數(shù)控復(fù)習(xí)材料

1、何謂數(shù)控機(jī)床？它是由哪幾部分組成？各部分作用是什么？數(shù)控機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床由以下幾部分組成：一程序編制及程序載體。（二）輸入裝置。（三）數(shù)控裝置及強(qiáng)電控制裝置。（四）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置。（五）機(jī)床的機(jī)械部件。 機(jī)床各部分的作用：（1）數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。（2）輸入裝置是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。（3）數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，它接受輸入裝置送來(lái)的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令控制機(jī)床的各個(gè)部分，進(jìn)行規(guī)定的、有序的動(dòng)作；強(qiáng)電控制裝置是接收數(shù)控裝置輸出的主運(yùn)動(dòng)變速、刀具選擇交換、輔助裝置動(dòng)作等指令信號(hào)，經(jīng)必要的翻譯、邏輯判斷、功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件，以完成指令所規(guī)定的動(dòng)作。（4）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置，它是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移。在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，還得使用位置檢測(cè)裝置，間接或直接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位移反饋到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中。（5）數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件與普通機(jī)床相似，但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要求要為簡(jiǎn)單，在精度、剛度、抗震性等方面要求更高，而且其傳動(dòng)和變速系統(tǒng)要便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。 2、NC與CNC的區(qū)別是什么？NC為硬線數(shù)控裝置，她的輸入處理、插補(bǔ)運(yùn)算和控制功能，都由專用的固定組合邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，不同功能的機(jī)床，其組合邏輯電路也不同。改變或增減控制、運(yùn)算功能時(shí)，需要改變數(shù)控裝置的硬件電路。因此通用性、靈活性差，制造周期長(zhǎng)，成本高；CNC為軟線數(shù)控裝置。這種數(shù)控裝置的硬件電路是由小型或微型計(jì)算機(jī)再加上通用或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路制成，數(shù)控機(jī)床的主要功能幾乎全部由系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而修改或增減系統(tǒng)功能時(shí)，也不需變動(dòng)硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。因此，具有較高的靈活行，同時(shí)由于硬件電路基本上是通用的，這就有利于大量生產(chǎn)，提高質(zhì)量和可靠行，縮短制造周期和降低成本。3、數(shù)控機(jī)床有哪幾種分類方法？各有什么特點(diǎn)？ 數(shù)控機(jī)床有以下三種分類方法：一、按數(shù)控機(jī)床的加工功能不同分為（1）點(diǎn)位和直線控制數(shù)控機(jī)床。（2）輪廓控制數(shù)控機(jī)床。二、按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)不同分為：（1）開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床。（2）閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。（3）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。三、按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式不同分為（1）硬線數(shù)控機(jī)床。（2）計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床。第一類型可使用戶認(rèn)識(shí)和了解數(shù)控機(jī)床的加工功能。第二種是了解數(shù)控機(jī)床的加工精度。第三種使擁護(hù)了解數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)功能和工作原理。4、何謂點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制？三者有何區(qū)別？ 點(diǎn)位控制是能在加工平面內(nèi)，控制刀具相對(duì)于工件的定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置，而對(duì)定位移動(dòng)的軌跡并無(wú)要求，因?yàn)樵诙ㄎ灰苿?dòng)過(guò)程中是 進(jìn)行切削加工的。直線控制是能控制刀具或工件以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和加工，或者控制兩個(gè)坐標(biāo)軸以同樣的速度運(yùn)動(dòng)，沿45度斜線進(jìn)行切削加工。輪廓控制的機(jī)床有幾個(gè)進(jìn)給坐標(biāo)軸，數(shù)控裝置能夠同時(shí)控制25個(gè)坐標(biāo)軸，使刀具和工件按平面直線、曲線和空間曲面輪廓的規(guī)律進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出形狀復(fù)雜的零件。點(diǎn)位控制用于準(zhǔn)確定位相應(yīng)的點(diǎn)，直線控制只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，用于加工臺(tái)階軸，輪廓控制它能進(jìn)行多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的運(yùn)算和控制，并有刀具長(zhǎng)度和刀具半徑補(bǔ)償功能，是功能最齊全的數(shù)控機(jī)床。 5.、數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)控制方式分為哪三類？各用在什么場(chǎng)合？按伺服系統(tǒng)控制方式分為開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床三種。開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床用于低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩加工精度不是和高的場(chǎng)合。閉環(huán)數(shù)控機(jī)床用于加工精度高的場(chǎng)合。而半閉環(huán)的精度介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間，用于加工精度要求較高的場(chǎng)合。6.、數(shù)控加工中心機(jī)床有何特點(diǎn)？在結(jié)構(gòu)上與普通機(jī)床有何不同？數(shù)控加工中心的特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲和銑削等多種工序的加工，工序高度集中。適用于加工凸輪、箱體、支架等復(fù)雜型面的加工。數(shù)控加工中心有人機(jī)對(duì)話的操作面板，帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀的裝置。有自動(dòng)對(duì)刀裝置，只需在操作面板種輸入程序就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工。而普通機(jī)床沒(méi)有這些。 7、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展勢(shì)趨主要有哪些？發(fā)展是趨勢(shì)有：一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨向于柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、通用性、適應(yīng)性和擴(kuò)展性強(qiáng)。二、數(shù)控系統(tǒng)性能的發(fā)展。趨向于自適應(yīng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)編程和故障診斷。三、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。趨向于模塊化、智能化、集成化和開(kāi)放性的發(fā)展 8.、如何提高數(shù)控機(jī)床的精度、速度和可靠性？ 在數(shù)控機(jī)床安裝位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，經(jīng)放大后控制執(zhí)行元件，消除偏差直至為零。這樣可以提高機(jī)床的加工精度。使用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)和速度檢測(cè)裝置可以提高數(shù)控機(jī)床的速度。交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬，負(fù)載特性硬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。速度檢測(cè)裝置可以隨時(shí)對(duì)機(jī)床的速度進(jìn)行檢測(cè)。提高機(jī)床的結(jié)構(gòu)剛度，提高機(jī)床的抗振性，提高低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)進(jìn)度，減少動(dòng)、靜摩擦系數(shù)，減少機(jī)床的熱變形還有合理的總體布局可提高數(shù)控機(jī)床的可靠性。9.、什么是適應(yīng)控制？適應(yīng)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別？ 適應(yīng)控制是在切削過(guò)程中，可以隨時(shí)實(shí)測(cè)某些狀態(tài)參數(shù)（如切削力、功率、主軸變?yōu)?、熱變行等）并根?jù)預(yù)定的評(píng)價(jià)指標(biāo)（如最大生產(chǎn)率、最低加工成本、最好加工質(zhì)量）或約束條件（如恒切削力、恒切削速度、恒切削功率等），及時(shí)自動(dòng)修正參數(shù)，使切削過(guò)程達(dá)到最佳狀態(tài)，以獲得最優(yōu)的切削效益。適應(yīng)控制機(jī)床除了閉環(huán)控制所具有的位置和速度反饋回路以外，還增加了適應(yīng)控制反饋回路。當(dāng)切削過(guò)程的狀態(tài)參數(shù)發(fā)生變化是，用傳感器隨時(shí)檢測(cè)這些參數(shù)的數(shù)值 2.通過(guò)帶傳動(dòng)的主運(yùn)動(dòng)：主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機(jī)床上。電機(jī)本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動(dòng)所引起的振動(dòng)和噪音。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸。3.用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸：用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分別主軸，是上述兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種性能，高速時(shí)由一個(gè)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)；低速時(shí)，由另一個(gè)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，齒輪起到降低速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就10、什么是FMC、FMS、CIMS？他們各有什么特點(diǎn)？FMC是柔性制造單元。其特點(diǎn)是有較完善的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)監(jiān)控功能。柔性制造單元自成體系，占地面積小，成本低而且功能完善，加工適應(yīng)范圍廣，可做為獨(dú)立設(shè)備使用。FMS是柔性制造系統(tǒng)。其特點(diǎn)是（1）、具有多臺(tái)制造設(shè)備，不限于切削加工還可以是電加工、激光加工、熱處理以及裝配、檢驗(yàn)等；或者是上述多種加工的綜合。（2）、系統(tǒng)由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有設(shè)備連接起來(lái)，可以進(jìn)行沒(méi)有固定加工順序和無(wú)節(jié)拍的隨機(jī)自動(dòng)制造。（3）、由計(jì)算機(jī)進(jìn)行高度自動(dòng)的多級(jí)控制與管理，對(duì)一定范圍的多品種、中小批量的零部件進(jìn)行制造。CIMS是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的智能化、腦力勞動(dòng)自動(dòng)化、更高效益、更高柔性的智能化生產(chǎn)。是當(dāng)今自動(dòng)化制造技術(shù)發(fā)展的最高階段。11、什么叫插補(bǔ)？目前應(yīng)用較多的插補(bǔ)算法有哪些？插補(bǔ)是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算，將工件輪廓的形狀描述出來(lái)，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給指令。目前應(yīng)用較多的插補(bǔ)計(jì)算法有逐點(diǎn)比較插補(bǔ)計(jì)算法、數(shù)字積分插補(bǔ)計(jì)算法、時(shí)間分割插補(bǔ)計(jì)算法、和樣條插補(bǔ)計(jì)算法。12、試述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的四個(gè)節(jié)拍，逐點(diǎn)比較插補(bǔ)計(jì)算法，即每走一不都要和給頂軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行一次比較，視該點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方或在給定軌跡的里面或外面，從而決定下一不的進(jìn)給方向，使之趨近加工的軌跡。四節(jié)拍可概括為（1）偏差判別。（2）坐標(biāo)進(jìn)給。（3）新偏差計(jì)算。（4）終點(diǎn)判別。假設(shè)直線上有一坐標(biāo)點(diǎn)(Xm,Ym)和終點(diǎn)坐標(biāo)(Xe,Ye)偏差判別Fm。插補(bǔ)開(kāi)始從起點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)Fm0時(shí)，應(yīng)沿+X方向走；當(dāng)Fm0時(shí)，則應(yīng)沿+Y方向走一不；當(dāng)兩個(gè)方向的步數(shù)和終點(diǎn)坐標(biāo)(Xe,Ye)值相等時(shí)，發(fā)出終點(diǎn)到達(dá)信號(hào)，停止插補(bǔ)。13、位置檢測(cè)誤差補(bǔ)償?shù)幕驹硎鞘裁矗?位置檢測(cè)裝置誤差補(bǔ)償?shù)幕驹硎牵瑪?shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)隨時(shí)進(jìn)行比較，獲得新的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，使運(yùn)動(dòng)部件向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差為零。14、如何實(shí)現(xiàn)齒隙、螺距間隙的調(diào)整？實(shí)現(xiàn)齒輪間隙調(diào)整法有：一、剛性調(diào)整法。（1）偏心軸調(diào)整法。（2）軸向墊片調(diào)整法。二、柔性調(diào)整法。（1）軸向壓簧調(diào)整法。（2）周向彈簧調(diào)整法。螺距間隙調(diào)整法有：（1）墊片調(diào)整15、CNC系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？CNC裝置主要由哪幾部分組成？答：計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，位置控制板，PLC接口板，通信接口板，擴(kuò)展功能模塊，控制軟件塊組成。16、試述C NC工作過(guò)程。答：CNC的工作過(guò)程由輸入的零件加工程序或操作命令進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件，完成零件的加工。17、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置與多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置有何區(qū)別？答：它們區(qū)別是單微處理器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，適用于機(jī)床功能要求多，精度要求較高的數(shù)控機(jī)床；而多微處理器有功能多，性能高，精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用于加工中心等較復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床。18、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置有哪些基本功能模塊？答：CNC裝置功能模塊有：（1）輸入數(shù)據(jù)處理程序（2）插補(bǔ)計(jì)算程序（3）速度控制程序（4）管理程序（5）診斷程序。19、CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)可分為哪兩類？各有何特點(diǎn)？答：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度低、設(shè)計(jì)困難。多重中斷結(jié)構(gòu)：響應(yīng)機(jī)床中斷請(qǐng)求快，適合機(jī)床工作需要。功能模塊結(jié)構(gòu)：多功能模塊可獨(dú)立工作又能相互通訊協(xié)調(diào)，適合多軸高精度、高速、高效工作機(jī)床。20、中斷型結(jié)構(gòu)的軟件中，各中斷服務(wù)程序的優(yōu)先級(jí)是如何安排的？答：按中斷服務(wù)的高、中、低級(jí)次序先后響應(yīng)。22、CNC裝置常用的輸入輸出設(shè)備有哪些？答：CNC裝置常用的輸入設(shè)備有鍵盤(pán)；磁盤(pán)和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等；輸出設(shè)備有顯示器，驅(qū)動(dòng)裝置，磁盤(pán)和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。23、CNC裝置常用的通信接口有哪些？答：CNC裝置常用的通信接口有（1）串行通信；（2）自動(dòng)控制專用接口；（3）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；24、什么是內(nèi)裝型PLC？什么是獨(dú)立型PLC？它們各有何特點(diǎn)？答：內(nèi)裝型PLC與數(shù)控裝置結(jié)合在一起，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；獨(dú)立型（外裝型）PLC與數(shù)控裝置分離，通過(guò)訊方式相聯(lián)，并可帶有擴(kuò)展單元，使數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)大。結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜成本高。25、常用的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊有哪幾種？答：鍵盤(pán)輸入模塊、控制面板輸入模塊、刀具選擇更換模塊、工件裝夾模塊、冷卻液開(kāi)停模塊、行程開(kāi)關(guān)等模塊。26、常用的PLC編程方式有哪幾種？各有何特點(diǎn)？答：助記符語(yǔ)句表：便于理解、分析。梯形圖：直觀明了。流程圖：簡(jiǎn)單，便于原理分析。27、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求是什么？答：傳動(dòng)精度高；驅(qū)動(dòng)力矩大；低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，無(wú)爬行現(xiàn)象。28、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？答：調(diào)節(jié)輸入端電壓；轉(zhuǎn)子回路串電阻；改變勵(lì)磁磁通量；調(diào)節(jié)電源頻率。29、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？ 答：調(diào)節(jié)輸入端電壓；轉(zhuǎn)子回路串電阻；調(diào)節(jié)電源頻率。改變定子繞組極對(duì)數(shù)；30、閉環(huán)控制的基本特征是什么？答：位置檢測(cè)傳感器接在機(jī)床執(zhí)行動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)部件上；運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度高。31、主軸直流電動(dòng)機(jī)采用什么調(diào)速方式？答：晶閘管調(diào)速；調(diào)脈沖寬度調(diào)速。32、主軸直流電動(dòng)機(jī)控制單元如何實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速與弱磁調(diào)速的自動(dòng)轉(zhuǎn)換？ 答：主軸轉(zhuǎn)速是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)轉(zhuǎn)速指令電壓信號(hào)變化來(lái)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。33、感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)如何？為什么它的定尺繞組的輸出電勢(shì)是位移X的函數(shù)？答：感應(yīng)同步器由固定繞組（定尺）和滑動(dòng)繞組（滑尺）組成。兩種繞組都有兩正弦、余弦繞組組成，滑尺上正弦、余弦繞組在空間相隔1/4節(jié)距。滑尺相對(duì)定尺運(yùn)動(dòng)時(shí)，在定尺上感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)的大小隨滑尺的運(yùn)動(dòng)而改變，即定尺繞組的輸出電動(dòng)勢(shì)是位移X的函數(shù)。34、光柵的基本結(jié)構(gòu)如何？什么是摩爾條紋的放大作用？ 答：光柵由固定光柵和指示光柵組成。在光源的照射下，指示光柵相對(duì)固定光柵運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成摩爾條紋，摩爾條紋的節(jié)距比光柵的柵距大很多倍，即摩爾條紋將微小的指示光柵的運(yùn)動(dòng)離放大，便于檢測(cè)的這種作用叫摩爾條紋的放大作用。35、光電編碼器的結(jié)構(gòu)如何？答：由光源、編碼盤(pán)、光電管等組成。36、說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。說(shuō)明什么是步距角？答：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。37、常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)有哪些？其含義是什么？ 答：步距角：每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度；失步率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸入電脈沖信號(hào)數(shù)和轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的實(shí)際步數(shù)的差與輸入的脈沖數(shù)的比率。脈沖頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)可接受的脈沖數(shù)。通電工作方式：同時(shí)通電的相數(shù)和相序。驅(qū)動(dòng)力矩：電機(jī)軸所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。38、如何搞好數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)保養(yǎng)工作？ 答：對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)教育，加強(qiáng)責(zé)任感、提高維護(hù)保養(yǎng)意識(shí)，掌握基本維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)知識(shí)和技能，嚴(yán)格執(zhí)行日常維護(hù)保養(yǎng)工作的規(guī)章制度，加強(qiáng)督促檢查工作等。39、數(shù)控系統(tǒng)的故障可分為哪幾類？故障診斷的一般方法有哪些？答：機(jī)械故障、電氣元件故障、數(shù)控系統(tǒng)故障。故障診斷方法：直觀法、數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)警診斷、狀態(tài)顯示診斷、核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。常用儀表檢測(cè)法。40、說(shuō)明機(jī)床型號(hào)的含義：XK5032、MK1320E、YK3180答：XK5032：立式數(shù)控銑床，工作臺(tái)寬320mm.MK1320E：外圓數(shù)控磨床，最大工件長(zhǎng)度3200mm。YK3180：數(shù)控滾齒機(jī)床，最大工件直徑800mm。41、金屬機(jī)床上有哪些運(yùn)動(dòng)？各有何作用和特點(diǎn)？答：表面成行運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)、金屬切削加工。表面成行運(yùn)動(dòng)作用決定了加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu)。它可分為機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是速度較高及消耗的動(dòng)力較多。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是速度較低及消耗的動(dòng)力較少。輔助運(yùn)動(dòng)的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作。金屬切削加工是用切削工具把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得相應(yīng)的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。42、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的工件過(guò)程。答：分析加工零件，編寫(xiě)加工程序并輸入到數(shù)控裝置，數(shù)控裝置控制機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其他執(zhí)行部件動(dòng)作，使刀具相對(duì)工件嚴(yán)格按數(shù)控程序規(guī)定的順序、路徑和參數(shù)運(yùn)動(dòng)，從而加工出形狀、尺寸與精度都符合要求的零件。43、何為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)？各有何特點(diǎn)？各用在什么場(chǎng)合？答：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，指系統(tǒng)不需要對(duì)實(shí)際位移和速度進(jìn)行測(cè)量，更無(wú)需將所測(cè)得的實(shí)際位移和速度反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入的指令位置和速度進(jìn)行比較稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；半閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上，間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)，指將測(cè)量元件裝在執(zhí)行部件上，直接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位移來(lái)進(jìn)行反饋的進(jìn)給系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)無(wú)位置和速度檢測(cè)裝置，位移精度低、進(jìn)給速度較低，一般用于精度要求不高的數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)均有位置和速度檢測(cè)裝置，具有較高精度、速度和動(dòng)態(tài)特性，多用于精度要求較高的精密機(jī)床。 44、數(shù)控機(jī)床有哪些規(guī)格、性能指標(biāo)？脈沖當(dāng)量、定位精度、重復(fù)定位精度的含意是什么？答：規(guī)格如下（1）行程范圍和擺角范圍（2）工作臺(tái)面尺寸（3）承載能力。（4）主軸功率和進(jìn)給軸扭矩（5）控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)（6）刀具系統(tǒng)；性能指標(biāo)如下：（1）分辯率與脈沖當(dāng)量（2）最高主軸轉(zhuǎn)速和最大加速度（3）定位精度和重復(fù)定位精度（4）最高快移速度和最高進(jìn)給速度（5）電氣（6）冷卻系統(tǒng)（7）外形尺寸（8）機(jī)床重量。脈沖當(dāng)量：數(shù)控裝置每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，反應(yīng)到機(jī)床移動(dòng)部件上的移動(dòng)量，稱為脈沖當(dāng)量定位精度：指數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或其它運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置與指令位置的一致程度。重復(fù)定位精度：指在相同的操作方法和條件下，在完成規(guī)定操作次數(shù)過(guò)程中得到結(jié)果的一致程度。45、什么是兩軸半機(jī)床？答：數(shù)控機(jī)床能夠同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)控制，第三軸作單獨(dú)周期性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)床稱為兩軸半機(jī)床。46、試述控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)的區(qū)別？答：控制軸數(shù)通常是指機(jī)床數(shù)控裝置能夠控制的進(jìn)給軸數(shù)，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指數(shù)控機(jī)床同時(shí)控制多個(gè)進(jìn)給軸，使它們按規(guī)定的路線和進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給軸的數(shù)目。47、數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種傳動(dòng)方式？各有何特點(diǎn)？答：有如下四種方式：（1）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)，通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，增大輸出扭矩，可以滿足主軸低速時(shí)有足夠的扭矩輸出。（2）通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與主軸通過(guò)形帶或同步齒形帶傳動(dòng)，不用齒輪傳動(dòng)，可避免振動(dòng)和噪聲。（3）用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸，高速時(shí)，通過(guò)皮帶直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。（4）內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高剛度。48、主軸軸承有配置形式主要有哪幾種？各適用于什么場(chǎng)合？答：主軸滾動(dòng)軸承的配置主要采用如下三方式：（1）后端定位（2）兩端定位（3）前端定位后端定位多用于普通精度的機(jī)床的主軸部件；兩端定位一般用于較短或能自動(dòng)預(yù)緊的主軸部件；前端定位一般多用于高精密機(jī)床的主軸部件。49、滾珠絲杠副在機(jī)床上的支承方式有哪幾種？各有何特點(diǎn)？ 答：常用的支承方式有下列幾種：（1）一端裝止推軸承；承載能力小，軸向剛度低，僅適用于短絲杠。（2）一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承；適用于長(zhǎng)絲杠（3）兩端裝止推軸承，施加預(yù)緊拉力，有助于提高傳動(dòng)剛度。（4）兩端裝止推軸承及向心球軸承，適用于承受軸向和徑向負(fù)載的滾珠絲杠。50、主傳動(dòng)變速有哪幾種方式？各有何特點(diǎn)？答：無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速兩種方式，1. 帶有變速齒輪的主運(yùn)動(dòng)：通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪傳動(dòng)，擴(kuò)大變速范圍，確保低速時(shí)扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求51、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給有哪些要求？答：要求如下：（1）調(diào)速范圍寬，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，輸出運(yùn)動(dòng)有良好的穩(wěn)定性。（2）輸出位移有足夠的精度，即實(shí)際位移與指令位移量之差要（3）負(fù)載特性要硬，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，輸出速度應(yīng)基本不變。低速運(yùn)動(dòng)和加工時(shí)，應(yīng)有足夠的負(fù)載能力和過(guò)載能力。（4）動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，即達(dá)到最大穩(wěn)態(tài)速度的時(shí)間在0.20.1S以內(nèi)。52、齒輪傳動(dòng)間隙的消除有哪些措施？各有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 答：齒輪傳動(dòng)間隙消除措施如下： （一）剛性調(diào)整法：偏心軸調(diào)軸向墊片調(diào)整法（二）柔性調(diào)整法：軸向壓簧調(diào)整法周向彈簧調(diào)整法優(yōu)：偏心軸調(diào)整法和軸向墊片調(diào)整法均可消除齒側(cè)間隙軸向壓簧調(diào)整法，彈簧力需調(diào)整適當(dāng)，過(guò)松消除不了間隙，過(guò)緊則齒輪磨損過(guò)快。周向彈簧調(diào)整法，可消除齒側(cè)間隙。53、試述滾珠絲杠螺母副的消除間隙的方法？ 答：滾珠絲杠螺母副的間隙消除方法如下：墊片調(diào)整法、螺釘調(diào)整法、齒差式調(diào)整法54、數(shù)控車床與普通車床在主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上有何區(qū)別？ 答：數(shù)控車床的主運(yùn)動(dòng)采用無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速兩種方式，普通車床的主運(yùn)動(dòng)采用有級(jí)變速齒輪變速；55、數(shù)控車床是如何實(shí)現(xiàn)車削螺紋的？答：數(shù)控車床的主軸上裝有編碼器，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號(hào)，被數(shù)控裝置采集后，發(fā)出刀架Z向按螺紋導(dǎo)程或螺距應(yīng)移動(dòng)的脈沖數(shù)。即實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動(dòng)一個(gè)螺距的傳動(dòng)關(guān)系。56、簡(jiǎn)述數(shù)控電火花加工原理？答：工具電極和工件電極分別接數(shù)控脈沖的負(fù)正電源后放置在工作液中，數(shù)控系統(tǒng)移動(dòng)工具電極接近工件電極，脈沖電壓在兩極間的微小間隙中產(chǎn)生很強(qiáng)的電場(chǎng)，工作液被電離放電，產(chǎn)生大量熱量而使工件表面熔化、氣化、飛淺。且飛淺的金屬被工作液帶走。脈沖電壓消失，工具電極與工件電極恢復(fù)絕緣狀態(tài)。當(dāng)下一脈沖電壓來(lái)到時(shí)，重復(fù)上述工作過(guò)程，形成間斷性的加工。若改變工具電極的形狀和相對(duì)工件電極的運(yùn)動(dòng)方式，即可加工出所需的復(fù)雜工件曲面。57、簡(jiǎn)述數(shù)控電火花線切割加工原理？ 答：數(shù)控電火花線切割是在電火花成形加工基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，簡(jiǎn)稱數(shù)控線切割，它是采用細(xì)金屬絲作為工具電極，稱為電極絲，接入電源負(fù)極。工件接電源正極。若在兩電極間施加脈沖電壓，不斷噴注具有一定絕緣性能的工作液，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)工作臺(tái)按預(yù)先編制的數(shù)控加工程序沿x 、 y 兩個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)，則當(dāng)兩電極間的距離小到一定程度時(shí)，工作液被脈沖電壓擊穿，引發(fā)火花放電，蝕除工件材料?？刂苾呻姌O間始終維持一定的放電間隙，并使電極絲沿其軸向以一定速度作走絲運(yùn)動(dòng)，避免電極絲因放電總發(fā)生在局部位置而被燒斷，即可實(shí)現(xiàn)電極絲沿工件預(yù)定軌跡邊蝕除、邊進(jìn)給，逐步將工件切割加工成型。58、簡(jiǎn)述數(shù)控激光機(jī)床的加工原理？答：利用激光器發(fā)出的激光束經(jīng)聚焦后將能量以極微小光斑集聚到工件材料上，使光斑照射點(diǎn)的材料急驟升溫并氣化，數(shù)控系統(tǒng)控制激光束的運(yùn)動(dòng)，即可在工件上加工出所需的零件輪廓。59、如何搞好機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)？ 答：嚴(yán)格執(zhí)行定人定機(jī)定崗制度，嚴(yán)格執(zhí)行日常維護(hù)規(guī)章制度，詳細(xì)記錄日常維護(hù)工作內(nèi)容，隨時(shí)檢查日常維護(hù)情況，及時(shí)糾正各種違章操作及維護(hù)缺陷，保證機(jī)床完好無(wú)損。60、操作數(shù)控頂機(jī)床的“四會(huì)”指什么？答：會(huì)使用機(jī)床、會(huì)維護(hù)機(jī)床、會(huì)檢查機(jī)床、會(huì)排除機(jī)床故障。61、簡(jiǎn)述機(jī)床原點(diǎn)、編程原點(diǎn)和參考原點(diǎn)的概念和各自的作用？ 答：機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是固定的點(diǎn)。它的作用是使機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件都有一個(gè)相應(yīng)的位置；編程原點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)，建立一個(gè)坐標(biāo)系。主要是為了方便編程，不考慮工件在機(jī)床上的具體位置；參考原點(diǎn)是機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量起點(diǎn)，數(shù)控裝置上電后為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系就必需設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)。62、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的工作原理。 答：數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先應(yīng)編制零件的數(shù)控程序，這是數(shù)控機(jī)床的工作指令。將數(shù)控程序輸入到數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變速、啟停，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移大小，以及其他諸如刀具選擇交換、工件夾緊松開(kāi)和冷卻潤(rùn)滑的啟、停等動(dòng)作，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格地按照數(shù)控程序規(guī)定的順序、路程和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件。62、試敘述數(shù)控車床的工藝范圍。答：數(shù)控車床主要用來(lái)加工回轉(zhuǎn)體的零件，可對(duì)軸類、套類、球形零件進(jìn)行加工?？蛇M(jìn)行零件的外圓、端面、槽、錐面、內(nèi)孔、內(nèi)外螺紋、球形面等要素的加工。 63、試述開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別及適用場(chǎng)合答：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)主要采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，沒(méi)有位置檢測(cè)裝置，數(shù)控裝置根據(jù)所要求的進(jìn)給速度和進(jìn)給位移，輸出一定頻率和數(shù)量的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按一這的速度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。它的適用場(chǎng)合精度要求不高的簡(jiǎn)易數(shù)控加工機(jī)床，小功率的機(jī)床中，運(yùn)動(dòng)不太復(fù)雜的，如數(shù)控沖床，小型車床等。閉環(huán)控制系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，具有位置檢測(cè)裝置數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。它的適用場(chǎng)合精度要求高的數(shù)控機(jī)床中，大功率，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床中，如加工中心等。64、數(shù)控銑床加工中，刀具半徑補(bǔ)償包括哪些內(nèi)容？分別用什么指令實(shí)現(xiàn)？各有什么作用？答：刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，65、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償包括哪些內(nèi)容？分別什么指令實(shí)現(xiàn)？ 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。G49是取消長(zhǎng)度補(bǔ)償。66如果已在G53坐標(biāo)系中設(shè)置了以下兩個(gè)坐標(biāo)系：G57：X-40，Y-40，Z-20；G58：X-80，Y-80，Z-40 （1）試用坐標(biāo)簡(jiǎn)圖把這兩個(gè)工件坐標(biāo)系表示出來(lái) （2）寫(xiě)出刀具從G53坐標(biāo)系的（0，0，0）點(diǎn)到G57的坐標(biāo)系的（5，5，10）點(diǎn)，再到G58的（10，10，5）點(diǎn)的G指令； 答：G53G00X0Y0Z0 G57G00X5Y5Z10 G58G01(G00)X10Y10Z5F200 67、數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較有何特點(diǎn)？答：1)能適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工。2)生產(chǎn)效率和加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定3)能完成復(fù)雜型面的加工。4)工序集中，一機(jī)多用 5)數(shù)控機(jī)床是一種高技術(shù)的設(shè)備 68、試說(shuō)明閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理。 答：閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是按閉環(huán)原理工作的。數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸剛性連接的測(cè)速元器件，隨時(shí)實(shí)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號(hào)，將它與速度指令信號(hào)相比較，以其比較的結(jié)果即速度誤差信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行校正69、數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的含義是什么? 答：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造調(diào)整后，便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 70、簡(jiǎn)述手工編程的步驟。答：分析圖紙內(nèi)容確定工藝過(guò)程計(jì)算加工軌跡和加工尺寸編制加工程序及初步校驗(yàn)制備控制介質(zhì)程序校驗(yàn)和試切削71、試敘述數(shù)控銑床的工藝范圍。答：加工各種平面、曲面、溝槽。72、說(shuō)明閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理。答：閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是按閉環(huán)原理工作的。數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸剛性連接的測(cè)速元器件，隨時(shí)實(shí)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號(hào)，將它與速度指令信號(hào)相比較，以其比較的結(jié)果即速度誤差信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行校正。 73、數(shù)控機(jī)床是由哪幾個(gè)部分組成的？各部分的作用是什么？ 答：（1）程序編制及程序載體數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令（2）輸入裝置它的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)（3）數(shù)控系統(tǒng)及強(qiáng)電控制裝置數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床的控制部分，它根據(jù)輸入的零件圖紙信息、工藝過(guò)程和工藝參數(shù)，按照人機(jī)交互的方式生成數(shù)控加工程序，然后通過(guò)電脈沖數(shù)，再經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)床部件作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。強(qiáng)電控制裝置是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的控制系統(tǒng)（4）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移。（5）數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：主運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件如工作臺(tái)，拖板及其傳 74、簡(jiǎn)述機(jī)床原點(diǎn)、編程原點(diǎn)和加工原點(diǎn)的概念和各自的作用。答：機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是固定的點(diǎn)。它的作用是使機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件都一個(gè)相應(yīng)的位置；編程原點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)，建立一個(gè)坐標(biāo)系主要是為了方便編程，不考慮工件在機(jī)床上的具體位置；加工原點(diǎn)是對(duì)刀完成后加工的刀具起始，數(shù)控裝置上電后為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系就必需設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)。75、 舉例幾種目前流行的自動(dòng)編程軟件。答：目前流行的自動(dòng)編程軟件有MasterCAM UG ProE cimatron等76、畫(huà)出開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖，并說(shuō)明其工作原理。開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床采用開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，圖所示為典型的開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。是由功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。數(shù)控裝置根據(jù)所要求的進(jìn)給速度和進(jìn)給位移，輸出一定頻率和數(shù)量的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后，每一個(gè)進(jìn)給脈沖驅(qū)動(dòng)功率步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，再經(jīng)減速齒輪、絲杠螺母副，轉(zhuǎn)換成工作臺(tái)的一個(gè)當(dāng)量直線位移。對(duì)于圓周進(jìn)給，一般都是通過(guò)減速齒輪、蝸桿蝸輪副帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)給一個(gè)當(dāng)量角位移77、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔檬鞘裁矗?答：刀具半徑補(bǔ)償指令解決了刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡與加工輪廓不重合所帶來(lái)的復(fù)雜計(jì)算問(wèn)題，使編程者在編程時(shí)不必考慮這類計(jì)算，并且可解決粗精加工或刀具磨損前后共用同一程序問(wèn)題，使得編程工作量減少、精確程度提高。78、使用刀具半徑補(bǔ)償分哪幾步操作？在什么移動(dòng)指令下才能建立和取消刀具半徑補(bǔ)償？答：（1）在編程時(shí)采用刀具半徑補(bǔ)償指令G41D-或G42D_ （G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，）建立刀具補(bǔ)償功能，而編程路徑按工件輪廓線編寫(xiě)，D_為半徑偏置存儲(chǔ)器的代號(hào)；用G40取消刀具半徑補(bǔ)償功能。（2）在對(duì)刀時(shí)，在刀具半徑補(bǔ)償表中輸入半徑補(bǔ)償值于對(duì)應(yīng)的偏置存儲(chǔ)器中。只有在垂直刀具軸線的平面內(nèi)的直線移動(dòng)指令G00或G01下才能建立和取消刀具半徑補(bǔ)償功能。指令格式：建立刀具半徑補(bǔ)償G00(G001)G41（G42）X_Y_D_ 取消刀具半徑補(bǔ)償G00(G001)G40X_Y_ 79、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔檬鞘裁矗?答：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令解決了因換刀所帶來(lái)的刀具長(zhǎng)度不同在加工中沿刀具軸線方向所產(chǎn)生的坐標(biāo)值變化但可共用同一坐標(biāo)系統(tǒng)問(wèn)題，及刀具長(zhǎng)度磨損引起的誤差補(bǔ)償問(wèn)題，同樣使得編程工作量減少、精確程度提高。 80、使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償分哪幾步操作？在什么移動(dòng)指令下才能建立和取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償？答：（1）在編程時(shí)采用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43H_或G44H_(G43是正向偏置，即刀具面的機(jī)床坐標(biāo)+偏置量、G44是負(fù)向偏置，即刀具面的機(jī)床坐標(biāo)-偏置量)，建立刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能；H_ 為長(zhǎng)度偏置存儲(chǔ)器的代號(hào)。用G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。（2）在對(duì)刀時(shí)，在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償表中輸入長(zhǎng)度補(bǔ)償值于對(duì)應(yīng)的偏置存儲(chǔ)器中。只有在沿刀具軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)指令下才能建立和取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。指令格式：建立刀長(zhǎng)度補(bǔ)償G00(G001)G43（G44）Z_H_ 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G00(G001)G49 Z_ 81、確定數(shù)控加工工藝的有哪些內(nèi)容？答：（1）分析零件圖紙中的技術(shù)要求，擬定加工工藝方案，編制工藝規(guī)程；（2）選擇工藝裝備：數(shù)控機(jī)床、夾具、刀具，繪制主要工序圖，計(jì)算工序尺寸，確定加工要q求（3）選擇工序切削用量。（4）編寫(xiě)數(shù)控加工程序。82、簡(jiǎn)述數(shù)控加工工序的劃分原則。答：（1）工序集中原則：在多工位或多刀具機(jī)床上使加工工序相對(duì)集中，利于保證零件加工部位的相互位置精度，但不利于及時(shí)排除毛坯缺陷及工件受力受熱引起的變形的影響；（2）工序分散原則：利于及時(shí)排除毛坯缺陷及工件受力受熱引起的變形的影響，但不利于保證零件加工部位的相互位置精度。（3）粗精加工分開(kāi)原則：工序分散與集中結(jié)合原則：零件加工部位相互位置精度要求高的加工部位采用工序相對(duì)集中原則，粗加工余量大、零件易變形的部位采用相對(duì)分散原則。83、試述切削用量的選擇順序和選擇原則。答：選擇順序：背吃刀量進(jìn)給量切削速度。選擇原則：粗加工：選擇盡量大的背吃刀量、進(jìn)給量、切削速度，以提高生產(chǎn)率；精加工：選擇小的背吃刀量和進(jìn)給量，選擇高的切削速度，以提高加工精度和降低表面粗糙度數(shù)值。 84、簡(jiǎn)述工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。 答：工件坐標(biāo)系是以編程方便而建立的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床制造商依機(jī)床特點(diǎn)而設(shè)定的坐標(biāo)系。一般來(lái)說(shuō)，二者不重合的。二者之間在工件安裝在機(jī)床上，進(jìn)行對(duì)刀操作過(guò)程中建立聯(lián)系。為對(duì)刀操作方便，一般盡量使工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸平行或重合。85、簡(jiǎn)述對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則。 答：對(duì)刀的目的是確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中位置。對(duì)刀點(diǎn)選擇原則是便于對(duì)刀操作，且與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)之間有確定的坐標(biāo)關(guān)系。86、回參考點(diǎn)有什么意義？如何進(jìn)行回參考點(diǎn)操作？答：機(jī)床的運(yùn)動(dòng)件在經(jīng)過(guò)一系列的運(yùn)動(dòng)之后，特別是在機(jī)床上電、報(bào)警、和急停后，其運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)值與機(jī)床的參考點(diǎn)間實(shí)際坐標(biāo)值間存在誤差，回參考點(diǎn)的意義在于讓機(jī)床的運(yùn)動(dòng)件從機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，消除其已造成的運(yùn)動(dòng)誤差，提高機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度的加工精度。49 回參考點(diǎn)操作步驟：（1）使刀具遠(yuǎn)離工件；（2）按下回參考點(diǎn)（回零）按鈕，分別按下運(yùn)動(dòng)件回參考點(diǎn)（零點(diǎn)）方向的坐標(biāo)按鈕，運(yùn)動(dòng)件自動(dòng)回參考點(diǎn)（零點(diǎn)）。 87、試述在數(shù)控銑床上用G92指令對(duì)刀操作的步驟和方法？G92XYZ：刀具回參考點(diǎn)； Z方向?qū)Φ叮旱毒叨嗣媾c工件上表面接觸，記錄機(jī)床坐標(biāo)值； X方向?qū)Φ叮旱毒邎A柱表面與工件左側(cè)面接觸，記錄坐標(biāo)值； Y方向?qū)Φ叮旱毒邎A柱表面與工件前側(cè)面接觸，記錄坐標(biāo)值；刀具回參考點(diǎn)；計(jì)算尺寸鏈，求得P點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；手動(dòng)將刀具調(diào)整到程序起點(diǎn)P，工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)為（，）；機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)為（XP，YP，ZP）。88、試述在數(shù)控銑床上用G54G59指令對(duì)刀操作的步驟和方法？ 刀具回參考點(diǎn)； Z方向?qū)Φ叮旱毒叨嗣媾c工件上表面接觸，記錄機(jī)床坐標(biāo)值；3 X方向?qū)Φ叮旱毒邎A柱表面與工件左側(cè)面接觸，記錄坐標(biāo)值；Y方向?qū)Φ叮旱毒邎A柱表面與工件前側(cè)面接觸，記錄坐標(biāo)值； 刀具回參考點(diǎn)；計(jì)算工件原點(diǎn)O在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（）。在G54G59坐標(biāo)選項(xiàng)中用MDI方式輸入工件原點(diǎn)O在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（）。89、試述在數(shù)控車床上用T指令對(duì)刀操作的步驟和方法？ T指令：如T0101 刀具回參考點(diǎn)；進(jìn)行Z方向試切后，在試切長(zhǎng)度表格中輸入0，回車，刀偏表中Z偏置為工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的ZM坐標(biāo)值；進(jìn)行X方向試切后，測(cè)量試切處工件直徑，在直徑表格中輸入測(cè)量值，回車，刀偏表中X偏置為工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的XM坐標(biāo)值；90、試述在數(shù)控車床上用G55指令對(duì)刀操作的步驟和方法？91、試述在數(shù)控銑床上，發(fā)生X方向超程報(bào)警后，使機(jī)床恢復(fù)正常的操作過(guò)程。 答：選擇“手動(dòng)”控制，同時(shí)按下“超程解除”和與超程反向的X坐標(biāo)按鈕，機(jī)床運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，超程解除。 92、按G92 X100 Y-50，Z-10對(duì)刀操作之后，新建的工件坐標(biāo)系在哪？用圖示表示出來(lái)。93、為了用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)切深進(jìn)刀，選用G43功能指令操作，請(qǐng)問(wèn)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償單元H01中應(yīng)存的值是正還是負(fù)數(shù)？畫(huà)圖以說(shuō)明。答：H01中存入負(fù)數(shù)，負(fù)數(shù)為實(shí)際切深。 %0001 G92X0Y0Z50 M03S500 G00Z10 G01G43Z0H01F100 G00G49Z50 M05M30 松開(kāi)的記憶，飄落的莫名的塵埃，像起伏的微風(fēng)，拂過(guò)腦海，留下一份情愁。一條街，沒(méi)有那些人，那些身影，卻能來(lái)回徘徊穿梭。街，行走時(shí)，縱然漫長(zhǎng)，漫長(zhǎng)，有時(shí)只為聽(tīng)一顆流動(dòng)的心的囈語(yǔ)。沉默，倔強(qiáng)，回望，忘記，記住，一切像斷了的弦，有時(shí)希望生活簡(jiǎn)單就好，有時(shí)卻又莫名的頹廢其中。有些路，只能一個(gè)人走；有些事，只能一個(gè)人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義，它告訴我，人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動(dòng)的陽(yáng)光，飄落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有時(shí)卻只屬于那一刻?？傊?，一切只是心情。人生的畫(huà)面一幅幅地剪輯，最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫(huà)，有艷麗的火紅色，凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍(lán)色。人的記憶很奇特，那些曾經(jīng)的過(guò)往，就像一幅幅的背景圖，只有一個(gè)瞬間，卻沒(méi)有以前或以后。比如，只能記得某個(gè)瞬間的微笑，只能在記憶的痕跡尋覓某時(shí)刻騎著單車穿過(guò)路口拐角的瞬間，卻都不知曉為何微笑，為何穿過(guò)街角。一切，有時(shí)荒誕得像一場(chǎng)莫名情景劇。然而，這就是生活。曾經(jīng)的夢(mèng)，曾經(jīng)的痛，曾經(jīng)的歌，曾經(jīng)的熱情相擁，曾經(jīng)的璀璨星空。也許，多年以后，再也見(jiàn)不到的那些人，和著記憶的碎片飄蕩而來(lái)，曾經(jīng)伴著我們走過(guò)春華秋實(shí)。天空蔚藍(lán)，杜鵑紛飛，飛過(guò)季節(jié)，曾經(jīng)萍水相逢，歡聚一堂，驀然回首，唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩(shī)句：夜幕降臨，鐘聲悠悠，時(shí)光已逝，唯我獨(dú)留。人在天涯，綿綿的思緒隨著微風(fēng)飄浮，從布滿礁石的心靈海灘上穿過(guò)千山萬(wàn)水，來(lái)到游蕩的身軀里，刻下一篇篇箋章。而這，或許在多年以后，當(dāng)再次翻動(dòng)時(shí)，原以為什么都已改變，松開(kāi)的記憶，飄落的莫名的塵埃，像起伏的微風(fēng)，拂過(guò)腦海，留下一份情愁。一條街，沒(méi)有那些人，那些身影，卻能來(lái)回徘徊穿梭。街，行走時(shí)，縱然漫長(zhǎng)，漫長(zhǎng)，有時(shí)只為聽(tīng)一顆流動(dòng)的心的囈語(yǔ)。沉默，倔強(qiáng)，回望，忘記，記住，一切像斷了的弦，有時(shí)希望生活簡(jiǎn)單就好，有時(shí)卻又莫名的頹廢其中。有些路，只能一個(gè)人走；有些事，只能一個(gè)人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義，它告訴我，人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動(dòng)的陽(yáng)光，飄落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有時(shí)卻只屬于那一刻。總之，一切只是心情。人生的畫(huà)面一幅幅地剪輯，最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫(huà)，有艷麗的火紅色，凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍(lán)色。人的記憶很奇特，那些曾經(jīng)的過(guò)往，就像一幅幅的背景圖，只有一個(gè)瞬間，卻沒(méi)有以前或以后。比如，只能記得某個(gè)瞬間的微笑，只能在記憶的痕跡尋覓某時(shí)刻騎著單車穿過(guò)路口拐角的瞬間，卻都不知曉為何微笑，為何穿過(guò)街角。一切，有時(shí)荒誕得像一場(chǎng)莫名情景劇。然而，這就是生活。曾經(jīng)的夢(mèng)，曾經(jīng)的痛，曾經(jīng)的歌，曾經(jīng)的熱情相擁，曾經(jīng)的璀璨星空。也許，多年以后，再也見(jiàn)不到的那些人，和著記憶的碎片飄蕩而來(lái)，曾經(jīng)伴著我們走過(guò)春華秋實(shí)。天空蔚藍(lán)，杜鵑紛飛，飛過(guò)季節(jié)，曾經(jīng)萍水相逢，歡聚一堂，驀然回首，唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩(shī)句：夜幕降臨，鐘聲悠悠，時(shí)光已逝，唯我獨(dú)留。人在天涯，綿綿的思緒隨著微風(fēng)飄浮，從布滿礁石的心靈海灘上穿過(guò)千山萬(wàn)水，來(lái)到游蕩的身軀里，刻下一篇篇箋章。而這，或許在多年以后，當(dāng)再次翻動(dòng)時(shí)，原以為什么都已改變，松開(kāi)的記憶，飄落的莫名的塵埃，像起伏的微風(fēng)，拂過(guò)腦海，留下一份情愁。一條街，沒(méi)有那些人，那些身影，卻能來(lái)回徘徊穿梭。街，行走時(shí)，縱然漫長(zhǎng)，漫長(zhǎng)，有時(shí)只為聽(tīng)一顆流動(dòng)的心的囈語(yǔ)。沉默，倔強(qiáng)，回望，忘記，記住，一切像斷了的弦，有時(shí)希望生活簡(jiǎn)單就好，有時(shí)卻又莫名的頹廢其中。有些路，只能一個(gè)人走；有些事，只能一個(gè)人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義，它告訴我，人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動(dòng)的陽(yáng)光，飄落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有時(shí)卻只屬于那一刻。總之，一切只是心情。人生的畫(huà)面一幅幅地剪輯，最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫(huà)，有艷麗的火紅色，凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍(lán)色。人的記憶很奇特，那些曾經(jīng)的過(guò)往，就像一幅幅的背景圖，只有一個(gè)瞬間，卻沒(méi)有以前或以后。比如，只能記得某個(gè)瞬間的微笑，只能在記憶的痕跡尋覓某時(shí)刻騎著單車穿過(guò)路口拐角的瞬間，卻都不知曉為何微笑，為何穿過(guò)街角。一切，有時(shí)荒誕得像一場(chǎng)莫名情景劇。然而，這就是生活。曾經(jīng)的夢(mèng)，曾經(jīng)的痛，曾經(jīng)的歌，曾經(jīng)的熱情相擁，曾經(jīng)的璀璨星空。也許，多年以后，再也見(jiàn)不到的那些人，和著記憶的碎片飄蕩而來(lái)，曾經(jīng)伴著我們走過(guò)春華秋實(shí)。天空蔚藍(lán)，杜鵑紛飛，飛過(guò)季節(jié)，曾經(jīng)萍水相逢，歡聚一堂，驀然回首，唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩(shī)句：夜幕降臨，鐘聲悠悠，時(shí)光已逝，唯我獨(dú)留。人在天涯，綿綿的思緒隨著微風(fēng)飄浮，從布滿礁石的心靈海灘上穿過(guò)千山萬(wàn)水，來(lái)到游蕩的身軀里，刻下一篇篇箋章。而這，或許在多年以后，當(dāng)再次翻動(dòng)時(shí)，原以為什么都已改變，松開(kāi)的記憶，飄落的莫名的塵埃，像起伏的微風(fēng)，拂過(guò)腦海，留下一份情愁。一條街，沒(méi)有那些人，那些身影，卻能來(lái)回徘徊穿梭。街，行走時(shí)，縱然漫長(zhǎng)，漫長(zhǎng)，有時(shí)只為聽(tīng)一顆流動(dòng)的心的囈語(yǔ)。沉默，倔強(qiáng)，回望，忘記，記住，一切像斷了的弦，有時(shí)希望生活簡(jiǎn)單就好，有時(shí)卻又莫名的頹廢其中。有些路，只能一個(gè)人走；有些事，只能一個(gè)人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義，它告訴我，人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動(dòng)的陽(yáng)光，飄落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有時(shí)卻只屬于那一刻。總之，一切只是心情。人生的畫(huà)面一幅幅地剪輯，最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫(huà)，有艷麗的火紅色，凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍(lán)色。人的記憶很奇特，那些曾經(jīng)的過(guò)往，就像一幅幅的背景圖，只有一個(gè)瞬間，卻沒(méi)有以前或以后。比如，只能記得某個(gè)瞬間的微笑，只能在記憶的痕跡尋覓某時(shí)刻騎著單車穿過(guò)路口拐角的瞬間，卻都不知曉為何微笑，為何穿過(guò)街角。一切，有時(shí)荒誕得像一場(chǎng)莫名情景劇。然而，這就是生活。曾經(jīng)的夢(mèng)，曾經(jīng)的痛，曾經(jīng)的歌，曾經(jīng)的熱情相擁，曾經(jīng)的璀璨星空。也許，多年以后，再也見(jiàn)不到的那些人，和著記憶的碎片飄蕩而來(lái)，曾經(jīng)伴著我們走過(guò)春華秋實(shí)。天空蔚藍(lán)，杜鵑紛飛，飛過(guò)季節(jié)，曾經(jīng)萍水相逢，歡聚一堂，驀然回首，唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩(shī)句：夜幕降臨，鐘聲悠悠，時(shí)光已逝，唯我獨(dú)留。人在天涯，綿綿的思緒隨著微風(fēng)飄浮，從布滿礁石的心靈海灘上穿過(guò)千山萬(wàn)水，來(lái)到游蕩的身軀里，刻下一篇篇箋章。而這，或許在多年以后，當(dāng)再次翻動(dòng)時(shí)，原以為什么都已改變，若能覓得一方喜歡的山水，在空曠的風(fēng)里，種上淡暖如許，清歡如許。我愿用無(wú)塵的詩(shī)句，沾染些許晨露，輕叩那些老去的時(shí)光，讓曾經(jīng)的