金辛達井下交通管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格書.docx

山西煤炭運銷集團金辛達煤業(yè)有限公司 礦井兼并重組整合項目井下交通管理系統(tǒng)（11#煤層）技術(shù)規(guī)格書煤炭工業(yè)太原設(shè)計研究院二零一六年三月1、 概況山西省煤炭運銷集團金辛達煤業(yè)有限公司位于山西省臨汾市堯都區(qū)枕頭鄉(xiāng)蒼上村一帶，行政區(qū)劃隸屬于枕頭鄉(xiāng)管轄。金辛達煤業(yè)公司礦井由山西臨汾堯都鑫溝煤業(yè)有限公司、山西臨汾堯都枕頭西道煤礦有限公司、山西臨汾萬泰榮煤業(yè)有限公司、臨汾市枕頭鄉(xiāng)馬家梁村中西溝煤礦以及部分新增資源整合而成，井田南北長約4.6km，東西寬約0.92.9km，面積11.0021km2，生產(chǎn)能力90萬噸/年。2、 項目范圍本項目主要對金辛達煤礦11#煤層副斜井、東輔運巷、北輔運巷的拐彎路口、十字路口和丁字路口及采煤工作面回風巷外側(cè)處（根據(jù)路口形狀可分為1個復雜路口，2個彎道和1個丁字路口）配置井下路口信號管理系統(tǒng)，高效實現(xiàn)車輛的有序控制。3、 總體要求1、本技術(shù)條件的使用范圍僅限于山西煤炭運銷集團金辛達煤業(yè)井下交通管理系統(tǒng)。2、本技術(shù)條件提出的是最低限度的技術(shù)要求，并未對一切技術(shù)細節(jié)作出規(guī)定，也未充分引述有關(guān)標準和規(guī)范的條文。供方應保證提供符合本技術(shù)條件和工業(yè)標準的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。3、如果供方?jīng)]有以書面形式對本技術(shù)條件的條文提出異議，則認為供方可以提供完全滿足技術(shù)條件的產(chǎn)品。*4、投標廠家需提供相應“煤礦井下路口信號管理裝置”系統(tǒng)證書，并取得相應“軟件”證書。*5、投標廠家需提供“煤礦主要設(shè)備（檢修）資質(zhì)證”證書。4、 設(shè)備運行環(huán)境條件1、安裝地點： 地面（海拔高度+1200m）、井下2、最高環(huán)境溫度： +353、最低環(huán)境溫度： -204、最熱月平均相對濕度： 605、 設(shè)備應滿足的規(guī)程、規(guī)范及相關(guān)標準1、煤礦安全規(guī)程2、煤炭工業(yè)礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)裝備配置標準3、煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求MT 209-904、爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備要求5、 AQ6210-2007 煤礦用信息傳輸裝置通用技術(shù)條件6、GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境設(shè)備通用要求 第1部分：通用要求7、GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境設(shè)備通用要求 第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設(shè)備8、GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境設(shè)備通用要求 第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護的設(shè)備其它有關(guān)的現(xiàn)行標準。以上標準應執(zhí)行最新版本。6、 技術(shù)要求1.一般技術(shù)要求*1.1井下路口信號管理系統(tǒng)應在上位機智能交通管理平臺統(tǒng)一顯示。1.2本礦井下交通管理系統(tǒng)中心站設(shè)于地面調(diào)度室內(nèi)，室內(nèi)配置監(jiān)控主機（含軟件）等設(shè)備。1.3系統(tǒng)應能實現(xiàn)井下現(xiàn)場信號燈的自動顯示。能實現(xiàn)大型車輛運行時的區(qū)段閉塞功能；能實現(xiàn)無軌膠輪車車輛的位置、編號自動檢測功能；能實現(xiàn)無軌膠輪車運輸信號系統(tǒng)的集中監(jiān)測、聯(lián)鎖、控制、報警、數(shù)據(jù)存儲、系統(tǒng)重演及信息上傳等功能。1.4系統(tǒng)安全、可靠，便于使用、維護、管理，并能滿足以后礦井擴建的容量需求。1.5系統(tǒng)實施時，對本規(guī)格書中所述的信號燈顯示與聯(lián)鎖、信號設(shè)備布置、行車管理規(guī)則及操作人員守則等內(nèi)容進行合理調(diào)整、補充與完善，在保證系統(tǒng)安全性、可靠性的前提下，盡量滿足適用性、可操作性和可管理性的需求。1.6系統(tǒng)中用于井下的設(shè)備之間輸入輸出信號均應為本質(zhì)安全信號，井下設(shè)備均為防爆型，井下弱電、電源線路均應采用煤礦用阻燃型光纜或電纜。井下設(shè)備、線纜必須取得煤礦井下防爆合格證和礦用產(chǎn)品安全標志證書的有效證件,并納入煤礦礦用產(chǎn)品安全標志。1.7系統(tǒng)的運輸信號設(shè)備及其電路必須保證發(fā)生故障時導向安全，不得危及行車安全。1.8系統(tǒng)能根據(jù)現(xiàn)場實際運輸?shù)男枰幹颇z輪車運輸規(guī)則及信號燈的進路聯(lián)鎖表，對進路設(shè)置、進路辦理、信號燈顯示、信號燈的開放、轉(zhuǎn)換與關(guān)閉、區(qū)段的占用與解鎖、敵對信號、敵對進路等進行明確規(guī)定。系統(tǒng)能根據(jù)進路聯(lián)鎖表的內(nèi)容編制無軌膠輪車運輸信號的監(jiān)控、聯(lián)鎖軟件，并在現(xiàn)場調(diào)試、試運行中進行驗證與修正，確保系統(tǒng)運行的安全性和可靠性，此項系統(tǒng)驗收的重要依據(jù)和驗收標準。1.9系統(tǒng)制定配套的信號燈顯示規(guī)則，信號燈的顯示應有紅、綠兩種顯示顏色、并對兩種顏色狀態(tài)及其含義進行明確規(guī)定。 1.10系統(tǒng)制定配套的行車管理規(guī)則，對行車相關(guān)原則進行明確規(guī)定，保證井下交通管理系統(tǒng)的正常、有效運行。1.11系統(tǒng)制定配套的操作人員守則，對操作人員權(quán)限和操作程序進行明確規(guī)定，防止人員誤操作造成的安全隱患。2.主要技術(shù)要求*2.1 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行且位置不同，要求井下路口信號管理系統(tǒng)與車輛定位不共用主控制器。*2.2系統(tǒng)采用計算機控制設(shè)備，監(jiān)控主機采用工控機設(shè)備，具有監(jiān)控功能和管理功能。*2.3上位機能顯示全部系統(tǒng)現(xiàn)場信號設(shè)備位置、狀態(tài)，包括主控制器、車輛檢測器、讀卡器的位置及采集狀態(tài)，信號燈位置及顯示狀態(tài)，車輛編號、位置、車型，區(qū)段占用狀態(tài)，進路排列狀態(tài)，各種報警狀態(tài)等，并滿足清晰度要求。*2.4系統(tǒng)能具有自動控制、手動控制、斷線自動控制的功能。*2.5車輛位置識別功能。膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用先進的RFID技術(shù)能無線檢測到井下車輛的位置、運行方向等參數(shù)，為井下交通控制提供依據(jù)。*2.6井下交通自動控制功能。系統(tǒng)采用分布式管理，由監(jiān)控主機收集車輛運行信息，進行分析處理，主控制箱控制信號燈輸出信號，實現(xiàn)自動控制功能。系統(tǒng)可以脫離地面主機自行運行調(diào)度控制功能。能顯著提高效率、可靠性。*2.7系統(tǒng)具備人工控制優(yōu)先的功能。通過主機的系統(tǒng)軟件發(fā)送調(diào)度命令，指定區(qū)間車輛上行或下行的優(yōu)先順序，監(jiān)控主機按照現(xiàn)場情況發(fā)送控制命令，實現(xiàn)地面控制。*2.8系統(tǒng)軟件能顯示井下車輛的位置、行進方向、運行狀態(tài)，顯示信號燈指示狀態(tài)，位置讀卡器等設(shè)備的相關(guān)信息。系統(tǒng)軟件具有跟蹤功能，畫面顯示指定車輛的運行情況，顯示指定區(qū)域的交通情況。2.9系統(tǒng)設(shè)備故障、車輛故障或違規(guī)駕駛時，顯示警示信息。2.10系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)存儲、查詢和歷史重演功能?？刹樵儦v史數(shù)據(jù)和操作記錄、生成車輛運行圖、重演指定時間內(nèi)指定設(shè)備的運行情況。能實現(xiàn)車輛軌跡的重演和歷史報警數(shù)據(jù)的查詢和打印。*2.11系統(tǒng)具有網(wǎng)絡通信功能，可方便地接入全礦井綜合自動化系統(tǒng)，與其他系統(tǒng)交換信息。調(diào)度室可以通過內(nèi)部網(wǎng)絡監(jiān)控井下車輛實時運行狀態(tài)。*2.12系統(tǒng)具有車輛位置、車輛編號及每一區(qū)段內(nèi)車輛總數(shù)的檢測與顯示功能，并應具有系統(tǒng)自動檢測和手動設(shè)定的功能。*2.13系統(tǒng)能根據(jù)需要設(shè)定每一區(qū)段內(nèi)允許運行的最多車輛限數(shù)（包括大型車輛、小型車輛及組合車輛限數(shù)）。當車輛達到設(shè)定限數(shù)時，相關(guān)信號燈應不允許開放，防止發(fā)生局部車輛堵塞的現(xiàn)象。*2.14系統(tǒng)具有車輛冒進信號、冒進區(qū)段和區(qū)段車輛超限等報警功能。*2.15系統(tǒng)具有自動判別并填補車輛漏檢位置的功能。在車輛位置出現(xiàn)漏檢情況時，系統(tǒng)應能自動判別漏檢的位置，并發(fā)出提醒信號，經(jīng)調(diào)度人員確認后，能夠自動填補漏檢位置，保持車輛運行路線的連續(xù)性。2.16系統(tǒng)能允許車輛在某一位置長時間停留，并能夠長時間顯示、保存該車輛位置的信息。當車輛經(jīng)過長時間停留后再開始運行時，系統(tǒng)能及時自動檢測到車輛的位置，發(fā)出提醒信號，并繼續(xù)進行自動跟蹤。2.17系統(tǒng)能具有防止誤操作的有效措施，應設(shè)置操作權(quán)限和值班人員記錄。2.18系統(tǒng)能具備傳感器可靠性高、傳輸誤碼率低（包括有線、無線傳輸）的性能。供貨方應說明系統(tǒng)誤碼率、 MTBF（平均故障間隔時間）及MTTR（平均修復故障時間）指標。3.主要技術(shù)指標要求*3.1主控制器能實現(xiàn)拐彎路口、丁字路口和十字路口的交通管理控制，根據(jù)車輛狀態(tài)可以實現(xiàn)紅綠燈的自動和手動控制；可同時接入10個節(jié)點，能對多個網(wǎng)絡同時檢測和控制，并帶有實時自動檢測硬件故障功能，保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性。*3.2車輛檢測器具有CAN網(wǎng)絡聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測功能，故障監(jiān)測報錯；靈敏度可調(diào)節(jié)，能自動檢測闖紅燈和報警。*3.3井下路口信號管理主控制器至地面調(diào)度室傳輸設(shè)備之間最小傳輸距離不得小于 10km；讀卡器分站之間最小傳輸距離不得小于 3km。*3.4系統(tǒng)最大監(jiān)控容量：監(jiān)控分站不小于20臺，監(jiān)控點不小于20個，測控設(shè)備不小于20臺，機車編號不小于20個，司機人員編號不小于20個，并可按車型、車隊等分類編號。 *3.5系統(tǒng)最大巡檢周期不得大于5s。*3.6系統(tǒng)手動控制、自動聯(lián)鎖控制、自動區(qū)段閉塞控制時，信號轉(zhuǎn)換反應時間不得大于1s。*3.7主控制器通訊接口：CAN接口通信，通訊速率：100Kb/s。以太網(wǎng)10M/100M/1000M。支持wifi/3G/4G無線傳輸通訊型式，并預留接口。*3.8信號燈亮度可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)節(jié)（0%-100%），最高亮度可達9800mcd，通過控制紅綠燈的閃亮來指示硬件和軟件出現(xiàn)的故障。*3.9系統(tǒng)讀卡器天線與識別卡之間的無線傳輸距離，能根據(jù)檢測距離的要求在530m之間進行可調(diào)。*3.10系統(tǒng)識別卡發(fā)送車位、車號信息的間隔時間不得大于0.5s。*3.11系統(tǒng)允許車輛位移速度不小于10m/s。*3.12系統(tǒng)讀卡器對車輛位置檢測精度不得大于5米，在檢測距離為15m、車輛位移速度為10m/s時，滿足并發(fā)識別數(shù)量不小于20個。*3.13系統(tǒng)最小容量不小于20臺讀卡器，最小識別動目標數(shù)不小于20個。 *3.14井下路口信號管理系統(tǒng)功能紅綠燈控制誤差率為0。*3.15讀卡器分站之間采用CAN 總線制傳輸，最大通訊距離不小于3KM，誤碼率不大于109 。*3.16讀卡器并發(fā)識別數(shù)量不少于20個識別卡。*3.17讀卡器在通訊中斷或主機發(fā)生故障時，讀卡器自主完成對識別卡的讀取及數(shù)據(jù)的存儲，存儲不小于2h，待通訊恢復后能夠自動把數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒掌鳌?3.18配合井下路口信號管理系統(tǒng)，保證每個路口不少于2臺讀卡器分站。*3.19系統(tǒng)具有組網(wǎng)擴展功能，以實現(xiàn)信息的分級上報或遠程查詢和管理。*3.20系統(tǒng)具有電壓不足提示功能：識別卡電壓不足時，識別卡自身能夠報警，并在系統(tǒng)軟件上指示電壓不足的識別卡號、姓名、隊別、職務等個人信息，當電不足時識別卡至少還能工作7天以上。*3.21系統(tǒng)具備自動、手動控制信號功能。*3.22系統(tǒng)具備車輛違章查詢功能。*3.23實時監(jiān)視信號燈的分布情況以及信號燈的狀態(tài)及車輛所在位置和運行方向,并以模擬動畫的形式顯示。*3.24系統(tǒng)具備車輛運行軌跡回放功能（正常回放、違章回放）。*3.25車輛調(diào)度管理功能包括：派車，派車登記，交車登記，油耗，維修記錄統(tǒng)計等功能。4.傳輸與聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求4.1系統(tǒng)內(nèi)部采用獨立的傳輸系統(tǒng)，保證運輸信號監(jiān)控的實時性和可靠性，同時能支持接入礦井綜合監(jiān)控工業(yè)以太網(wǎng)。4.2傳輸干線采用總線或總線+以太網(wǎng)的傳輸方式。4.3系統(tǒng)光纖傳輸線路，均采用單模光纜，傳輸距離不小于10km。4.4系統(tǒng)能通過CAN、RS485、RJ45等接口就近接入礦井工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，符合TCP/IP網(wǎng)絡參考模型和網(wǎng)絡協(xié)議，并采用OPC、NetDDE 、ODBC、FTP等標準軟件接口將信息上傳至礦調(diào)度中心。4.5系統(tǒng)內(nèi)井下弱電線路采用礦井統(tǒng)一布設(shè)的弱電專用電纜掛鉤沿巷道壁吊掛敷設(shè)，井下交流供電線路應采用礦井統(tǒng)一布設(shè)的強電專用電纜掛鉤沿巷道壁吊掛敷設(shè)。5.電源、防雷與接地要求5.1系統(tǒng)內(nèi)井下信號設(shè)備交流供電電源，采用礦井弱電專用電源干線供電。5.2系統(tǒng)地面設(shè)備、線路及下井線路應采取相應的防雷措施，并符合相關(guān)標準的規(guī)定。5.3系統(tǒng)接地必須符合相關(guān)標準的規(guī)定。6.信號燈顯示與進路聯(lián)鎖要求系統(tǒng)必須制定配套的信號燈顯示規(guī)則，對信號燈的組成、顯示圖形、顏色、顯示狀態(tài)及其含義進行明確規(guī)定。6.1信號燈配置要求井下信號燈的配置應滿足下列要求：（1）井下信號燈均采用LED信號燈設(shè)備，能顯示紅、綠兩種顏色,并應具備普通圓形色燈信號或箭頭燈顯示功能。 （2）采用箭頭圖形時能顯示直行、左行、右行、直行與左行、直行與右行。（3）信號燈亮度可調(diào)。6.2信號燈顯示與進路聯(lián)鎖要求井下信號燈的顯示與進路聯(lián)鎖應符合下列要求：信號燈顯示顏色含義： （1）紅色穩(wěn)光為禁止信號，禁止車輛越過停車線。（2）綠色穩(wěn)光為允許信號，允許車輛越過停車線，并可正常行駛。7.信號設(shè)備布置要求7.1井下路口信號管理系統(tǒng)：投標廠家應根據(jù)“采區(qū)巷道布置平面圖”實際情況做出配置?？刂圃聿捎玫馗芯€圈型式，相似與井上路口信號管理。7.2車輛定位系統(tǒng)：投標廠家應根據(jù)“采區(qū)巷道布置平面圖”實際情況做出配置。車身上安裝標識卡，讀卡器為現(xiàn)場識別信號采集裝置。當有識別卡移動到某讀卡器附近時（有效通信范圍），該讀卡器就能接收到這個識別卡的ID碼。于是將此ID號連同自己的地址碼通過網(wǎng)絡送給監(jiān)控主機，從而使監(jiān)控主機獲知該移動目標的當前位置變動信息。8.井下交通管理軟件功能：8.1實時顯示功能 各讀卡器、信號燈在巷道內(nèi)的分布情況以及各信號燈的狀態(tài)在監(jiān)視界面實時顯示； 大巷內(nèi)各車輛的車號及其當前所在位置在地圖上實時標繪； 點擊某車輛圖標彈出含有該車車號、車牌號等檔案及最近運行軌跡的數(shù)據(jù)表格； 點擊某讀卡器圖標可以查看讀卡器設(shè)置的基本信息； 車輛違章將會引起系統(tǒng)報警。系統(tǒng)能將所有報警信息按時間順序保存在數(shù)據(jù)庫中。8.2重演(回放)功能系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲和重演（回放）功能。調(diào)度員可隨時檢索一定時段的車輛運行情況，以便為事故分析提供依據(jù)。8.3報警功能系統(tǒng)如發(fā)現(xiàn)紅綠燈、讀卡器發(fā)生故障，車輛違規(guī)行駛，系統(tǒng)將立即以圖標閃爍形式指示發(fā)生故障的設(shè)備。8.4數(shù)據(jù)報表管理功能系統(tǒng)可以通過檢索，可以統(tǒng)計查詢系統(tǒng)中存儲的數(shù)據(jù)信息，可以將報表中的數(shù)據(jù)導入Excel表格，進行打印預覽。8.5司機檔案管理對司機的證件管理（身份證、駕證、聯(lián)系方式）、司機培訓管理8.6車輛檔案管理車輛的名牌、購置時間、類型、車輛主要器件的名稱等。8.7車輛監(jiān)控對井下車輛運行進行監(jiān)控，根據(jù)井下車輛分部情況，自動控制井下紅綠燈的狀態(tài)，引導車輛在井下有序的行進。8.8入井車輛任務分配車隊隊長可以對當班及下一班的車輛分配任務。8.9派車管理根據(jù)當班隊長計劃分配的任務，分配車輛及司機入井，并做好司機及車輛對應關(guān)系的分配并做好運輸物質(zhì)登記。8.10加油管理 對各臺車輛入井前及上井后進行加油登記，并能統(tǒng)計車輛運行里程，進行單位油耗管理。8.11各種統(tǒng)計功能根據(jù)礦方的需求，生成各種統(tǒng)計報表，便于礦方生產(chǎn)管理。9.主要設(shè)備清單：（以下清單僅作參考，投標方應根據(jù)相關(guān)圖紙及現(xiàn)場實際情況進行調(diào)整）序號設(shè)備名稱型號單位數(shù)量備注1、智能交通管理平臺1工控機+22寸三星顯示器套12井下交通管理系統(tǒng)套12、井下路口信號管理系統(tǒng)配置1礦用隔爆兼本安型控制箱臺42礦用本安型路口信號管理車輛檢測器臺103礦用本安型紅綠信號燈個104通訊線纜米26005電纜米10006網(wǎng)線米5007感應線米22008PLC架子套49本安接線盒個810防爆三通個811輔材批13、車輛定位系統(tǒng)配置1車輛管理用讀卡器含車位、車號檢測功能臺102車輛識別卡煤礦用本質(zhì)安全型張10包括搬家倒面車輛3礦用隔爆兼本安型穩(wěn)壓電源備用電池供電時間2h臺104通信電纜MHYVRP 2*3*1.0米45005礦用電纜MHYQ3*2.5米35004、線纜及輔材1光纖MGTSV（8）米45004安裝調(diào)試套12輔材批1供貨設(shè)備至少應包括上表內(nèi)容，并需提供專用輔材、質(zhì)保期內(nèi)備品備件和檢修工具。7、 質(zhì)量保證1、供方提供的設(shè)備應符合設(shè)備運行環(huán)境條件，同時應符合國家規(guī)范和行業(yè)技術(shù)的標準。2、由供方供應的