換箱上的切換按鈕。為了實(shí)現(xiàn)每一臺(tái)控顯機(jī)都能夠聯(lián)鎖機(jī)的每一系單獨(dú)通信，構(gòu)成交叉互備的冗余關(guān)系,.,控顯雙機(jī)每一臺(tái)內(nèi)按裝了兩塊INIO通信卡：INIO1、INIO2。分別用于同聯(lián)鎖機(jī)1系和2系通信。聯(lián)鎖機(jī)的每一系只有一個(gè)與控顯機(jī)通信的接口：CN1T（發(fā)送）、CN1R（接收）。為了實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的每一系都能夠與控顯雙機(jī)同時(shí)或與其中的任意一臺(tái)單獨(dú)通信。在聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)之間的通信線路上增設(shè)了光分路器（OpiticalBranchUnit）。光分路器（OpiticalBranchUnit）的作用是將一側(cè)一根光芯輸入的信號(hào)分成兩路輸出。同時(shí)將另外兩根光芯輸入的信號(hào)合并從一根光芯輸出。在K5B系統(tǒng)中用了兩個(gè)光分路器。（型號(hào)：SPHC。）1#光分路器用于聯(lián)鎖1系同控顯A機(jī)連接。2#光分路器用于聯(lián)鎖2系與控顯B機(jī)連接。每個(gè)光分路器由兩塊電路板