第三章第二部分答案

I O分配表 控制對(duì)象的工藝要求要求控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止 有必要的保護(hù)環(huán)節(jié) PLC外部控制線路的設(shè)計(jì) 外部接線圖 梯形圖程序設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)程序的模擬調(diào)試 控制系統(tǒng)程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 啟動(dòng) 保持 停止 2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 案例2設(shè)計(jì)三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 控制對(duì)象的工藝要求 完成下圖繼電器控制所完成的功能 外部接線圖 外部互鎖防止相間短路 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 X3 X3 PLC梯形圖 問(wèn)題一 實(shí)際PLC設(shè)計(jì)中過(guò)載保護(hù)有那些方法 改進(jìn)方法一 有時(shí)為了節(jié)省輸入觸點(diǎn) 對(duì)于熱繼電器過(guò)載保護(hù) 我們可以利用外部電路去完成 方法如下 調(diào)整后的外部接線圖 手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器 調(diào)整后的PLC梯形圖 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程動(dòng)畫演示 3 多繼電器線圈控制電路 案例3設(shè)計(jì)用一個(gè)按鈕同時(shí)控制4臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行和停止電路 4 多地控制電路 案例4設(shè)計(jì)可以在兩地控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止電路 5 順序起動(dòng)控制電路 案例5設(shè)計(jì)程序完成兩臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng) 要求第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后 第二臺(tái)電機(jī)才能啟動(dòng) 6 集中與分散控制電路 案例6設(shè)計(jì)程序完成兩臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)停止操作 要求有能在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖 梯形圖的編程方法 2 本講教學(xué)要求 1 掌握定時(shí)器 計(jì)數(shù)器典型電路的梯形圖設(shè)計(jì)方法 2 熟練掌握PLC的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)程序的方法 定時(shí)器計(jì)數(shù)器典型梯形圖程序 7 閃爍電路8 延合延分電路9 定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 1 10 定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 2 7 閃爍電路 案例7設(shè)計(jì)梯形圖完成當(dāng)某控制系統(tǒng)發(fā)生故障后 指示燈閃爍報(bào)警電路 要求指示燈每隔3S閃爍1次 閃爍電路動(dòng)畫演示 8 延合延分電路 案例8設(shè)計(jì)梯形圖完成電機(jī)控制 要求將選擇開(kāi)關(guān)置于ON狀態(tài)時(shí) 10S后 電機(jī)啟動(dòng) 當(dāng)將選擇開(kāi)關(guān)置于OFF狀態(tài)時(shí) 過(guò)5S后電機(jī)停止運(yùn)行 9 定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 1 案例9設(shè)計(jì)梯形圖完成定時(shí)作用 當(dāng)將選擇開(kāi)關(guān)置于ON狀態(tài) 過(guò)1小時(shí)后 電鈴響起 10 定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 2 案例9還可以用以下方法設(shè)計(jì) Y0 Y1 X3 X4 綜合案例1 根據(jù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)典型電路的設(shè)計(jì) 刀架開(kāi)始在限位開(kāi)關(guān)X4處 按下啟動(dòng)按鈕X0 刀架左行 開(kāi)始鉆削加工 到達(dá)X3處 停止供給 鉆頭繼續(xù)鉆動(dòng) 進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削 6S后 自動(dòng)返回起始位置 單擊動(dòng)畫 X0X1X2X3X4X10COM Y0Y1COM SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM2 KM1 FR SQ1 SQ2 外部接線圖 PLC梯形圖 設(shè)計(jì)思路演示 Y0 Y1 X3 X4 綜合案例2 按工藝過(guò)程分步設(shè)計(jì)方法 I分配表 O分配表 T0K50 思考 1 按照以上設(shè)計(jì) 第8步中 K3閥門打開(kāi) 水流出時(shí) 液位傳感器L1會(huì)復(fù)位 導(dǎo)致K2閥門此時(shí)打開(kāi) 如何避免這種情況 請(qǐng)思考設(shè)計(jì)改動(dòng)原程序 2 將第9步改為液面低于L3時(shí) 經(jīng)過(guò)10S中K3閥關(guān)閉 在原程序基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)程序 此時(shí)液體以放空 3 若在整個(gè)過(guò)程完成后 讓此過(guò)程循環(huán) 怎么設(shè)計(jì)程序 將第9步改為液面低于L3時(shí) 經(jīng)過(guò)10S中K3閥關(guān)閉 在原程序基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)程序 此時(shí)液體以放空 噴泉的設(shè)計(jì) ABABCABC 綜合案例3 用輔助繼電器表示工藝狀態(tài)的設(shè)計(jì)方法 5S 5S 10S 5S 5S X0 M0 M0 T0 T0K50 T0 M1 M1 T1 T1 M2 M2 T2 T2 M3 M3 T3 T3K50 T2K100 T1K50 T3 M4 T4K50 M4 T4 M0 Y1 Y2 M1 Y3 M3 M2 M2 M4 M4 M4 T4 順序控制的設(shè)計(jì)方法 順序功能圖的繪制 本講你將學(xué)習(xí)以下內(nèi)容 1 了解順序功能圖的構(gòu)成 2 掌握順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)規(guī)律3 掌握功能表圖控制的步驟4 理解順序功能圖的三種結(jié)構(gòu) 一 順序控制設(shè)計(jì)法和功能流程圖 順序控制 按照工藝過(guò)程預(yù)先規(guī)定的順序 在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下 根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序 讓生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序的進(jìn)行操作 系統(tǒng)工藝過(guò)程 順序功能圖 梯形圖 順序控制法的思路 以機(jī)械下面手為例來(lái)說(shuō)明順序功能圖的繪制方法 案例1 機(jī)械手順序控制 1 3 4 6 7 8 1 機(jī)械手可以化分為那幾步 2 每一步都做了什么事 3 由一步向另外一步轉(zhuǎn)化時(shí)需要哪些件 2 5 對(duì)于一個(gè)順序控制我們需要首先分析下面三個(gè)問(wèn)題 開(kāi)始 第1步 下降 啟動(dòng) 第2步 夾緊 下限位 第3步 上升 定時(shí)時(shí)間到 第4步 左行 上限位 第5步 下降 左限位 第6步 放松 下限位 第7步 上升 第8步 右行 上限位 右限位 繪制流程圖 定時(shí)5S 定時(shí)時(shí)間到 定時(shí)5S 順序功能圖的五要素 步 有向線段 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動(dòng)作 1 步1 步的劃分原則 概念 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段 這些階段稱為步 并且用編程元件M或S來(lái)代表各步 步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的 在任何一步內(nèi) 各輸出狀態(tài)不變 但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的 例如 2 步的分類 初始步 初始狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的步 即系統(tǒng)等待命令的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài) 用雙線的方框表示 每個(gè)順序功能圖至少要一個(gè)初始步 一般初始步由M8002觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) S0 M8002 活動(dòng)步 當(dāng)系統(tǒng)處于某步所在階段時(shí) 該步處于活動(dòng)的狀態(tài) 其相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)被執(zhí)行 當(dāng)此步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí) 該步對(duì)應(yīng)的非存儲(chǔ)形動(dòng)作被停止執(zhí)行 某一步變?yōu)榛顒?dòng)步的兩個(gè)條件 該步的前級(jí)步為活動(dòng)步 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 2 動(dòng)作 某一步要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些 命令 將這些動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作 S0 S21 M8002 T0K50 3 有向連線功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行 活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右 在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略 如果不是上述的方向 應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向 4 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示 轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi) 步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的 并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng) 5 轉(zhuǎn)換條件的確定 使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào) 如按鈕 指令開(kāi)關(guān) 限位開(kāi)關(guān)的接通 斷開(kāi)等 也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào) 如定時(shí)器 計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通 斷開(kāi)等 轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與 或 非邏輯組合 S0 S21 S22 S23 X0 X0 X1 X0 X1 Y0 T0K20 繪制機(jī)械手順序功能圖的方法 1 分析工藝過(guò)程 確定輸入輸出 列出I O分配表 輸入地址分配啟動(dòng)按鈕 SB1 X0停止按鈕 SB2 X1上限位開(kāi)關(guān) SQ1 X2下限位開(kāi)關(guān) SQ1 X3左限位開(kāi)關(guān) SQ1 X4右限位開(kāi)關(guān) SQ1 X5 輸出地址分配上升電磁閥 YV1 Y0下降電磁閥 YV2 Y1左行電磁閥 YV3 Y2右行電磁閥 YV4 Y3夾緊電磁閥 YV5 Y4 S0 S21 Y1 X0 S22 SETY4 X3 S23 Y0 T37 S24 Y2 X2 S25 Y1 X4 S26 RSTY4 X3 S27 Y0 T38 S28 Y3 X2 I0 5 2 繪制順序功能圖 M8002 T37 T38 1 2 3 4 5 案例2 液體自動(dòng)混合箱 步 動(dòng)作1 動(dòng)作2 動(dòng)作3 動(dòng)作4 動(dòng)作5 動(dòng)作 0 1 1