南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械手實(shí)訓(xùn) PPT課件_第1頁
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文檔簡介

1 機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn) 機(jī)電1061班第六小組小組成員 竇富裕陳江陳碩朱生紅何露露朱雪 2 機(jī)械方案圖 3 控制面板 4 任務(wù)描述 1 根據(jù)實(shí)訓(xùn)任務(wù) 工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)物品 組織項(xiàng)目小組并進(jìn)行項(xiàng)目任務(wù)的解讀 明確任務(wù)目標(biāo)和要求 進(jìn)行項(xiàng)目組員分工 2 以項(xiàng)目小組的形式對任務(wù)方案進(jìn)行討論并進(jìn)行相關(guān)資料的查詢 進(jìn)而機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖 了解掌握啟動(dòng)元件的符號和工作原理 根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖進(jìn)而啟動(dòng)原理圖的設(shè)計(jì) 氣動(dòng)元件選型 轉(zhuǎn)感器選型 3 小組討論電器方案 進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)繪制電器原理圖并對方案的正確性和可行性進(jìn)行討論和評價(jià) 4 分析機(jī)械結(jié)構(gòu)并由方案進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝和調(diào)試進(jìn)行氣動(dòng)元器件裝配 進(jìn)而與機(jī)械結(jié)構(gòu)一起進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)試轉(zhuǎn)感器的裝配與調(diào)試檢查回路的正確性欲安全性5 根據(jù)電器原理圖進(jìn)行電氣參數(shù)計(jì)算并根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行電氣元件選型 進(jìn)行電氣系統(tǒng)裝配 6 小組根據(jù)控制要求對plc進(jìn)行程序規(guī)劃和plc程序設(shè)計(jì) 7 系統(tǒng)的綜合性檢查和調(diào)試 注意調(diào)試的步驟 8 進(jìn)行項(xiàng)目功能的展示和項(xiàng)目講解9 項(xiàng)目回顧與體會(huì) 資料整理10 通過綜合實(shí)訓(xùn)掌握所需的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電氣控制方案的確定 電氣原理圖的設(shè)計(jì)以及元器件參數(shù)的確定 plc軟件設(shè)計(jì)及選型的各項(xiàng)綜合知識和技能 實(shí)訓(xùn)過程中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)的協(xié)作能力 5 輸入輸出地址分配表 6 順序功能圖 7 外部接線圖

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